-
公开(公告)号：CN106122233B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201610570736.1
申请日：2016-07-20
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种松不脱紧固装置及其电动扳手，所述松不脱紧固装置包括：松不脱外壳、松不脱螺钉及弹簧；该松不脱外壳由锥形面、六边形面和法兰组成；锥形面用以消除松不脱紧固装置与操作工具的位移偏差和角偏差；六边形面用以消除操作反力；所述松不脱紧固装置的电动扳手，包括：外壳、驱动组件、换向组件及输出组件；外壳支撑电动扳手的所有部件；驱动组件经换向组件将扭矩传递至输出组件，实现对松不脱紧固装置的旋拧功能。采用本发明所公开的方案，具有避免反力传递，可自主跟随螺钉轴向运动、多角度输出扭矩、对操作空间要求低等有益效果。
-
公开(公告)号：CN106122233A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610570736.1
申请日：2016-07-20
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
CPC classification number: F16B39/00 , B25B21/002 , F16B35/00
Abstract: 本发明提供了一种松不脱紧固装置及其电动扳手，所述松不脱紧固装置包括：松不脱外壳、松不脱螺钉及弹簧；该松不脱外壳由锥形面、六边形面和法兰组成；锥形面用以消除松不脱紧固装置与操作工具的位移偏差和角偏差；六边形面用以消除操作反力；所述松不脱紧固装置的电动扳手，包括：外壳、驱动组件、换向组件及输出组件；外壳支撑电动扳手的所有部件；驱动组件经换向组件将扭矩传递至输出组件，实现对松不脱紧固装置的旋拧功能。采用本发明所公开的方案，具有避免反力传递，可自主跟随螺钉轴向运动、多角度输出扭矩、对操作空间要求低等有益效果。
-
公开(公告)号：CN105711859A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610050686.4
申请日：2016-01-25
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
CPC classification number: B64G1/646
Abstract: 本发明提供了一种异体同构、缓冲阻尼半主动控制对接系统及方法，该系统中的主动对接装置还包括控制驱动子系统，所述直线驱动装置还包括离合器；所述离合器未打滑时，实现电机与伸缩机构之间的传动；所述离合器打滑时，所述伸缩机构与电机之间无传动作用；所述控制驱动子系统将所述离合器在捕获完成前的离合力矩配置为第一档离合力矩，在捕获完成后的离合力矩配置为第二档离合力矩；所述第一档离合力矩小于第二档离合力矩；若作用于主动对接环对应位置的作用力逆向传动至对应所述离合器所产生的力矩，超出该离合器当下被配置的第一档离合力矩或第二档离合力矩时，所述离合器打滑，否则，不打滑。
-
公开(公告)号：CN119871351A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510262251.5
申请日：2025-03-06
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提出了一种基于动态运动基元与转向力场的机械臂动态避障轨迹规划方法，属于机器人技术领域，首先使机械臂获取示教轨迹并进行预处理；然后使用改进动态运动基元(DMP)算法对步骤1预处理后的示教轨迹进行学习，使得DMP能够生成与示教轨迹相似的运动模式；通过安装在机械臂周围或固定位置的深度相机，实时获取障碍物信息、形状和运动状态，计算避障排斥力，量化转向力实现对自由运动障碍物的避障；构建Lyapunov方程，基于Lyapunov稳定性理论，证明改进DMP算法的稳定性，确保机械臂在动态环境中的运动轨迹收敛于目标点；最后进行避障实验，验证机械臂动态避障能力；本发明显著提升了机械臂在狭小作业空间中的轨迹泛化能力。
-
公开(公告)号：CN115675943B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202210850888.2
申请日：2022-07-19
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G4/00
Abstract: 一种摆臂滑车在轨组装系统，属于空间大型结构机构技术领域。本发明包括卫星平台、组装基座、摆臂、滑车、模块堆栈和攀爬机器人；所述卫星平台位于中心，组装基座与卫星平台周边固定连接；摆臂通过正交二维驱动机构与组装基座的连接；摆臂根部设置有放置模块单元的堆栈；沿摆臂长度方向上设有导轨，导轨上安装一个或多个滑车；所述滑车上装有拾取模块堆栈的机械臂；所述攀爬机器人处于组装基座或已安装完成的模块单元上。本发明满足了超大型空间结构构建目标，具体为反射面天线、平面阵天线、薄膜光学阵、太阳电池阵、空间太阳帆、空间遮光罩等，减小了一次性展开机构的尺寸和工程实施难度，简化了在轨组装操作。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118190461A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410254186.7
