-
公开(公告)号：CN101688783A
公开(公告)日：2010-03-31
申请号：CN200880023404.5
申请日：2008-03-18
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01C21/00 , G01C19/00 , G08G1/0969 , G09B29/00 , G09B29/10
CPC classification number: G01C21/26 , G01C25/005 , G09B29/102
Abstract: 本发明的导航系统包括：角速度传感器(1)，该角速度传感器(1)检测车辆的行驶方向的变化；车辆方位计算部(13)，该车辆方位计算部(13)基于从角速度传感器获得的角速度传感器信息，计算车辆方位；车载摄像机(2)，该车载摄像机(2)拍摄车辆的周围；图像识别部(19)，该图像识别部(19)对从车载摄像机获得的图像进行识别；以及偏移电压修正部(21)，该偏移电压修正部(21)根据车辆方位计算部所计算出的车辆方位、与从图像识别部识别出的道路的白色标线所求出的车辆方位之间的角度误差，进行角速度传感器的漂移修正。
-
公开(公告)号：CN115280393B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202080098401.9
申请日：2020-03-18
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G08G1/0968 , G01C21/26 , G09B29/10
Abstract: 行驶道路判定装置包含车辆位置获取部以及行驶道路判定部。车辆位置获取部获取车辆的位置信息。在第一判定处理中，行驶道路判定部基于车辆的第二位置信息和第一地图数据来判定基于车辆的第一位置信息而判定为在第一类别道路上行驶的车辆是否开始在第二类别道路上行驶。第一类别道路是通过包含车道单位的道路形状数据的第一地图数据来表现道路形状的道路。第二类别道路是通过包含道路单位的道路形状数据的第二地图数据来表现道路形状的道路。在第二判定处理中，行驶道路判定部基于车辆的第四位置信息和第二地图数据来判定基于车辆的第三位置信息判定为在第二类别道路上行驶的车辆是否开始在第一类别道路上行驶。
-
-
公开(公告)号：CN108700670B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN201780015142.7
申请日：2017-03-03
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01S19/40
Abstract: 定位器装置的定位部(100)中，编码定位部(104)基于对定位增强信号所示的误差进行了修正的GNSS卫星的轨道及对定位增强信号所示的误差进行了修正的GNSS卫星的伪距即第1修正伪距，来计算本车的位置及接收机时钟。接收机时钟偏离误差修正部(107)对于多路径的影响比预先确定的值要小的多个GNSS卫星，求出各GNSS卫星的位置与本车的位置的两点间距离、与第1修正伪距之间的差异来作为未知误差，并基于未知误差求出伪距的接收机时钟偏离误差。编码定位修正部(108)使用第2修正伪距对本车的位置进行再计算，该第2修正伪距通过使用接收机时钟偏离误差修正部(107)计算出的接收机时钟偏离误差对第1修正伪距进行修正而得到。
-
公开(公告)号：CN109416256A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201680087254.9
申请日：2016-07-05
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01C21/30 , G08G1/0969
Abstract: 本发明的目的在于提供一种利用了包含每个车道的详细形状的高精度地图数据库的行驶车道推定系统。具有：GNSS接收器(110)；车速计算单元(120)；角速度测算单元(130)；本车位置测位部(200)，根据GNSS坐标计算车辆的基准坐标和基准方位，并计算车辆位置的时间序列数据；地图信息存储部(50)，存储包含每个车道的分隔线的位置信息；以及车道推定部(300)，将通过基于多个误差模式的时间序列数据的先验概率、与在产生了误差模式的条件下基于补正后的时间序列数据与分隔线的相对的位置关系计算的似然度的积来计算的后验概率最大的误差模式作为最优补正量，以最优补正量补正时间序列数据并通过与分隔线的比较来推定车辆的行驶车道，因此，该行驶车道推定系统能够根据车辆轨迹高精度地进行车道变更的检测以及当前的行驶车道的推定。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107636751A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201580080755.X
申请日：2015-06-15
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G06K9/00798 , G01C21/30 , G08G1/167
