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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116466576A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310288747.0
申请日：2023-03-22
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种运载火箭末级在线规划动力学约束的伪谱凸化方法，包括：步骤一、建立运载火箭末级上升真空段轨迹规划的动力学约束模型；步骤二、对轨迹规划动力学约束进行控制‑仿射变换；步骤三、获取用于动力学方程离散变换的伪谱微分矩阵；步骤四、对动力学约束中的非线性引力加速度项进行凸化近似处理；步骤五、获取伪谱凸化形式的在线轨迹规划离散动力学约束；步骤六、对伪谱凸化的在线轨迹规划离散动力学约束进行无量纲化处理。本发明基于微分形式的伪谱离散原理和凸优化理论，能够使轨迹规划具备高离散精度、强收敛性能、快运算速度，满足运载火箭在线轨迹重构及最优制导需求，有效地支撑运载火箭的故障自适应与可靠性增长。
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公开(公告)号：CN110971311B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN201911077228.X
申请日：2019-11-06
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H04B14/04
Abstract: 本发明提供了一种异步多速率PCM码流的解调方法及装置。所述方法包括：通过预置采样频率，采集异步PCM码流信号；根据异步PCM码流信号的采样计数值，确定速率评估值；根据速率评估值，将预置采样频率配置为速率评估值的N倍，生成N倍PCM数据速率；根据采样计数值的分布情况，判断出预置采样频率处于偏差范围内的情况下，根据N倍PCM数据速率对异步PCM码流信号进行采样，得到比特流信息；对比特流信息进行位判决处理，生成判决后的PCM比特流；对PCM比特流进行解调处理，得到完整数据帧。本发明可以降低PCM解调设备的研制时间和成本，可以保证采样频率的准确度和稳定度。
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公开(公告)号：CN106595759B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201611117712.7
申请日：2016-12-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种低温推进剂贮存技术地面试验系统，包括真空罐，用于提供不同的真空环境或常压环境；试验贮箱，置于真空罐中，并位于红外灯之间；若干加热带，沿试验贮箱的高度方向均匀分布，用于模拟低温推进剂的热分层现象；红外灯，用于提供外热流；低温推进剂加注模块，在试验前，为试验贮箱中加注低温推进剂；热力学排气模块，包括液体循环排气单元和制冷排气单元；蒸汽冷却屏模块，设置在试验贮箱和红外灯之间；检测控制模块，包括上位机、控制器、若干贮箱温度传感器及液位传感器，贮箱温度传感器用于测量试验贮箱中低温推进剂的温度，液位传感器用于测量试验贮箱中低温推进剂的液位。与现有技术相比，本发明功能全面。
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公开(公告)号：CN110971311A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911077228.X
申请日：2019-11-06
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H04B14/04
Abstract: 本发明提供了一种异步多速率PCM码流的解调方法及装置。所述方法包括：通过预置采样频率，采集异步PCM码流信号；根据异步PCM码流信号的采样计数值，确定速率评估值；根据速率评估值，将预置采样频率配置为速率评估值的N倍，生成N倍PCM数据速率；根据采样计数值的分布情况，判断出预置采样频率处于偏差范围内的情况下，根据N倍PCM数据速率对异步PCM码流信号进行采样，得到比特流信息；对比特流信息进行位判决处理，生成判决后的PCM比特流；对PCM比特流进行解调处理，得到完整数据帧。本发明可以降低PCM解调设备的研制时间和成本，可以保证采样频率的准确度和稳定度。
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公开(公告)号：CN106595759A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611117712.7
申请日：2016-12-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种低温推进剂贮存技术地面试验系统，包括真空罐，用于提供不同的真空环境或常压环境；试验贮箱，置于真空罐中，并位于红外灯之间；若干加热带，沿试验贮箱的高度方向均匀分布，用于模拟低温推进剂的热分层现象；红外灯，用于提供外热流；低温推进剂加注模块，在试验前，为试验贮箱中加注低温推进剂；热力学排气模块，包括液体循环排气单元和制冷排气单元；蒸汽冷却屏模块，设置在试验贮箱和红外灯之间；检测控制模块，包括上位机、控制器、若干贮箱温度传感器及液位传感器，贮箱温度传感器用于测量试验贮箱中低温推进剂的温度，液位传感器用于测量试验贮箱中低温推进剂的液位。与现有技术相比，本发明功能全面。
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