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公开(公告)号：CN116414032A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310187556.5
申请日：2023-03-01
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种空间站太阳翼非线性振动主动控制方法，包括：确定动力学建模假设和初始条件；分析空间站的能量组成，并建立空间站的总动能、总势能以及姿态控制力矩和干扰所做的总功的数学模型；建立空间站偏微分数学方程，获得空间站全模态非线性数学模型；对空间站全模态非线性数学模型进行简化，得到简化的空间站主动振动控制系统数学模型；根据简化的空间站主动振动控制系统数学模型，构建空间站太阳翼非奇异快速终端滑模主动振动控制器。本发明提供考虑太阳翼结构非线性振动特性的空间站姿态与振动联合控制系统数学模型，并基于该模型提供非奇异快速终端滑模主动振动控制器。
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公开(公告)号：CN110723594A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910973771.1
申请日：2019-10-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种系绳张力控制装置及方法，该方法首先对系绳张力信号进行采集、放大、调理、滤波，确保有效的张力反馈值与张力闭环控制器给定的系绳张力值进行比较；根据张力偏差值进行系绳防碾压控制；当系绳张力发生较大的阶跃时，进行系绳张力超调抑制；为防止收绳或放绳过程中系绳松弛，采用了系绳防松弛控制；根据不同的张力值，采用分段PI控制；为避免系绳在不同速度下频繁切换导致状态突变，系绳驱动器在高速和低速运转时采用了不同的控制策略。采用上述方法解决了在空间环境下，宽范围温度变化时，系绳张力信号漂移、系绳多次动作后碾压破坏、张力超调、系绳松弛缠绕等问题。
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公开(公告)号：CN209299259U
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201821962716.X
申请日：2018-11-27
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种星上具有1553B通信接口的天线驱动控制器，包括1553B通信模块、CPU控制模块及FPGA控制模块；1553B通信模块用于接收1553B总线指令，并对其进行物理层、链路层协议解析，并以外部中断的形式将其输出至CPU控制模块；CPU控制模块用于输出速度指令至FPGA控制模块；FPGA控制模块接收速度指令，输出换向及电流控制信号。本实用新型的星上具有1553B通信接口的天线驱动控制器采用高可靠1553B通信接口，并在应用层采取帧长判定，奇偶校验等措施，极大提高了星上通信的可靠性，解决了传统驱动器RS-422接口通信速率低，可靠性不高，可扩展性差等问题。
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公开(公告)号：CN209298351U
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201822229680.0
申请日：2018-12-27
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种星上天线驱动控制器，包括：电源模块；1553B通信模块，接收星上综合电子的1553B总线指令；CPU控制模块，采用外部中断方式，对1553B通信模块进行控制；FPGA控制模块，接收CPU控制模块的速度指令，同时采集角度模数转换模块的数字量角度信号；驱动模块，接收FPGA的驱动信号；角度模数转换模块，接收旋转发送机的角度模拟信号。本实用新型提供的星上天线驱动控制器，采用高可靠1553B通信接口，并在应用层采取帧长判定，奇偶校验等措施，极大提高了星上通信的可靠性，解决了传统驱动器RS-422接口通信速率低，可靠性不高，可扩展性差等问题。本实用新型同时还提供了一种星载天线系统。
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公开(公告)号：CN207198253U
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201720944270.7
申请日：2017-07-31
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01R31/00 , G05B19/042
Abstract: 本实用新型提供了一种基于FPGA的随动旋转变压器模拟装置，包括输入隔离变压器、ADC、中控FPGA、DAC、功率放大器及隔离输出变压器；输入隔离变压器将外部输入的激励信号进行隔离输入；ADC将输入的模拟量的激励信号转换为数字量；中控FPGA将数字量激励信号作为载波信号，同时接收需要模拟的旋转变压器角度信号并处理为负载信号，中控FPGA对载波信号及负载信号进行载波调制得到调制后数字信号；DAC对调制后数字信号进行数模转换得到调制后的模拟信号；功率放大器对调制后的模拟信号进行功率放大；输出隔离变压器对功率放大后信号进行隔离后输出。该装置电路集成度高、装置简单、模拟精度高、灵活性高、稳定性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205426362U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201520978926.8
申请日：2015-12-01
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种用于宇航器件的无线温度测量装置，包括检测节点和汇总模块；所述检测节点包括第一无线传输模块、温度传感器和温度信号处理系统；所述温度传感器与所述温度信号处理系统相连接，所述第一无线传输模块与所述温度信号处理系统相连接；所述汇总模块包括与所述第一无线传输模块相匹配的第二无线传输模块、通信芯片；所述第二无线传输模块与所述通信芯片相连接；所述第一无线传输模块与所述第二无线传输模块通过无线网络相连接，所述通信芯片通过通信接口与外部设备相连接。通过该种设计，可以有效地降低温度测量装置的重量和体积，且具有使用寿命长的优点，能够有效地降低卫星等宇航器件的体积和重量。
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公开(公告)号：CN210428190U
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201921710345.0
申请日：2019-10-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请提供了一种多通信接口机构控制器测试设备，所述设备包括主控模块、电源模块以及接口模块；所述主控模块通过网口与一测试计算机连接，用于接收所述测试计算机的指令，并进行运算；所述主控模块通过内部并行总线与所述接口模块相连，所述接口模块接收所述主控模块的控制信号，并与机构控制器接口相连，实现机构控制器的接口信号处理；所述电源模块用于为所述测试设备提供电能，并输出机构控制器控制电源及驱动电源。
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公开(公告)号：CN207557715U
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201721521744.3
申请日：2017-11-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于复杂空间机构的控制器，包括三个信号隔离模块、三个CPU模块、两个遥测轮采下传模块和两个控制信号输出模块。三个信号隔离模块用于接收外部输入信号，进行隔离后输出；三个CPU模块用于按照三个仲裁表决算法共同选定其中一个正常的CPU模块作为当班机，由当班机按既定的时序及算法运行后输出结果；两个遥测轮采下传模块用于将三机运行数据进行轮流下传；两个控制信号输出模块用于将当班机结果向驱动器进行控制输出。本实用新型的控制器适用于算法及驱动复杂的空间机构，可以在占用少量硬件资源的情况下，保证复杂空间机构平稳、连续运行。
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公开(公告)号：CN206206010U
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201621204386.9
申请日：2016-11-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种液体火箭推进剂贮箱增压控制装置，包括：电源接口单元、贮箱压力判别单元及增压电磁阀控制单元，电源接口单元用于将液体火箭控制系统的电源引入装置内部；贮箱压力判别单元与电源接口单元和液体火箭推进剂贮箱相连，用于判别液体火箭推进剂贮箱的内部压力；增压电磁阀控制单元与贮箱压力判别单元相连，还与液体火箭推进剂贮箱上的增压电磁阀相连，用于根据贮箱压力判别单元所判别的内部压力来控制增压电磁阀打开或关闭，以控制开始增压或停止增压，当内部压力达到预设低压力时，开始增压，当达到预设高压力时，停止增压。本实用新型简化了液体火箭控制系统，提高了系统集成能力，有利于液体火箭的功能划分和模块化发展。
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公开(公告)号：CN209561598U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201920401824.8
申请日：2019-03-27
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种星载多功能综合机构控制器，包括机构驱动模块及温度控制模块，机构驱动模块用于控制天线的角度，温度控制模块用于控制天线的温度，机构驱动模块通过1553B接口与星上综合电子连接，机构驱动模块通过RS422接口与温度控制模块连接。本实用新型的星载多功能综合机构控制器具有多机构驱动控制及机构温度控制功能。
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