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公开(公告)号：CN112697321B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011403021.X
申请日：2020-12-04
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明提供了一种伺服机构用可调节单向压力测试装置，包括活动挡板机构、弹簧架组件、台板组件以及传感器转接块组件，所述活动挡板机构安装在台板组件上并形成容纳空间，所述弹簧架组件安装在容纳空间的一侧，所述容纳空间的另一侧用于安装被测伺服机构，所述被测伺服机构通过传感器转接块组件连接弹簧架组件，本发明通过伺服机构的活塞杆伸出压缩弹簧，进而弹簧产生反弹力成为测试负载力，并通过位于测试装置上的传感器转接板组件内的单压力传感器和显示设备显示该力值，完成伺服机构的单向输出压力的测试，具有结构简单、安全、可靠、低成本的优势。
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公开(公告)号：CN112697321A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011403021.X
申请日：2020-12-04
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明提供了一种伺服机构用可调节单向压力测试装置，包括活动挡板机构、弹簧架组件、台板组件以及传感器转接块组件，所述活动挡板机构安装在台板组件上并形成容纳空间，所述弹簧架组件安装在容纳空间的一侧，所述容纳空间的另一侧用于安装被测伺服机构，所述被测伺服机构通过传感器转接块组件连接弹簧架组件，本发明通过伺服机构的活塞杆伸出压缩弹簧，进而弹簧产生反弹力成为测试负载力，并通过位于测试装置上的传感器转接板组件内的单压力传感器和显示设备显示该力值，完成伺服机构的单向输出压力的测试，具有结构简单、安全、可靠、低成本的优势。
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公开(公告)号：CN110568836B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201910749905.1
申请日：2019-08-14
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种适用于伺服系统的动态性能调试方法及系统，包括：调试确认伺服控制器与电机匹配性和电机三相的正确性步骤；确认传感器的正确性与准确性步骤；确认三相电流与旋转编码器的匹配性以及旋转编码器的初始角步骤；电流环控制步骤；确认电机速度解算程序的正确性步骤；速度环控制步骤；位置环控制步骤；实现控制指令、参数装订和遥测消息协议通信步骤；使伺服系统具有预定动态响应性能步骤；使负载伺服系统具有预定动态响应性能步骤。本发明在带载条件下的调试可以在最真实的环境下进行调试，减少仿真环节，可以将大功率电磁环境包络在内，系统的各项参数最准确，此时可以获得最优的伺服系统动态性能。
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公开(公告)号：CN110568836A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910749905.1
申请日：2019-08-14
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种适用于伺服系统的动态性能调试方法及系统，包括：调试确认伺服控制器与电机匹配性和电机三相的正确性步骤；确认传感器的正确性与准确性步骤；确认三相电流与旋转编码器的匹配性以及旋转编码器的初始角步骤；电流环控制步骤；确认电机速度解算程序的正确性步骤；速度环控制步骤；位置环控制步骤；实现控制指令、参数装订和遥测消息协议通信步骤；使伺服系统具有预定动态响应性能步骤；使负载伺服系统具有预定动态响应性能步骤。本发明在带载条件下的调试可以在最真实的环境下进行调试，减少仿真环节，可以将大功率电磁环境包络在内，系统的各项参数最准确，此时可以获得最优的伺服系统动态性能。
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公开(公告)号：CN107579684B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201711062666.X
申请日：2017-11-02
Applicant: 北京航空航天大学 , 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于神经网络控制器的无传感器无刷直流电机换相误差校正方法。首先根据电机的线电压差提取电机反电势过零点，然后采用自适应神经网络控制器来校正相位误差，误差收敛速度快，对参数摄动等影响适应性强。神经网络控制器由输入层，隐层和输出层组成，输入层接收相反电势电压差误差及其积分作为两个输入节点，输入层到隐层和隐层到输出层分别由W1和W2加权因子连接，通过合理选择控制器学习率，可以得到误差快速收敛的控制性能。此闭环系统的稳定性条件由李雅普诺夫稳定性理论分析得到。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111682772A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010256035.7
