公开(公告)号：CN111806733B

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202010669379.0

申请日：2020-07-13

Applicant: 中北大学

Inventor： 王菁 ,  杨浩 ,  王昊东 ,  马贺 ,  姜金鹏 ,  董国玺 ,  楼雨涵

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明涉及一种卫星对接的锁紧与解锁装置。该装置包括4个辅助电磁铁(1)、被动系统(2)和主动系统(3)；2个辅助电磁铁和主动系统(3)固定在主动卫星上，其余2个辅助电磁铁和被动系统(2)固定在被动卫星上，主动卫星上的辅助电磁铁(1)和被动卫星的辅助电磁铁一一对应，被动系统(2)与主动系统(3)轴线重合；被动系统包括锁紧解锁电磁铁(5)、被动系统主电磁铁(9)、滑轨(10)、滑块(11)、被动系统外壳(12)、对接套和被动对接件(17)；主动系统包括主动对接件(18)、精对准齿套、主动系统主电磁铁(21)和主动系统外壳(22)；本发明提高对接可靠性和对接精准度，实现了柔性对接、刚性锁紧。

公开(公告)号：CN111806733A

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：CN202010669379.0

申请日：2020-07-13

Applicant: 中北大学

Inventor： 王菁 ,  杨浩 ,  王昊东 ,  马贺 ,  姜金鹏 ,  董国玺 ,  楼雨涵

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明涉及一种卫星对接的锁紧与解锁装置。该装置包括4个辅助电磁铁(1)、被动系统(2)和主动系统(3)；2个辅助电磁铁和主动系统(3)固定在主动卫星上，其余2个辅助电磁铁和被动系统(2)固定在被动卫星上，主动卫星上的辅助电磁铁(1)和被动卫星的辅助电磁铁一一对应，被动系统(2)与主动系统(3)轴线重合；被动系统包括锁紧解锁电磁铁(5)、被动系统主电磁铁(9)、滑轨(10)、滑块(11)、被动系统外壳(12)、对接套和被动对接件(17)；主动系统包括主动对接件(18)、精对准齿套、主动系统主电磁铁(21)和主动系统外壳(22)；本发明提高对接可靠性和对接精准度，实现了柔性对接、刚性锁紧。