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公开(公告)号：CN109297650A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201810951424.4
申请日：2018-08-20
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种漂流式声像采集机器人，本发明的机器人随水流漂流，正常状态下机器人姿态不发生变化，有助于提高检测精度；机器人在音频采集的基础上辅以图像采集，便于数据校正，可信度高；机器人尾部配置推进器，有助于卡堵自救，降低堵塞管道的风险；机器人的流线型外形有助于减小漂流阻力，仿鳍特征有助于机器人姿态稳定。
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