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公开(公告)号：CN111969999B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202010600295.1
申请日：2020-06-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种可靠的运载火箭分离信号隔离检测与自锁电路，包括：滤波整形保护电路用于接收外部输入的分离触点信号，对分离触点信号的抖动噪声进行滤除，获得噪声滤除后的分离触点信号同时输出给光耦驱动电路；光耦隔离电路接收滤波整形保护电路发送的噪声滤除后的分离触点信号，对噪声滤除后的分离触点信号进行隔离检测与信号调理，获得调理后的分离触点信号并发送给自锁输出电路；自锁输出电路接收光耦隔离电路发送调理后的分离触点信号，实现对调理后的分离触点信号的自锁与缓冲输出。本发明通过纯电子元件电路就实现了分离信号的隔离检测和自锁定，电路简单，体积小成本低，相比机械式自锁定系统更可靠。
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公开(公告)号：CN110986946B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN201911122354.2
申请日：2019-11-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06Q10/04
Abstract: 本发明提供了一种动态位姿估计方法及装置。所述方法包括：采集空间飞行器在飞行过程中处于多个位置处的实际位姿数据；基于预先建立的广义灰色预测模型，预测所述空间飞行器在所述多个位置处的预测位姿数据；计算每个所述位置处的所述实际位姿数据和所述预测位姿数据之间的差值绝对值；根据每个所述位置对应的所述差值绝对值和误差阈值，确定多个所述实际位姿数据中的异常数据。本发明可以检测位姿测量过程中的异常值，避免将其应用于后续任务中，解决了复杂环境下测量系统的鲁棒性和稳定性问题。
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公开(公告)号：CN110971311B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN201911077228.X
申请日：2019-11-06
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H04B14/04
Abstract: 本发明提供了一种异步多速率PCM码流的解调方法及装置。所述方法包括：通过预置采样频率，采集异步PCM码流信号；根据异步PCM码流信号的采样计数值，确定速率评估值；根据速率评估值，将预置采样频率配置为速率评估值的N倍，生成N倍PCM数据速率；根据采样计数值的分布情况，判断出预置采样频率处于偏差范围内的情况下，根据N倍PCM数据速率对异步PCM码流信号进行采样，得到比特流信息；对比特流信息进行位判决处理，生成判决后的PCM比特流；对PCM比特流进行解调处理，得到完整数据帧。本发明可以降低PCM解调设备的研制时间和成本，可以保证采样频率的准确度和稳定度。
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公开(公告)号：CN110986946A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911122354.2
申请日：2019-11-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种动态位姿估计方法及装置。所述方法包括：采集空间飞行器在飞行过程中处于多个位置处的实际位姿数据；基于预先建立的广义灰色预测模型，预测所述空间飞行器在所述多个位置处的预测位姿数据；计算每个所述位置处的所述实际位姿数据和所述预测位姿数据之间的差值绝对值；根据每个所述位置对应的所述差值绝对值和误差阈值，确定多个所述实际位姿数据中的异常数据。本发明可以检测位姿测量过程中的异常值，避免将其应用于后续任务中，解决了复杂环境下测量系统的鲁棒性和稳定性问题。
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公开(公告)号：CN113251873B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202110309780.8
申请日：2021-03-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明涉及一种运载火箭火工品三冗余控制系统，包括三CPU模块、继电器三取二冗余模块、火工品；三CPU模块分别对三路点火触发信号进行采集滤波处理得到三路火工品控制信号，三路火工品控制信号分别经过锁存器锁存，之后进行功率放大并输入继电器三取二冗余模块；继电器三取二冗余模块对输入的三路信号进行三取二冗余判断，输出起爆火工品信号；起爆火工品信号通过双点双线的方式分别连接到火工品上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113251873A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110309780.8
申请日：2021-03-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明涉及一种运载火箭火工品三冗余控制系统，包括三CPU模块、继电器三取二冗余模块、火工品；三CPU模块分别对三路点火触发信号进行采集滤波处理得到三路火工品控制信号，三路火工品控制信号分别经过锁存器锁存，之后进行功率放大并输入继电器三取二冗余模块；继电器三取二冗余模块对输入的三路信号进行三取二冗余判断，输出起爆火工品信号；起爆火工品信号通过双点双线的方式分别连接到火工品上。
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公开(公告)号：CN111969999A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010600295.1
申请日：2020-06-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种可靠的运载火箭分离信号隔离检测与自锁电路，包括：滤波整形保护电路用于接收外部输入的分离触点信号，对分离触点信号的抖动噪声进行滤除，获得噪声滤除后的分离触点信号同时输出给光耦驱动电路；光耦隔离电路接收滤波整形保护电路发送的噪声滤除后的分离触点信号，对噪声滤除后的分离触点信号进行隔离检测与信号调理，获得调理后的分离触点信号并发送给自锁输出电路；自锁输出电路接收光耦隔离电路发送调理后的分离触点信号，实现对调理后的分离触点信号的自锁与缓冲输出。本发明通过纯电子元件电路就实现了分离信号的隔离检测和自锁定，电路简单，体积小成本低，相比机械式自锁定系统更可靠。
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公开(公告)号：CN110971311A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911077228.X
申请日：2019-11-06
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H04B14/04
Abstract: 本发明提供了一种异步多速率PCM码流的解调方法及装置。所述方法包括：通过预置采样频率，采集异步PCM码流信号；根据异步PCM码流信号的采样计数值，确定速率评估值；根据速率评估值，将预置采样频率配置为速率评估值的N倍，生成N倍PCM数据速率；根据采样计数值的分布情况，判断出预置采样频率处于偏差范围内的情况下，根据N倍PCM数据速率对异步PCM码流信号进行采样，得到比特流信息；对比特流信息进行位判决处理，生成判决后的PCM比特流；对PCM比特流进行解调处理，得到完整数据帧。本发明可以降低PCM解调设备的研制时间和成本，可以保证采样频率的准确度和稳定度。
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公开(公告)号：CN210804037U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201921792501.2
申请日：2019-10-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种用于运载火箭遥测系统的中间装置综合电子单机，由指令变换模块、模拟变换模块、采编模块以及电源模块组成。指令变换模块用于将箭上带电开关量信号及非电开关量信号进行隔离、变换为标准的TTL信号，并通过总线复用实现模块化及扩展化设计。模拟变换模块用于将不同电平的模拟直流信号隔离、变换为0～5V的模拟信号。采编模块以FPGA为核心，包括多路模拟开关、A/D转换模块以及数字量接口模块。采编模块将采集到的指令信号、模拟信号及数字量信号按照帧格式波道表要求，转换为串行数据发送出去。本实用新型将原有多台遥测中间装置整合为一台产品，提高了软硬件资源共享程度，极大的降低了研制成本及试验成本。
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公开(公告)号：CN209037882U
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201821271725.4
申请日：2018-08-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本实用新型是一种便携式液位模拟装置，包括主控MCU、液位信号模拟模块、电源模块、可视化模块、E2PROM模块、RS422、上位机接口和测控机信号同步接口。所述主控MCU通过RS422模块接收上位机预先设定的液位模拟器输出时序，经处理后驱动所述液位信号模拟模块，并将液位模拟数据输出；所述电源模块用于主控MCU和液位信号模拟模块供电；所述可视化模块用于显示实时的液位模拟数据；所述E2PROM模块用于储存默认的液位模拟器输出时序；所述测控机信号同步接口用于与其它设备的时间同步触发。本实用新型是一种便携式液位模拟装置，可模拟发送液位信息，同时兼具可视可编写功能，并具备与其它设备的时间同步触发功能。
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