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公开(公告)号：CN108700670A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201780015142.7
申请日：2017-03-03
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01S19/40
Abstract: 定位器装置的定位部(100)中，编码定位部(104)基于对定位增强信号所示的误差进行了修正的GNSS卫星的轨道及对定位增强信号所示的误差进行了修正的GNSS卫星的伪距即第1修正伪距，来计算本车的位置及接收机时钟。接收机时钟偏离误差修正部(107)对于多路径的影响比预先确定的值要小的多个GNSS卫星，求出各GNSS卫星的位置与本车的位置的两点间距离、与第1修正伪距之间的差异来作为未知误差，并基于未知误差求出伪距的接收机时钟偏离误差。编码定位修正部(108)使用第2修正伪距对本车的位置进行再计算，该第2修正伪距通过使用接收机时钟偏离误差修正部(107)计算出的接收机时钟偏离误差对第1修正伪距进行修正而得到。
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公开(公告)号：CN104471219B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201280074338.0
申请日：2012-06-27
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G01C21/3469 , B60R16/0236 , B60W40/09 , B60W2530/14 , F02D29/02 , F02D2200/0616 , F02D2200/0625 , F02D2200/606 , G01C21/26 , G01F9/00 , G01F9/008 , G01F9/02 , G01F9/023 , Y02T10/84
Abstract: 本发明的目的在于提供对行驶模式的节能性进行恰当评价的行驶模式评价装置。本发明的行驶模式评价装置基于能耗量，对移动体的过去的实际行驶模式进行评价，该行驶模式评价装置包括：节能行驶模式生成部(5)，其对实际行驶模式的评价区间，生成考虑了能耗量的节能行驶模式；能耗量推定部(6)，其推定节能行驶模式的能耗量以作为节能能耗推定量；以及环保得分计算部(7)，其将实际行驶模式下的评价区间的能耗量和节能能耗推定量进行比较，基于该比较结果，对实际行驶模式进行评价。
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公开(公告)号：CN104412309B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201280074344.6
申请日：2012-06-27
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G08G1/00
CPC classification number: G01C21/34 , B60W40/02 , B60W40/09 , B60W2530/14 , G01C21/3484 , G08G1/0112 , G08G1/0129 , G08G1/0145
Abstract: 本发明的目的在于提供生成推荐行驶模式的推荐行驶模式生成装置，该推荐行驶模式考虑了用户实际行驶的情况且能耗较小。本发明的推荐行驶模式生成装置包括：参照行驶模式生成部路径中的行驶模式以作为参照行驶模式；限速点设定部(4)，其基于参照行驶模式和行驶路径的道路信息中的至少一方，在行驶路径内设定限速点；以及推荐行驶模式生成部(5)，其生成以限速点所规定的受限速度以下的速度通过限速点的、行驶路径的推荐行驶模式。(3)，其根据移动体的行驶历史，生成过去的行驶
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公开(公告)号：CN104350360A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201280073578.9
申请日：2012-05-29
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01C21/26
CPC classification number: G01C21/34 , G01C21/3629 , G01C21/3655
Abstract: 本发明的目的在于，在导航装置中，以更合适的状况来进行连续引导，该连续引导是指一次连续地进行当前位置的下一个引导点即第1引导点的引导和其后的下一个引导点即第2引导点的引导。导航装置包括连续引导判断单元(18)，该连续引导判断单元(18)基于第1引导点和第2引导点之间的距离和当前位置检测单元(12)获取的当前日期时刻，在作为引导单元的显示单元(19)及语音引导单元(21)中决定是否进行第1引导点和第2引导点的连续引导。
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公开(公告)号：CN102227610A
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：CN200980148202.8
申请日：2009-10-29
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01C21/00 , G08G1/0969 , G09B29/00 , G09B29/10
CPC classification number: G01C21/34 , G01C21/3629 , G01C21/3658 , G09B29/007 , G09B29/10