申请日：2024-03-06
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01M17/013 , G01M17/04
Abstract: 本发明公开了一种模拟月面随机激励下的车轮‑悬架测试设备，包括：机架，其为底座、支撑杆和连接杆所构成的测试空间。激励输入组件用于向待测试的车轮‑悬架模拟件输入随机激励，以模拟月面路况。簧上质量随动组件与车轮‑悬架模拟件连接，用于模拟簧上质量和载荷。悬吊组件安设于连接杆的下方并与分别与车轮‑悬架模拟件和簧上质量随动组件连接，用于模拟月球低重力环境。设置运动控制器控制激励输入组件实现运动控制，再根据给定的真实月面高程信息，可模拟出月面随机激励。加装不同数量的簧上质量块和不同的驱动功率，可模拟月球车在不同行驶速度及不同载荷工况下的动力学相应。设置悬架组件中的恒力弹簧平衡器，以模拟月面低重力环境。
-
公开(公告)号：CN117847121A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410142527.1
申请日：2024-02-01
Applicant: 贵州华阳电工有限公司 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16D65/14 , B60T11/04 , H01H13/18 , F16D127/02 , F16D127/06 , F16D129/04
Abstract: 本发明公开了一种刹车锁定与解锁机构,包括凸轮轴、摇臂连杆轴、按压轴、滑块、顶销、压缩弹簧导向轴、卡片、扭转弹簧、旋转轴、支撑轴A、大轴承、支撑片、支架，其特征在于；凸轮轴两端分别安装有摇臂、大轴承，摇臂铰接连杆轴，连杆轴铰接按压轴，按压轴插入支架与滑块连接，滑块上安装有顶销，支架上下端分别放入压缩弹簧插入导向轴拧入螺帽，支架放上卡片、扭转弹簧、支撑片插入旋转轴、支撑轴A。本发明取消操纵力后仍能保持刹车锁定状态，再次操纵才可以实现解锁功能，并同时输出相应的刹车锁定与解锁电信号。
-
公开(公告)号：CN116374213A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310372511.5
申请日：2023-04-10
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种二维驱动的可重复展收的扇形太阳翼，包括二维驱动机构、压紧释放装置、太阳翼约束机构、柔性翼面、翼面重复展收机构、固定箱板、运动箱板、箱板约束机构；二维驱动机构与固定箱板连接，压紧释放装置与航天器本体、固定箱板、运动箱板连接，太阳翼约束机构与航天器连接，柔性翼面与翼面重复展收机构、固定箱板及运动箱板连接，翼面重复展收机构与固定箱板、运动箱板固定连接，共同实现柔性翼面的重复展收，箱板约束机构固定连接固定箱板，与运动箱板配合，实现运动箱板与固定箱板的展开或收拢压紧，本发明具备二维转动、重复收拢压紧于航天器本体、收拢包络小、展收比大、重量轻，能够可靠实现扇形太阳翼的重复展收。
-
公开(公告)号：CN112148000B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202010887183.9
申请日：2020-08-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种模拟空间维修机器人操作场景的舱内仿真平台。主要包括通讯接口单元、显示控制单元、备用显示单元。本发明通过实时设备和非实时设备的互联、软件算法的应用，实现对舱外机器人的预置路径规划、预先仿真、场景演示、舱外实时监控、故障预案处理等功能。显示控制单元实现与通讯接口单元、下层机器人的数据交互、与航天员的人机交互、内置算法的实现等功能。备用显示单元由若干备用显示器组成，实现场景演示和实施监控的分屏显示。本发明同时公开了该舱内仿真平台的实现方法。本发明经济、高效地实现了空间维修机器人操作场景的舱内仿真模拟，实施容易，为有效保证和延长航天器的使用周期提供支撑。
-
公开(公告)号：CN112178199A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010949516.6
申请日：2020-09-10
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16J15/43
Abstract: 本发明涉及一种采用螺纹连接轴的磁流体密封装置，该密封装置包括外螺纹轴、内螺纹轴、2N+1个极靴、2N个永磁体、2个隔磁环、外壳和外壳端盖；N大于等于1；外螺纹轴与内螺纹轴为阶梯形螺纹轴，所述外螺纹轴与内螺纹轴小端通过螺纹连接的方式连接为一个同轴心旋转轴，外螺纹轴、内螺纹轴的大端外圆面与外壳的内圆面的轴心线相同，大端通过轴承转动安装于外壳内，外壳端盖用于将轴承的外圈固定在外壳内；2N+1个极靴间在同轴心旋转轴上，极靴的内圆面开设有极齿，极齿末端与同轴心旋转轴相应位置的外表面设有密封间隙，每相邻两个极靴之间设置有1个永磁体，相邻的两个永磁体的临近磁极相同，位于同轴心旋转轴两端靠近轴承的极靴与轴承之间各设有隔磁环。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
67
records
(took 0.053 seconds)