Abstract: 本发明提供一种行驶车道判别装置和行驶车道判别方法，利用行驶车道推断部(14)基于地图信息、车辆的当前位置信息和对车辆行驶的道路进行划分的白线相关的白线信息，来推断车辆正在行驶的行驶车道。行驶车道推断部(14)根据基于白线种类求出的各车道的行驶车道概率、基于有没有与行驶车道相邻的车道存在而求出的各车道的行驶车道概率、以及基于以前推断行驶车道时车辆正在行驶的车道而求出的各车道的行驶车道概率，来推断行驶车道。
-
公开(公告)号：CN105026890B
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201380074121.4
申请日：2013-03-01
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01C21/26
CPC classification number: G01C21/367 , G01C21/30
Abstract: 车辆位置显示控制装置在车辆通过正行驶的道路与从该正行驶的道路向规定角度以下的方向分岔的分岔路之间的连接地点时，在包含连接地点在内的区间对车辆位置变化量及前进方向变化量进行累计，并基于累计结果来判定车辆是否进入分岔路。另外，在车辆前方存在正行驶的道路与该正行驶的道路的并行道路之间的连接道路的情况下，通过将正行驶的道路与连接道路之间的角度修正至规定角度以下，进行道路形状转换处理，其中将并行道路视作分岔路，并作为分岔判定处理的对象。其中，在车辆以规定速度以上行驶时，不进行道路形状转换处理。
-
公开(公告)号：CN104412066B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201280074348.4
申请日：2012-06-27
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01C21/28
Abstract: 本发明的目的在于，提供一种能够在车辆等移动体的定位装置中，对移动体侧的内置时钟的误差进行修正，从而提高速度精度的技术。定位装置包括：内置时钟误差推定部(123)，该内置时钟误差推定部(123)基于伪距变化率与计算变化率之间的差异来推定车辆侧的内置时钟的误差作为内置时钟误差；以及距离变化率推定部(125)，该距离变化率推定部(125)根据基于发送信号得到的GPS卫星的位置和速度以及车辆的位置来推定停止距离变化率，并且基于内置时钟误差来修正计算距离变化率。定位装置还包括本车速度计算部(127)，该本车速度计算部(127)基于导航矩阵、停止距离变化率、以及经过修正的计算距离变化率，来计算与构成正交坐标系的三轴方向的各方向相关的本车速度Vo。
-
公开(公告)号：CN105026890A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201380074121.4
申请日：2013-03-01
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01C21/26
CPC classification number: G01C21/367 , G01C21/30 , G01C21/3446
Abstract: 车辆位置显示控制装置在车辆通过正行驶的道路与从该正行驶的道路向规定角度以下的方向分岔的分岔路之间的连接地点时，在包含连接地点在内的区间对车辆位置变化量及前进方向变化量进行累计，并基于累计结果来判定车辆是否进入分岔路。另外，在车辆前方存在正行驶的道路与该正行驶的道路的并行道路之间的连接道路的情况下，通过将正行驶的道路与连接道路之间的角度修正至规定角度以下，进行道路形状转换处理，其中将并行道路视作分岔路，并作为分岔判定处理的对象。其中，在车辆以规定速度以上行驶时，不进行道路形状转换处理。
-
公开(公告)号：CN115280393A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202080098401.9
申请日：2020-03-18
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G08G1/0968 , G01C21/26 , G09B29/10
Abstract: 行驶道路判定装置包含车辆位置获取部以及行驶道路判定部。车辆位置获取部获取车辆的位置信息。在第一判定处理中，行驶道路判定部基于车辆的第二位置信息和第一地图数据来判定基于车辆的第一位置信息而判定为在第一类别道路上行驶的车辆是否开始在第二类别道路上行驶。第一类别道路是通过包含车道单位的道路形状数据的第一地图数据来表现道路形状的道路。第二类别道路是通过包含道路单位的道路形状数据的第二地图数据来表现道路形状的道路。在第二判定处理中，行驶道路判定部基于车辆的第四位置信息和第二地图数据来判定基于车辆的第三位置信息判定为在第二类别道路上行驶的车辆是否开始在第一类别道路上行驶。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
28
records
(took 0.035 seconds)
