公开(公告)号：CN101688783A

公开(公告)日：2010-03-31

申请号：CN200880023404.5

申请日：2008-03-18

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 门出泰裕 ,  速水胜朗 ,  藤井将智 ,  前田淳志

IPC: G01C21/00 ,  G01C19/00 ,  G08G1/0969 ,  G09B29/00 ,  G09B29/10

CPC classification number: G01C21/26 ,  G01C25/005 ,  G09B29/102

Abstract: 本发明的导航系统包括：角速度传感器(1)，该角速度传感器(1)检测车辆的行驶方向的变化；车辆方位计算部(13)，该车辆方位计算部(13)基于从角速度传感器获得的角速度传感器信息，计算车辆方位；车载摄像机(2)，该车载摄像机(2)拍摄车辆的周围；图像识别部(19)，该图像识别部(19)对从车载摄像机获得的图像进行识别；以及偏移电压修正部(21)，该偏移电压修正部(21)根据车辆方位计算部所计算出的车辆方位、与从图像识别部识别出的道路的白色标线所求出的车辆方位之间的角度误差，进行角速度传感器的漂移修正。

公开(公告)号：CN102607573A

公开(公告)日：2012-07-25

申请号：CN201210079620.X

申请日：2008-03-18

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 门出泰裕 ,  速水胜朗 ,  藤井将智 ,  前田淳志

IPC: G01C21/26 ,  G01C25/00 ,  G09B29/10

CPC classification number: G01C21/26 ,  G01C25/005 ,  G09B29/102

Abstract: 本发明的导航系统包括：角速度传感器(1)，该角速度传感器(1)检测车辆的行驶方向的变化；车辆方位计算部(13)，该车辆方位计算部(13)基于从角速度传感器获得的角速度传感器信息，计算车辆方位；车载摄像机(2)，该车载摄像机(2)拍摄车辆的周围；图像识别部(19)，该图像识别部(19)对从车载摄像机获得的图像进行识别；以及偏移电压修正部(21)，该偏移电压修正部(21)根据车辆方位计算部所计算出的车辆方位、与从图像识别部识别出的道路的白色标线所求出的车辆方位之间的角度误差，进行角速度传感器的漂移修正。

公开(公告)号：CN102007375A

公开(公告)日：2011-04-06

申请号：CN200980114513.2

申请日：2009-03-05

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 鱼谷一嗣 ,  速水胜朗

IPC: G01C21/00 ,  G08G1/0969 ,  G09B29/00 ,  G09B29/10

CPC classification number: G08G1/0969 ,  G01C21/367 ,  G09B29/106

Abstract: 本发明的导航装置包括：搜索指引路线的路线搜索处理部(16)；将搜索到的指引路线显示在地图上的显示装置(8)；判定画面上的光标是否处于指引路线上的沿路线滚动模式判定部(44)；若光标处于指引路线上则转移至沿路线滚动模式、并使得光标的目的地方向及其对角方向的线段进行粗线突出显示的粗线突出处理部(45)；包括多个方向键的输入装置(3)；滚动处理部(46)，该滚动处理部(46)在按下方向键、而该方向是进行粗线突出显示后的目的地方向的线段的方向时，使地图朝目的地方向进行滚动，在按下方向键、而该方向是对角方向的线段的方向时，使地图朝出发地方向进行滚动；及使得进行滚动处理后的地图显示在显示装置上的显示处理部(47)。

公开(公告)号：CN102607573B

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：CN201210079620.X

申请日：2008-03-18

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 门出泰裕 ,  速水胜朗 ,  藤井将智 ,  前田淳志

IPC: G01C21/26 ,  G01C25/00 ,  G09B29/10

CPC classification number: G01C21/26 ,  G01C25/005 ,  G09B29/102

Abstract: 本发明的导航系统包括：角速度传感器(1)，该角速度传感器(1)检测车辆的行驶方向的变化；车辆方位计算部(13)，该车辆方位计算部(13)基于从角速度传感器获得的角速度传感器信息，计算车辆方位；车载摄像机(2)，该车载摄像机(2)拍摄车辆的周围；图像识别部(19)，该图像识别部(19)对从车载摄像机获得的图像进行识别；以及偏移电压修正部(21)，该偏移电压修正部(21)根据车辆方位计算部所计算出的车辆方位、与从图像识别部识别出的道路的白色标线所求出的车辆方位之间的角度误差，进行角速度传感器的漂移修正。

公开(公告)号：CN102007375B

公开(公告)日：2013-03-06

申请号：CN200980114513.2

申请日：2009-03-05

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 鱼谷一嗣 ,  速水胜朗

IPC: G01C21/00 ,  G08G1/0969 ,  G09B29/00 ,  G09B29/10

CPC classification number: G08G1/0969 ,  G01C21/367 ,  G09B29/106

Abstract: 本发明的导航装置包括：搜索指引路线的路线搜索处理部(16)；将搜索到的指引路线显示在地图上的显示装置(8)；判定画面上的光标是否处于指引路线上的沿路线滚动模式判定部(44)；若光标处于指引路线上则转移至沿路线滚动模式、并使得光标的目的地方向及其对角方向的线段进行粗线突出显示的粗线突出处理部(45)；包括多个方向键的输入装置(3)；滚动处理部(46)，该滚动处理部(46)在按下方向键、而该方向是进行粗线突出显示后的目的地方向的线段的方向时，使地图朝目的地方向进行滚动，在按下方向键、而该方向是对角方向的线段的方向时，使地图朝出发地方向进行滚动；及使得进行滚动处理后的地图显示在显示装置上的显示处理部(47)。