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公开(公告)号:CN101688783A
公开(公告)日:2010-03-31
申请号:CN200880023404.5
申请日:2008-03-18
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01C21/00 , G01C19/00 , G08G1/0969 , G09B29/00 , G09B29/10
CPC classification number: G01C21/26 , G01C25/005 , G09B29/102
Abstract: 本发明的导航系统包括:角速度传感器(1),该角速度传感器(1)检测车辆的行驶方向的变化;车辆方位计算部(13),该车辆方位计算部(13)基于从角速度传感器获得的角速度传感器信息,计算车辆方位;车载摄像机(2),该车载摄像机(2)拍摄车辆的周围;图像识别部(19),该图像识别部(19)对从车载摄像机获得的图像进行识别;以及偏移电压修正部(21),该偏移电压修正部(21)根据车辆方位计算部所计算出的车辆方位、与从图像识别部识别出的道路的白色标线所求出的车辆方位之间的角度误差,进行角速度传感器的漂移修正。
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公开(公告)号:CN1550755A
公开(公告)日:2004-12-01
申请号:CN200410007634.6
申请日:2004-02-27
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01C21/00 , G08G1/0969 , G09B29/00
CPC classification number: G01C21/3679
Abstract: 路径检索手段(3)在利用现在位置检测手段(2)检测出现在的位置是高速公路、利用设施信息选择手段(6)选择的设施的位置在高速公路外的情况下,将从高速公路的出口经由选择的设施至高速公路入口的路径检索结果输出并显示在显示手段(7)上。
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公开(公告)号:CN102607573B
公开(公告)日:2015-05-06
申请号:CN201210079620.X
申请日:2008-03-18
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G01C21/26 , G01C25/005 , G09B29/102
Abstract: 本发明的导航系统包括:角速度传感器(1),该角速度传感器(1)检测车辆的行驶方向的变化;车辆方位计算部(13),该车辆方位计算部(13)基于从角速度传感器获得的角速度传感器信息,计算车辆方位;车载摄像机(2),该车载摄像机(2)拍摄车辆的周围;图像识别部(19),该图像识别部(19)对从车载摄像机获得的图像进行识别;以及偏移电压修正部(21),该偏移电压修正部(21)根据车辆方位计算部所计算出的车辆方位、与从图像识别部识别出的道路的白色标线所求出的车辆方位之间的角度误差,进行角速度传感器的漂移修正。
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公开(公告)号:CN102607573A
公开(公告)日:2012-07-25
申请号:CN201210079620.X
申请日:2008-03-18
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G01C21/26 , G01C25/005 , G09B29/102
Abstract: 本发明的导航系统包括:角速度传感器(1),该角速度传感器(1)检测车辆的行驶方向的变化;车辆方位计算部(13),该车辆方位计算部(13)基于从角速度传感器获得的角速度传感器信息,计算车辆方位;车载摄像机(2),该车载摄像机(2)拍摄车辆的周围;图像识别部(19),该图像识别部(19)对从车载摄像机获得的图像进行识别;以及偏移电压修正部(21),该偏移电压修正部(21)根据车辆方位计算部所计算出的车辆方位、与从图像识别部识别出的道路的白色标线所求出的车辆方位之间的角度误差,进行角速度传感器的漂移修正。
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