申请日：2020-04-02
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: H02M3/335
Abstract: 本发明提供了一种高压伺服控制器的多路输出开关电源装置，包括：整流滤波电路1、缓冲吸收电路2、启动电路3、振荡频率电路4、反馈电路5、电流采样保护电路6、驱动电路7；所述的整流滤波电路1，包括：共模电感L1；所述高压伺服控制器的多路输出开关电源装置能够实现一种或者多种电压输出。本发明采用基于UC2844多路输出反激式开关电源电路、自主绕制的变压器、集成的结构封装技术，可以满足IPM四路独立+15V电源需求，多路电流传感器±15V电源需求，控制电路提供+28V电源需求，该开关电源具有电压输入范围宽、输入输出电气隔离、性能稳定、可靠性高、纹波小、成本低等优点，完全能够满足0～200kW交流伺服驱动器的使用，能够产生良好的经济效益。
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公开(公告)号：CN110798118A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910774663.1
申请日：2019-08-21
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: H02P23/00
Abstract: 本发明提供了一种伺服控制驱动器，包括控制板和驱动板，所述控制板分别与光电编码器、角速率传感器、上位机、所述驱动板连接，所述驱动板连接母线电源和伺服机构。采用DSP+FPGA双核的硬件控制架构，FPGA负责与上位机通信、数据采集、驱动信号输出等外围硬件电路的处理工作，DSP仅运行先进的控制算法以实现复杂工况下的快速输出。
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公开(公告)号：CN106641109B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201611025314.2
申请日：2016-11-22
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: F16H1/32 , F16H57/08 , F16H57/023
Abstract: 本发明公开了一种小型大传动比的行星齿轮减速器，其包含：箱体，其内周设有固定内齿轮；太阳轮，作为输入端，位于箱体内；行星轮，位于箱体内周与太阳轮外周之间，其外周同时与太阳轮外周以及固定内齿轮的内齿圈啮合，行星轮在太阳轮和固定内齿轮的限制下做自转和公转的合成运动；输出轴，其一端位于箱体内；浮动内齿轮，位于箱体内并设置在输出轴一端上，该浮动内齿轮的内齿圈与行星轮外周啮合；行星架，位于箱体内，其一端由输出轴一端通过第一轴承转动连接并支撑，使输出轴与浮动内齿轮悬浮以及起到轴向定位作用；该行星架包含一侧板，该侧板与行星轮通过行星轮转轴连接。其优点是：减小传动间隙，以适合冲击载荷和频繁正反转场合。
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公开(公告)号：CN109347220A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811413077.6
申请日：2018-11-23
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: H02K1/14
CPC classification number: H02K1/148
Abstract: 本发明公开了一种极低齿槽转矩的定子结构，其包括：定子外侧部分和定子内侧部分；所述定子外侧部分的内表面沿周向间隔设置有多个内齿；相邻所述内齿之间形成定子槽口；所述定子内侧部分固定设置在所述定子外侧部分的内部，用于使得所述定子槽口封闭。本发明将定子铁芯设计成拼接式结构；该结构既能将齿槽转矩降低到极低，又能避免无槽电机的不足，能满足不同输出转矩转速的性能要求。
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公开(公告)号：CN108333935A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810086329.2
申请日：2018-01-30
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于二阶陷波滤波器的精确调试方法及系统，通过对调试对象进行数学仿真或扫频试验，得到其初始频率特性，据此获得调试对象的谐振频率、谐振峰值和需要校正的频率范围，根据这些信息，确定二阶陷波滤波器的陷波中心频率、陷波深度和陷波带宽，并以这三个信息量作为输入，计算二阶陷波滤波器的分子阻尼系数和分母阻尼系数，最终建立二阶陷波滤波器的精确的数学模型，即可对调试对象进行调试。在调试过程中，若调试对象的频率特性与指标要求仍有差距，可依据差距情况适当调整陷波深度和陷波带宽，逐步达到指标要求，调试过程中根据上次调试结果可以有导向性地进行下次调试，在实现精准调试的同时大大提高了调试效率。
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