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公开(公告)号：CN112067081A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010676885.2
申请日：2020-07-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种运载火箭射前附加参数监测系统，地面供电模块控制箭上液位传感器、箭上液位变换器、箭上温度传感器、箭上温湿度传感器供电；箭上液位传感器及箭上液位变换器共同作用，输出表征推进剂液位高度信息的电压值Vi，并将该电压值Vi传递给地面液位信号处理模块，地面液位信号处理模块根据电压值Vi，确定箭上推进剂液位高度，并传递给地面通信模块。本发明能够满足整流罩内温湿度测点连续监测的需要，也满足低温推进剂液位精确测量的要求，同时可以有效测量长距离传输的箭上其他温度参数，系统具有较高的可靠性，同时地面设备、地面电缆网均可重复使用，节约成本有较好的经济性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112067081B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202010676885.2
申请日：2020-07-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01D21/02 , G01K7/18 , G01F23/263
Abstract: 本发明涉及一种运载火箭射前附加参数监测系统，地面供电模块控制箭上液位传感器、箭上液位变换器、箭上温度传感器、箭上温湿度传感器供电；箭上液位传感器及箭上液位变换器共同作用，输出表征推进剂液位高度信息的电压值Vi，并将该电压值Vi传递给地面液位信号处理模块，地面液位信号处理模块根据电压值Vi，确定箭上推进剂液位高度，并传递给地面通信模块。本发明能够满足整流罩内温湿度测点连续监测的需要，也满足低温推进剂液位精确测量的要求，同时可以有效测量长距离传输的箭上其他温度参数，系统具有较高的可靠性，同时地面设备、地面电缆网均可重复使用，节约成本有较好的经济性。
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公开(公告)号：CN110986946A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911122354.2
申请日：2019-11-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种动态位姿估计方法及装置。所述方法包括：采集空间飞行器在飞行过程中处于多个位置处的实际位姿数据；基于预先建立的广义灰色预测模型，预测所述空间飞行器在所述多个位置处的预测位姿数据；计算每个所述位置处的所述实际位姿数据和所述预测位姿数据之间的差值绝对值；根据每个所述位置对应的所述差值绝对值和误差阈值，确定多个所述实际位姿数据中的异常数据。本发明可以检测位姿测量过程中的异常值，避免将其应用于后续任务中，解决了复杂环境下测量系统的鲁棒性和稳定性问题。
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公开(公告)号：CN110986946B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN201911122354.2
申请日：2019-11-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06Q10/04
Abstract: 本发明提供了一种动态位姿估计方法及装置。所述方法包括：采集空间飞行器在飞行过程中处于多个位置处的实际位姿数据；基于预先建立的广义灰色预测模型，预测所述空间飞行器在所述多个位置处的预测位姿数据；计算每个所述位置处的所述实际位姿数据和所述预测位姿数据之间的差值绝对值；根据每个所述位置对应的所述差值绝对值和误差阈值，确定多个所述实际位姿数据中的异常数据。本发明可以检测位姿测量过程中的异常值，避免将其应用于后续任务中，解决了复杂环境下测量系统的鲁棒性和稳定性问题。
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公开(公告)号：CN104677391A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310634532.6
申请日：2013-12-03
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01D5/244
Abstract: 一种具有判向和预定位功能的双霍尔位置传感器电路装置，其特征在于，包括定位霍尔传感器电路和判向霍尔传感器电路，其通过所述定位霍尔传感器电路和判向霍尔传感器电路的触发顺序，来判定运动方向，并通过所述位置传感器电路来判定运动位置。本发明双霍尔传感器装置，利用两路传感器进行方向的识别，从而解决了由于安装方向问题带来的危险，减小了传感器出现误差的概率。此外，基于双霍尔传感器结构的位置传感器可以自动对转动方向进行识别，避免了由于转向不同而产生的定位误差，提高了传感器的适应性，同时可以对驱动机构提供预零位信息，辅助驱动机构提前减速，进一步提高位置传感器的定位精度。
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公开(公告)号：CN202547570U
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201220147592.6
申请日：2012-04-10
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01B5/24
Abstract: 本实用新型的用于带外螺纹的管路连接件的内锥角测量工具包括：千分尺、螺帽、固定件、第一钢球、第二钢球；所述千分尺通过所述固定件固定在所述螺帽上，且所述千分尺与所述螺帽同轴；所述螺帽与被测带外螺纹的管路连接件螺纹连接；所述第一钢球和第二钢球在测量时置于被测带外螺纹的管路连接件的内锥面中；所述第一钢球的直径大于所述第二钢球的直径。本实用新型的用于带外螺纹的管路连接件的内锥角测量采用间接法测量内锥角度，不仅操作方便简单，而且能快速而精确定量地测量出带外螺纹的管路连接件的内锥角。
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