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公开(公告)号：CN117406163A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311380301.7
申请日：2023-10-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于空间碎片异动感知的低功耗信标监测方法，包括：步骤100、信标单元释放在重点区域后默认处于低功耗休眠段，载荷以最低功耗维持系统运行；步骤200、所述信标单元监测到空间碎片入境后定期切换为主动工作模式，实时下传所述空间碎片位置；步骤300、在监测到所述空间碎片异动时，将异动信息存储进信标单元内存中，过境入站时实时下传所述空间碎片位置。空间碎片低功耗信标监测方法可作为补充手段，改善现有传统空间碎片态势感知体系更新频率低，无法监测小碎片缺点。
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公开(公告)号：CN109204891B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201811007741.7
申请日：2018-08-31
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种捕获锁紧机构，包括：连接在分离机构主动端的捕获锁紧装置和连接在分离机构被动端的锁柄；捕获锁紧装置包括执行机构和驱动装置；驱动装置的输出端与执行机构的输入端连接，执行机构通过一对对称的平面六杆机构之间的各转动副和移动副对锁柄的捕获、拉近和锁紧，实现分离机构主动端对被动端的捕获、拉近和锁紧，及执行机构通过一对对称的平面六杆机构之间的各转动副和移动副对所述锁柄的解锁和释放，实现分离机构主动端对被动端的解锁和释放。本申请的捕获锁紧机构为连接分离机构提供了快速捕获和稳定锁紧等特性，提高了连接分离机构的捕获可靠性、互换性和连接稳定性。
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公开(公告)号：CN112332195B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202011181355.7
申请日：2020-10-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H01R43/26
Abstract: 一种螺纹电连接器的电动拆装工具，属于机电装配技术领域，包括本体支撑组件、夹持抱紧机构、旋拧机构、电气组件、电连接器附件，本体支撑组件用于支撑夹持抱紧机构、旋拧机构及电气组件；电气组件分别与夹持抱紧机构及旋拧机构相连；电连接器附件包括插头组件和插座附件，插头组件安装在电连接器的插头上，插座组件安装在电连接器的插座上；电气组件控制夹持抱紧机构侧向夹持插头组件；电气组件控制旋拧机构将插头组件与插座组件对准；电气组件控制夹持抱紧机构对插头组件进行旋拧，实现电连接器的插头和插座的连接和释放。本发明能够对电连接器进行侧向夹持、轴向键对准并旋拧，实现插头和插座的连接和释放，操作方便。
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公开(公告)号：CN109204891A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811007741.7
申请日：2018-08-31
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种捕获锁紧机构，包括：连接在分离机构主动端的捕获锁紧装置和连接在分离机构被动端的锁柄；捕获锁紧装置包括执行机构和驱动装置；驱动装置的输出端与执行机构的输入端连接，执行机构通过一对对称的平面六杆机构之间的各转动副和移动副对锁柄的捕获、拉近和锁紧，实现分离机构主动端对被动端的捕获、拉近和锁紧，及执行机构通过一对对称的平面六杆机构之间的各转动副和移动副对所述锁柄的解锁和释放，实现分离机构主动端对被动端的解锁和释放。本申请的捕获锁紧机构为连接分离机构提供了快速捕获和稳定锁紧等特性，提高了连接分离机构的捕获可靠性、互换性和连接稳定性。
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公开(公告)号：CN114992300A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210714866.3
申请日：2022-06-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种具有输出力控制与状态监测的驱动装置，包括驱动组件和监测组件，所述驱动组件包括第一输入构件、第二输入构件、NGW星型差动轮系、摩擦离合器、齿轮副组、滚珠丝杠副，所述监测组件包括第九齿轮副、第一NGW行星轮系、电位器、旋转开关。本发明实现了低转速大扭矩输出功能、过载保护功能、输出力控制、输出力大小监测、逆向传动卡滞功能以及位置、位移监测功能，具有结构简单、冗余备份、传动精度高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109297650A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201810951424.4
