公开(公告)号：CN116552823A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310618372.X

申请日：2023-05-29

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 张凯 ,  马志飞 ,  钱志源 ,  屈传坤 ,  杨德财 ,  来霄毅 ,  任海辽 ,  黄大兴 ,  王治易

IPC: B64G1/44 ,  H02S20/32

Abstract: 一种空间公转式大型驱动机构，滚环电传输机构与下端面法兰连接固定；导轨通过回转支撑机构与上端面法兰连接，并可依靠回转支撑机构中的滚动幅实现回转运动；下端面法兰通过夹持锁定机构与导轨夹持为一个整体；驱动部件安装固定于上端面法兰上，末端齿轮通过与导轨啮合实现围绕导轨公转，进而带动上端面法兰转动，滚环电传输机构通过滚环连接件与上端面法兰连接，实现滚环电传输机构与上端面法兰以及外部载荷的共同转动，并将外部所产生的功率传输至航天器内部，实现大功率传输功能。本发明仅需带动上端面法兰运动即可实现公转式运转，驱动太阳翼等大型载荷实现对日定向，并具有传动链形式简洁巧妙、驱动能力强、传输功率高以及稳定可靠的特点。

公开(公告)号：CN107572008B

公开(公告)日：2020-02-28

申请号：CN201710714304.8

申请日：2017-08-18

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 周墨渊 ,  黄大兴 ,  杨德财 ,  马志飞 ,  马超 ,  钱志源 ,  王治易 ,  甘克力

IPC: B64G1/44

Abstract: 本发明涉及一种便于拆装的滚动支撑组件的夹持装置，包括第一夹持部、第二夹持部和底夹持部，三个夹持部共同夹持旋转导轨：第一夹持部包括第一夹持臂和第一轴承组件，第一轴承组件嵌设在第一夹持臂内并可在第一夹持臂内旋转，所述第一轴承组件的轴承面与旋转导轨接触；所述第二夹持部包括第二夹持臂和第二轴承组件，所述第二轴承组件嵌设在所述第二夹持臂内并可在所述第二夹持臂内旋转，所述第二轴承组件的轴承面与旋转导轨接触；所述底夹持部包括底夹持臂和底轴承组件，所述底轴承组件嵌设在所述底夹持臂内并可在所述底夹持臂内旋转，所述底轴承组件的轴承面与旋转导轨接触，解决了现有的夹持装置不能适应旋转导轨倾倒偏移的技术问题。

公开(公告)号：CN104908979A

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201510235374.6

申请日：2015-05-11

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 刘永强 ,  杨新海 ,  傅丽佳 ,  曹燕燕 ,  刘洲 ,  黄大兴

IPC: B64G1/44

Abstract: 本发明提供了一种柔性太阳翼压紧释放装置，该压紧释放装置主要由主动端、被动端与支撑件组成，被动件与活动板固定，被动件上的滚轮在主动端的楔形压紧轮内滚动，通过楔形压紧轮的高度差实现活动板向固定板运动，从而压紧柔性翼的缓冲材料产生压紧力。压紧到位后，楔形压紧轮运动轨迹为圆弧轨迹，被动端滚轮不会自动滑动而降低压紧力。太阳翼在轨展开前，本压紧释放装置主动运动释放，解除活动板与固定板之间的固定约束，使得活动板在展开机构的驱动下顺利展开。该装置能够重复压紧与释放柔性太阳翼，且结构简单，压紧可靠。此外，该柔性太阳翼与舱体之间由多个支撑点提供支撑力，多个锁紧点提供压紧力，因此本压紧释放装置的承载能力高。

公开(公告)号：CN213817659U

公开(公告)日：2021-07-27

申请号：CN202120010854.3

申请日：2021-01-04

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 沈亮 ,  黄大兴 ,  王艳芬 ,  余豪华 ,  李伟 ,  王欣 ,  李舒扬 ,  殷爱平 ,  钟汉田 ,  徐庆

IPC: H02S20/32 ,  B64G1/44

Abstract: 本实用新型公开了一种基于电传输安全性设计的驱动装置，包括驱动部、驱动轴、零位传感器、对接法兰、机构本体、星内端电连接器、星内电缆、导电滑环、星外电缆、星外端电连接器，驱动部固定安装在机构本体上，驱动部的传输轴连接驱动轴，驱动轴的尾部连接对接法兰，对接法兰外接太阳电池阵，零位传感器由固定部分和转动部分组成，零位传感器转动部分安装在驱动轴上，零位传感器固定部分安装在机构本体上，驱动部、驱动轴、对接法兰同轴布局安装；星内端电连接器通过星内电缆与导电滑环电连接，星外端电连接器通过星外电缆与导电滑环电连接；星内端电连接器固定在机构本体上，星外端电连接器固定在太阳电池阵上。

公开(公告)号：CN204279986U

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201420670247.X

申请日：2014-11-11

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 沈晓鹏 ,  傅丽佳 ,  刘洲 ,  曹燕燕 ,  黄大兴

IPC: B64G1/64

Abstract: 本实用新型提供一种飞行器捕获连接及分离装置及飞行器机构。飞行器捕获连接及分离装置包括主动连接机构和被动连接机构，所述主动连接机构包括框体、驱动组件、若干导向滑轮和若干锁定组件，其中，所述导向滑轮间隔设置在所述框体上；所述被动连接机构包括连接体，所述连接体上设有可与所述锁定组件相配合的若干凹槽，通过所述驱动组件使锁定组件与所述连接体的凹槽接触或分离以实现主动飞行器和被动飞行器的连接和分离。与现有技术相比，本实用新型的飞行器捕获连接及分离装置可以实现主被动飞行器的捕获连接及分离，且具有轴向尺寸小、驱动机构数量少、结构简单、质量轻的优点。

公开(公告)号：CN213124734U

公开(公告)日：2021-05-04

申请号：CN202022546303.7

申请日：2020-11-06

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 黄大兴 ,  沈亮 ,  王学强 ,  余豪华 ,  陈欢 ,  张彦

IPC: H01Q3/02 ,  B64G1/22

Abstract: 本实用新型公开了一种指向机构的活动限位装置，包括壳体、活动限位部、支撑杆和支撑柱。壳体内设有相互连通的主孔道和侧孔道。活动限位部包括设于侧孔道内的第一弹性件和支撑杆架，支撑杆架上还凸设有卡块。支撑柱穿设卡块上的通孔，且其两端分别从壳体上的与侧孔道连通的贯穿孔伸出壳体，并与贯穿孔滑动连接，支撑杆在贯穿孔内的滑动方向与侧孔道的长度方向相同。支撑柱滑动连接于主孔道内，其第一端与主孔道的内底面之间设有第二弹性件，第二弹性件用于实现支撑柱的第二端伸出或缩回主孔道，支撑柱上设有与卡块相匹配的卡槽。支撑柱上连接有限位件，限位件穿设并伸出壳体上与主孔道连通的限位槽，用于限制支撑柱在主孔道内的活动范围。