公开(公告)号：CN104677391A

公开(公告)日：2015-06-03

申请号：CN201310634532.6

申请日：2013-12-03

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 张永杰 ,  金健 ,  舒青

IPC: G01D5/244

Abstract: 一种具有判向和预定位功能的双霍尔位置传感器电路装置，其特征在于，包括定位霍尔传感器电路和判向霍尔传感器电路，其通过所述定位霍尔传感器电路和判向霍尔传感器电路的触发顺序，来判定运动方向，并通过所述位置传感器电路来判定运动位置。本发明双霍尔传感器装置，利用两路传感器进行方向的识别，从而解决了由于安装方向问题带来的危险，减小了传感器出现误差的概率。此外，基于双霍尔传感器结构的位置传感器可以自动对转动方向进行识别，避免了由于转向不同而产生的定位误差，提高了传感器的适应性，同时可以对驱动机构提供预零位信息，辅助驱动机构提前减速，进一步提高位置传感器的定位精度。

公开(公告)号：CN202547673U

公开(公告)日：2012-11-21

申请号：CN201220147594.5

申请日：2012-04-10

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 郑超 ,  舒青 ,  胡斌 ,  刘倩

IPC: G01D11/00

Abstract: 本实用新型的具有测量和自动调节功能的气浮垫包括：气垫盘、导向轴套、导向轴、电机支架、支撑支架、电机、测力传感器、弹性连接器、连接块、丝杠和丝杠螺母；所述导向轴套固定设置在所述气垫盘内；所述导向轴的一端固定连接在所述电机支架的底端，所述导向轴的另一端插入所述导向轴套内；所述电机设置在所述电机支架上；所述丝杠螺母固定设置在所述气垫盘内；所述丝杠的一端固定在所述电机的输出轴上，所述丝杠的另一端插入所述丝杠螺母内；所述支撑支架设置在所述电机支架上；所述测力传感器设置在所述支撑支架上；所述弹性连接器连接所述连接块与所述支撑支架。