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公开(公告)号：CN116484756A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310301204.8
申请日：2023-03-24
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G06F30/28 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种连续可调姿控式轴对称防空导弹喷流气动干扰模型构建方法和系统，包括：步骤1：基于三角函数级数展开的数学原理及导弹外形的对称性，推导得到连续可调姿控式轴对称防空导弹喷流气动干扰模型；步骤2：利用风洞试验或数值计算获取连续可调姿控式轴对称防空导弹喷流气动干扰模型的输入；步骤3：利用获取的连续可调姿控式轴对称防空导弹喷流气动干扰模型的输入，以及气动力对称性和周期性推导出的行列向量，求解连续可调姿控式轴对称防空导弹喷流气动干扰模型的各项系数，完成模型构建。本发明解决了轴对称布局喷嘴喷流导弹气动力模拟和不同象限复杂的舵面效率数据映射问题，与其他插值方法相比，本发明效率高、成本低、精度高。
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公开(公告)号：CN116187008A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211696127.2
申请日：2022-12-28
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06F30/28 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 本发明提供了一种双舵面控制轴对称导弹气动力数学模型的建模方法和系统，包括如下步骤：模型推导步骤：基于三角函数级数展开的数学原理及导弹外形的尾舵鸭舵双舵面控制的轴对称性，推导出导弹三维气动力数学模型，根据导弹三维气动力数学模型制定相应的风洞试验计划；模型输入获取步骤：利用风洞试验计划获取导弹三维气动力数学模型输入；建模完成步骤：利用获取的导弹三维气动力数学模型的输入求解导弹三维气动力数学模型的各项系数，完成全弹的气动力数学模式建模。本发明采用的方法，解决了鸭尾舵双舵面控制“+×”轴对称导弹双控布局气动力数学模型，使得鸭尾舵双舵面控制“+×”轴对称导弹双控布局方案得到解决。
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公开(公告)号：CN111695193B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202010394085.1
申请日：2020-05-11
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G06F30/15 , G01M9/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种全局相关三维气动力数学模型的建模方法及系统，包括：步骤M1：基于飞行器外形对称性，建立三维气动力数学模型；步骤M2：利用风洞试验获取气动力数学模型的输入，求解飞行器三维气动力数学模型的各项系数，从而确定飞行器的三维气动力数学模型；步骤M3：根据最终确定的飞行器三维气动力数学模型评估制导、控制和自动驾驶仪的特性。本发明为利用不同批次、不同状态的飞行试验数据进行数学模型持续修正提供最优数学形式的模型，能明显提高数学模型精度。
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公开(公告)号：CN111695193A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010394085.1
申请日：2020-05-11
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G06F30/15 , G01M9/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种全局相关三维气动力数学模型的建模方法及系统，包括：步骤M1：基于飞行器外形对称性，建立三维气动力数学模型；步骤M2：利用风洞试验获取气动力数学模型的输入，求解飞行器三维气动力数学模型的各项系数，从而确定飞行器的三维气动力数学模型；步骤M3：根据最终确定的飞行器三维气动力数学模型评估制导、控制和自动驾驶仪的特性。本发明为利用不同批次、不同状态的飞行试验数据进行数学模型持续修正提供最优数学形式的模型，能明显提高数学模型精度。
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公开(公告)号：CN107844625A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201710823873.6
申请日：2017-09-13
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009 , G06F2217/78 , G06F2217/80 , G06F2217/84
Abstract: 本发明提供了一种喷涂型烧蚀燃气舵起烧时刻点估算办法，包括以下步骤：步骤一，以舵面前缘涂层厚度、舵面涂层平均厚度和火箭发动机初温为参数，建立估算方法如下式所示，tm＝tm(Lf，La，Tr),其中，tm表示舵面起烧时刻点，tm()表示舵面起烧函数，Lf表示舵面前缘涂层厚度，La表示舵面除前缘外其他部位涂层平均厚度，Tr表示试车前火箭发动机初始温度；步骤二，通过喷涂烧蚀型燃气舵面搭载火箭发动机得到多组试验数据，进行数据拟合，得到具体函数表达式。本发明数据准备方便，计算简单，试车次数少，结果准确度可满足工程设计需要。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111695192B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010393188.6