申请日：2018-08-20
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种漂流式声像采集机器人，本发明的机器人随水流漂流，正常状态下机器人姿态不发生变化，有助于提高检测精度；机器人在音频采集的基础上辅以图像采集，便于数据校正，可信度高；机器人尾部配置推进器，有助于卡堵自救，降低堵塞管道的风险；机器人的流线型外形有助于减小漂流阻力，仿鳍特征有助于机器人姿态稳定。
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公开(公告)号：CN115101935A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210884366.4
申请日：2022-07-25
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开一种星载一体化天线机构驱动器，用以控制驱动外部天线，包括用于从外部星间通信综合终端接收串口通讯指令并输入至控制模块并返回数据报文的通讯模块；用于实时采集外部天线的角度位置信息并输入至控制模块的角度采集模块；用于根据串口通讯指令生成驱动信号输出并驱动外部天线，以及传递外部天线的角度位置信息的控制模块；用于对驱动信号进行放大的驱动模块。本发明以实现轻量化以及集成化，降低电机负载功耗；可同时实现对一个二维高低轨天线机构和两个一维中低轨天线机构的跟踪和指向，且对二维高低轨指向机构和两个一维中低轨指向机构的驱动均具有软件限位保护功能，可同时提供高低轨光学预警与中低轨光学预警卫星的双向数据通信。
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公开(公告)号：CN112332195A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011181355.7
申请日：2020-10-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H01R43/26
Abstract: 一种螺纹电连接器的电动拆装工具，属于机电装配技术领域，包括本体支撑组件、夹持抱紧机构、旋拧机构、电气组件、电连接器附件，本体支撑组件用于支撑夹持抱紧机构、旋拧机构及电气组件；电气组件分别与夹持抱紧机构及旋拧机构相连；电连接器附件包括插头组件和插座附件，插头组件安装在电连接器的插头上，插座组件安装在电连接器的插座上；电气组件控制夹持抱紧机构侧向夹持插头组件；电气组件控制旋拧机构将插头组件与插座组件对准；电气组件控制夹持抱紧机构对插头组件进行旋拧，实现电连接器的插头和插座的连接和释放。本发明能够对电连接器进行侧向夹持、轴向键对准并旋拧，实现插头和插座的连接和释放，操作方便。
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公开(公告)号：CN106533051B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201611047589.6
申请日：2016-11-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明的空间开放散热式电传输驱动机构包括：散热系统、电传输系统、驱动系统。所述驱动系统包括电机、减速器、驱动轴、轴承组件、对接法兰，电机产生驱动力矩，通过减速器进行力矩放大，进过驱动轴和轴承组件将力矩传输至对接法兰，各种载荷与对接法兰连接，实现各种载荷的旋转运动；所述电传输系统包括：电连接器、导线、导电滑环，实现飞行器内外功率和信号的传输；散热系统包括散热肋片、壳体筋板、紧固件，将导电滑环和步进电机产生的热能传导至壳体筋板和散热肋片上，通过热传导和热辐射等方式进行散热。
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公开(公告)号：CN106533051A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611047589.6
申请日：2016-11-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
CPC classification number: H02K7/10 , H05K7/20409
Abstract: 本发明的空间开放散热式电传输驱动机构包括：散热系统、电传输系统、驱动系统。所述驱动系统包括电机、减速器、驱动轴、轴承组件、对接法兰，电机产生驱动力矩，通过减速器进行力矩放大，进过驱动轴和轴承组件将力矩传输至对接法兰，各种载荷与对接法兰连接，实现各种载荷的旋转运动；所述电传输系统包括：电连接器、导线、导电滑环，实现飞行器内外功率和信号的传输；散热系统包括散热肋片、壳体筋板、紧固件，将导电滑环和步进电机产生的热能传导至壳体筋板和散热肋片上，通过热传导和热辐射等方式进行散热。
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