Abstract: 本发明的目的在于提供一种导航装置，该导航装置包括：地图信息获取部(31)，该地图信息获取部(31)获取地图信息；HOV车道判断部(38)，该HOV车道判断部(38)对由地图信息获取部(31)获取的地图信息所示的道路中是否包含HOV车道进行判断；道路号码加工部(43)，该道路号码加工部(43)在由HOV车道判断部(38)判断为包含有HOV车道的情况下，对包含该HOV车道的道路的道路号码附加表示HOV车道的信息来进行加工；显示处理部(44)，该显示处理部(44)在引导图上显示由道路号码加工部(43)进行了加工后的道路号码；以及声音引导部(46)，该声音引导部(46)利用声音来进行引导。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102084217A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN200980125901.0
申请日：2009-07-03
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G01C21/3667 , G01C21/3658 , G01C21/367
Abstract: 本发明提供一种地图显示装置，包括：地图数据获取部(21)，该地图数据获取部(21)获取地图数据；HOV车道判断部(26)，该HOV车道判断部(26)对在链接数据中是否包含表示存在HOV车道的情况的HOV车道信息进行判断，其中，所述链接数据对地图数据获取部所获取的地图数据中所包含的道路进行规定；显示处理部(28)，该显示处理部(28)在HOV车道判断部判断为包含HOV车道信息的情况下，生成将表示HOV车道的符号重叠至由包含该HOV车道信息的链接数据所形成的道路上的显示数据；以及显示装置(6)，该显示装置(6)基于显示处理部所生成的显示数据，对地图进行显示。
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公开(公告)号：CN110226108B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201780084726.X
申请日：2017-01-30
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 定位装置中，自主导航部(116)通过自主导航对本车的位置进行计算。伪距平滑部(105)使用多GNSS接收机(10)输出的GNSS卫星的载波相位对GNSS卫星和本车的位置间的伪距进行平滑。GNSS接收机定位误差评价部(107)对多GNSS接收机(10)计算出的本车的位置的可靠性进行评价。GNSS定位部(KF方法)(108)基于伪距的平滑值、定位增强信号以及GNSS卫星的轨道对本车的位置进行计算。复合定位部(KF方法)(109)基于GNSS定位部(KF方法)(108)计算出的本车的位置来计算自主导航部(116)执行的自主导航的误差，并且基于自主导航的误差对自主导航部(116)计算出的本车的位置进行修正。
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公开(公告)号：CN110431609B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN201780088605.2
申请日：2017-12-18
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供能够高精度地推定车辆位置的车辆位置推定装置。本发明的车辆位置推定装置具备：描绘线识别部(5)，其基于影像信息识别描绘在车辆左右两侧的道路上的描绘线相对于车辆的相对位置；描绘线识别结果处理部(6)，其算出车辆的车道变更的有无及车辆发生车道变更的情况下的车道变更的方向；地图信息取得部(11)；车辆横向位置算出部(7)，其基于车道变更的有无及车道变更的方向、车道连接关系，算出车辆正在行驶的车道及作为该车道内的车辆的横向位置的车辆横向位置；车辆前进距离算出部(10)，其算出前进距离；以及地图上车辆位置算出部(8)，其基于地图信息、车辆正在行驶的车道及车辆横向位置、前进距离，算出地图上的道路上的车辆的位置。
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公开(公告)号：CN108139212B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201580083561.5
申请日：2015-10-15
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供一种无论以怎样的安装角来设置都能推定本车位置的定位装置及定位方法。本发明的定位装置包括GNSS接收机；速度传感器；三轴加速度传感器；三轴角速度传感器；距离测量部；在移动体处于行驶中时至少基于GNSS接收机计算出的三轴速度、距离测量部计算出的前后加速度及三轴加速度传感器检测出的三轴加速度，判断移动体是否处于水平面等速直线行驶中，并计算判断为处于水平面等速直线行驶中时的三轴加速度的零点的三轴加速度传感器零点计算部；基于三轴加速度的零点计算俯仰方向安装角和翻滚方向安装角的装置壳体安装角计算部；对三轴角速度进行坐标变换的三轴角速度坐标变换部；及至少基于根据三轴角速度而求出的偏航率来推定移动体的当前位置的位置推定部。
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公开(公告)号：CN102679997B
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201210183190.6
申请日：2007-11-22
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01C21/34
CPC classification number: G01C21/3415 , G01C21/3476
Abstract: 本发明涉及一种导航装置。该导航装置包括：输入部(53)，该输入部(53)输入目的地及经由地；路线搜索部(54)，该路线搜索部(54)搜索经由从输入部输入的经由地直至目的地的路线；及路线引导部(55)，由路线搜索部搜索到的路线是在经由地进行U形转弯的路线的情况下，即使因未在该经由地进行U形转弯从而导致脱离路线，但在满足预定条件的期间，该路线引导部(55)也制止再搜索的执行。
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