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公开(公告)号：CN108139212B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201580083561.5
申请日：2015-10-15
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供一种无论以怎样的安装角来设置都能推定本车位置的定位装置及定位方法。本发明的定位装置包括GNSS接收机；速度传感器；三轴加速度传感器；三轴角速度传感器；距离测量部；在移动体处于行驶中时至少基于GNSS接收机计算出的三轴速度、距离测量部计算出的前后加速度及三轴加速度传感器检测出的三轴加速度，判断移动体是否处于水平面等速直线行驶中，并计算判断为处于水平面等速直线行驶中时的三轴加速度的零点的三轴加速度传感器零点计算部；基于三轴加速度的零点计算俯仰方向安装角和翻滚方向安装角的装置壳体安装角计算部；对三轴角速度进行坐标变换的三轴角速度坐标变换部；及至少基于根据三轴角速度而求出的偏航率来推定移动体的当前位置的位置推定部。
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公开(公告)号：CN108139212A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201580083561.5
申请日：2015-10-15
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供一种无论以怎样的安装角来设置都能推定本车位置的定位装置及定位方法。本发明的定位装置包括GNSS接收机；速度传感器；三轴加速度传感器；三轴角速度传感器；距离测量部；在移动体处于行驶中时至少基于GNSS接收机计算出的三轴速度、距离测量部计算出的前后加速度及三轴加速度传感器检测出的三轴加速度，判断移动体是否处于水平面等速直线行驶中，并计算判断为处于水平面等速直线行驶中时的三轴加速度的零点的三轴加速度传感器零点计算部；基于三轴加速度的零点计算俯仰方向安装角和翻滚方向安装角的装置壳体安装角计算部；对三轴角速度进行坐标变换的三轴角速度坐标变换部；及至少基于根据三轴角速度而求出的偏航率来推定移动体的当前位置的位置推定部。
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公开(公告)号：CN101517360B
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN200780034762.1
申请日：2007-06-05
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01C21/00 , G08G1/0969 , G09B29/00 , G09B29/10
CPC classification number: G09B29/10 , G01C21/32 , G01C21/36 , G09B29/004
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能进行正常的地图显示和路线引导的地图信息处理装置。当地图信息储存部(16a)中不存在由位置检测单元(15)检测的自身的目前位置所对应的道路时，将该道路作为新道路。新道路检测部(19)生成表示行驶过该新道路的历史纪录的新道路行驶历史纪录信息。新道路生成部(20)基于该新道路行驶历史纪录信息生成新道路信息。新道路信息储存部(16b)储存该新道路信息。新道路编辑部(23)对于从新道路信息储存部(16b)获取的新道路信息进行编辑。道路信息更新部(21)向地图信息储存部(16a)追加由新道路信息编辑部(23)编辑的新道路信息。
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公开(公告)号：CN107636751A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201580080755.X
申请日：2015-06-15
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G06K9/00798 , G01C21/30 , G08G1/167
Abstract: 本发明提供一种行驶车道判别装置和行驶车道判别方法，利用行驶车道推断部(14)基于地图信息、车辆的当前位置信息和对车辆行驶的道路进行划分的白线相关的白线信息，来推断车辆正在行驶的行驶车道。行驶车道推断部(14)根据基于白线种类求出的各车道的行驶车道概率、基于有没有与行驶车道相邻的车道存在而求出的各车道的行驶车道概率、以及基于以前推断行驶车道时车辆正在行驶的车道而求出的各车道的行驶车道概率，来推断行驶车道。
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公开(公告)号：CN102473347B
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201080036141.9
申请日：2010-09-15
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G08G1/00 , B60W30/188 , G01C21/00
CPC classification number: G08G1/0104 , B60W30/188 , B60W2720/103 , G01C21/3469
Abstract: 为了得到生成降低不必要的加速而进一步降低车辆消耗的能量的行驶模式的行驶模式生成装置，具备：行驶区间分割部(4)，根据表示不考虑消耗能量而使车辆行驶的情况的速度和行驶时间的参照行驶模式、以及表示车辆行驶的行驶路径的行驶路径信息，用多个基准点将行驶路径分割为多个行驶区间；以及低燃料费行驶模式生成部(5)，求出各行驶区间的行驶时间是参照行驶模式的各行驶区间的行驶时间的规定的范围内，并且各行驶区间中的累积速度上升量比参照行驶模式少的低燃料费行驶模式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102473347A
