公开(公告)号：CN108382556B

公开(公告)日：2019-09-10

申请号：CN201810155713.3

申请日：2018-02-23

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 潘海邦 ,  薛圻蒙 ,  高迪驹 ,  张伟

IPC: G06F17/50 ,  B63H21/20 ,  B60L58/22

Abstract: 针对混合动力船舶并联电池组均衡效果不佳的问题，本发明采用模糊控制理论的思路，提出了一种基于模糊控制理论的混合动力船舶电池组均衡管理方法。基于模糊控制理论控制混合动力船舶并联电池组中的单个电池的充放电，对电池组进行均衡管理，较传统电池组均衡管理电路简单，不需要对整个电池组建立精确的数学模型，控制思路清晰，能有效提升动力电池组的均衡程度，提高混合动力船舶并联电池组整体性能，能适用于混合动力船舶并联电池组均衡管理。

公开(公告)号：CN108382556A

公开(公告)日：2018-08-10

申请号：CN201810155713.3

申请日：2018-02-23

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 潘海邦 ,  薛圻蒙 ,  高迪驹 ,  张伟

IPC: B63H21/20 ,  B60L11/18 ,  G06F17/50

Abstract: 针对混合动力船舶并联电池组均衡效果不佳的问题，本发明采用模糊控制理论的思路，提出了一种基于模糊控制理论的混合动力船舶电池组均衡管理方法。基于模糊控制理论控制混合动力船舶并联电池组中的单个电池的充放电，对电池组进行均衡管理，较传统电池组均衡管理电路简单，不需要对整个电池组建立精确的数学模型，控制思路清晰，能有效提升动力电池组的均衡程度，提高混合动力船舶并联电池组整体性能，能适用于混合动力船舶并联电池组均衡管理。

公开(公告)号：CN101342937B

公开(公告)日：2011-04-20

申请号：CN200810034634.3

申请日：2008-03-14

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 褚建新 ,  薛圻蒙 ,  高迪驹 ,  王建华 ,  张松勇 ,  渐开旺

IPC: B63H5/125 ,  B63H21/00 ,  H02P5/00 ,  G05B19/418

Abstract: 本发明公开了一种船舶推进系统，系统中左右两套对称安装的推进电动机和全回转螺旋桨式的回转机构及液压系统组成了船舶电力推进动力装置；推进控制器、回转控制器和驾驶操纵台组成了电力推进控制装置。整个系统的航行控制包括推进控制和回转控制；推进控制是推进控制器接受操纵台的船舶航速指令、左右螺旋桨推进指令、开闭环控制指令，输出左右螺旋桨推进设定值、左右推进螺旋桨偏差值；回转控制是回转控制器接受操纵台的船舶航向指令和转向指令，输出左右螺旋桨回转角设定值。本发明能够实现船舶推进操作智能化、控制简单化、控制更加精确。

公开(公告)号：CN101342937A

公开(公告)日：2009-01-14

申请号：CN200810034634.3

申请日：2008-03-14

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 褚建新 ,  薛圻蒙 ,  高迪驹 ,  王建华 ,  张松勇 ,  渐开旺

IPC: B63H5/125 ,  B63H21/00 ,  H02P5/00 ,  G05B19/418

Abstract: 本发明公开了一种船舶推进系统，系统中左右两套对称安装的推进电动机和全回转螺旋桨式的回转机构及液压系统组成了船舶电力推进动力装置；推进控制器、回转控制器和驾驶操纵台组成了电力推进控制装置。整个系统的航行控制包括推进控制和回转控制；推进控制是推进控制器接受操纵台的船舶航速指令、左右螺旋桨推进指令、开闭环控制指令，输出左右螺旋桨推进设定值、左右推进螺旋桨偏差值；回转控制是回转控制器接受操纵台的船舶航向指令和转向指令，输出左右螺旋桨回转角设定值。本发明能够实现船舶推进操作智能化、控制简单化、控制更加精确。

公开(公告)号：CN201300993Y

公开(公告)日：2009-09-02

申请号：CN200820139981.8

申请日：2008-10-23

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 薛圻蒙 ,  顾伟 ,  王宇澄 ,  王鹏 ,  刘志胜

IPC: B63H21/17

Abstract: 本实用新型公开了一种固定双桨自航载体，其主要包括一船体和推进装置，所述推进装置包括固定式水下电动推进器、控制装置以及供电装置；所述船体尾部左右对称布置两套固定式水下电动推进器，所述控制装置控制固定式水下电动推进器，所述固定式水下电动推进器、控制装置以及供电装置安装于船体底部。本实用新型具有结构简单、可靠性高、抗倾覆性能好等优点。

公开(公告)号：CN201023941Y

公开(公告)日：2008-02-20

申请号：CN200720067396.7

申请日：2007-02-15

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 顾伟 ,  张松勇 ,  翟琳 ,  薛圻蒙 ,  杨勇生

IPC: B65G15/64 ,  B65G39/16 ,  G01B7/04

Abstract: 本实用新型提供一种输送带跑偏信号检测装置，以输送带跑偏量大小的连续信号输出，实现输送带自动纠偏的目的。该输送带跑偏信号检测装置，包括：设置在输送带两侧的跑偏距离检测机构和将检测到的跑偏距离转变为电信号的转换电路。本实用新型的输送带跑偏信号检测装置，可有效地反应输出带的跑偏信号，保证了输送机的正常运转。

公开(公告)号：CN300947212D

公开(公告)日：2009-06-24

申请号：CN200830061496.9

申请日：2008-03-28

Applicant: 上海海事大学

Designer： 沈爱弟 ,  薛圻蒙 ,  张燕 ,  康伟 ,  曹云

Abstract: 本外观设计产品为平面产品，后视图无设计要点，故省略后视图。