申请日：2020-05-11
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/28 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种气动力多源数据融合和辨识方法、系统及介质，包括：步骤1：建立全局相关的气动力数学模型；步骤2：根据现有计算数据、风洞试验数据和飞行试验数据，计算多种来源数据的标准差；步骤3：将现有计算数据、风洞试验数据和飞行试验数据作为气动力数学模型的数据样本，建立超定方程组；步骤4：采用加权最小二乘法求解超定方程组，权值由标准差计算获得，解出气动力数学模型中的系数，完成多源数据融合气动力数学模型的建立。本发明解决了气动力数学模型辨识和修正中不同来源数据可靠度不同及误差分解到样本点的问题，可对计算、风洞试验和飞行试验三个来源的数据进行综合求解超定方程组，一步完成辨识和模型修正。
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公开(公告)号：CN108120581B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201711307469.X
申请日：2017-12-11
Applicant: 中国航天空气动力技术研究院 , 上海机电工程研究所
IPC: G01M9/00
Abstract: 一种旋转导弹俯仰动导数高速风洞试验装置及方法。该装置包括：高速风洞；支撑机构，支撑机构用于将导弹支撑于高速风洞内，且能够驱动导弹旋转和进行强迫俯仰振动；动导数天平，动导数天平设置于导弹的内部，用于测量导弹的力矩信号；位移元件，位移元件设置于支撑机构上，用于测量导弹的振动角位移信号；处理器，处理器针对攻角序列中的每一个攻角，计算俯仰动导数。在高速风洞中在导弹绕自身轴线旋转的同时，依靠支撑机构驱动导弹做强迫俯仰振动，能够精确简便地计算在高速风洞中导弹旋转时的俯仰动导数。
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公开(公告)号：CN108414185B
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201810129236.3
申请日：2018-02-08
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明提供了一种对称飞行器风洞试验数据零点误差处理方法：将具有对称性的基本飞行姿态选定为风洞试验数据零点的标准状态；确定合成攻角为零时飞行器横截面内空气动力合力和合力矩的方向和大小；在旋转体轴系下对飞行器横截面内合力和合力矩进行分解，获得相应的力和力矩的新值；通过代数平均，获得轴向力和滚转力矩零点的新值；获得新旧值的差量；将随合成攻角变化的旧数据加上前述差量获得新数据，实现曲线的整体平移，以供配套使用。本发明从零点状态是同一个的物理实际出发，创新提出零点力和力矩归一化的思路，建立一种对称飞行器风洞试验数据零点误差处理方法，可全面考虑风洞试验模型安装误差和风洞流场均匀度误差，提高了风洞试验数据的精度，为制导、控制和自动驾驶仪的飞行仿真和特性评估解决了零点误差的干扰问题。
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公开(公告)号：CN208043385U
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201820095244.6
申请日：2018-01-20
IPC: G01M10/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于旋转模型水洞试验的染色液投放装置，包括若干独立染色液入口，与所述染色液入口一一对应若干独立的染色液通道，以及与染色液通道连通的若干染色液出口；所述染色液投放装置与染色液引入部件分离，所述染色液投放装置可以相对试验模型转动。染色液注入与模型的旋转之间互不干扰，因此可以从外部引入染色液，且携带染色液的部件不需要和模型一同运动，从而避免了设计运动的染色液投放装置或者模型内置染色液投放装置的困难，并且方便调节染色液流速。染色液整体流向是由轴线向外，从而有效利用了旋转时的离心现象来使染色液更容易进入水中。该装置设计结构简单，具有良好的可行性和工程实用性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208937283U
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201820095261.X
申请日：2018-01-20
IPC: G01M9/06
Abstract: 本实用新型公开了一种测量风洞旋转模型气动力的装置，包括杆式天平、锥形套和滚珠轴承，所述杆式天平头部为锥形头部，所述锥形套安装在杆式天平的锥形头部上；使用时，通过所述滚珠轴承将所述锥形套与旋转模型连接起来；所述杆式天平具有测力单元，所述测力单元包括沿圆周方向均匀分布的若干片测力柱梁。所述测力单元包括沿圆周方向均匀分布的八片测力柱梁。本实用新型的装置，侧重对滚转力矩的测量，在保证其他五分量测量量程的基础上尽可能提高对滚转力矩的测量精度。通过对装置各部件结构材料的增强，能够适用于低速、亚声速、跨声速、超声速及高超声速等全速域风洞实验，以及各类旋转形式的实验模型，具有良好的实用性和推广价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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