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201080036141.9
申请日：2010-09-15
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G08G1/00 , B60W30/188 , G01C21/00
CPC classification number: G08G1/0104 , B60W30/188 , B60W2720/103 , G01C21/3469
Abstract: 为了得到生成降低不必要的加速而进一步降低车辆消耗的能量的行驶模式的行驶模式生成装置，具备：行驶区间分割部(4)，根据表示不考虑消耗能量而使车辆行驶的情况的速度和行驶时间的参照行驶模式、以及表示车辆行驶的行驶路径的行驶路径信息，用多个基准点将行驶路径分割为多个行驶区间；以及低燃料费行驶模式生成部(5)，求出各行驶区间的行驶时间是参照行驶模式的各行驶区间的行驶时间的规定的范围内，并且各行驶区间中的累积速度上升量比参照行驶模式少的低燃料费行驶模式。
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公开(公告)号：CN107636751B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201580080755.X
申请日：2015-06-15
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种行驶车道判别装置和行驶车道判别方法，利用行驶车道推断部(14)基于地图信息、车辆的当前位置信息和对车辆行驶的道路进行划分的白线相关的白线信息，来推断车辆正在行驶的行驶车道。行驶车道推断部(14)根据基于白线种类求出的各车道的行驶车道概率、基于有没有与行驶车道相邻的车道存在而求出的各车道的行驶车道概率、以及基于以前推断行驶车道时车辆正在行驶的车道而求出的各车道的行驶车道概率，来推断行驶车道。
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公开(公告)号：CN102741654B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201080062970.4
申请日：2010-03-08
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01C21/00
CPC classification number: G01C21/3469
Abstract: 本发明的目的在于提供一种路径搜索装置，在使用了上位层次道路网络的路径搜索中能够进行考虑了线路内的坡度等对能量成本造成影响的因素的搜索，即使始终点间是远距离，也能够高速地进行能量成本最小的路径的搜索。为此，针对与一个远距离搜索用线路对应的多个近距离搜索用线路，计算各近距离搜索用线路的上坡海拔差的和、以及各近距离搜索用线路的下坡海拔差的和，而作为一个远距离搜索用线路的属性，根据该远距离搜索用线路的属性和车辆特性，计算车辆行驶时的能量消耗量即线路成本。
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公开(公告)号：CN102741654A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201080062970.4
申请日：2010-03-08
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01C21/00
CPC classification number: G01C21/3469
Abstract: 本发明的目的在于提供一种路径搜索装置，在使用了上位层次道路网络的路径搜索中能够进行考虑了线路内的坡度等对能量成本造成影响的因素的搜索，即使始终点间是远距离，也能够高速地进行能量成本最小的路径的搜索。为此，针对与一个远距离搜索用线路对应的多个近距离搜索用线路，计算各近距离搜索用线路的上坡海拔差的和、以及各近距离搜索用线路的下坡海拔差的和，而作为一个远距离搜索用线路的属性，根据该远距离搜索用线路的属性和车辆特性，计算车辆行驶时的能量消耗量即线路成本。
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公开(公告)号：CN101517360A
公开(公告)日：2009-08-26
申请号：CN200780034762.1
申请日：2007-06-05
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01C21/00 , G08G1/0969 , G09B29/00 , G09B29/10
CPC classification number: G09B29/10 , G01C21/32 , G01C21/36 , G09B29/004
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能进行正常的地图显示和路线引导的地图信息处理装置。当地图信息储存部(16a)中不存在由位置检测单元(15)检测的自身的目前位置所对应的道路时，将该道路作为新道路。新道路检测部(19)生成表示行驶过该新道路的历史纪录的新道路行驶历史纪录信息。新道路生成部(20)基于该新道路行驶历史纪录信息生成新道路信息。新道路信息储存部(16b)储存该新道路信息。新道路编辑部(23)对于从新道路信息储存部(16b)获取的新道路信息进行编辑。道路信息更新部(21)向地图信息储存部(16a)追加由新道路信息编辑部(23)编辑的新道路信息。
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