公开(公告)号：CN108236559B

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN201710545505.X

申请日：2017-07-06

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 朴永珍 ,  金廷勋 ,  邢乘龙

IPC: A61H3/00 ,  B25J9/00 ,  B25J13/00

Abstract: 提供一种运动辅助设备，包括：第一支撑件，被配置为支撑用户的第一部分；连接杆，可旋转地连接到第一支撑件；第二支撑件，被配置为支撑用户的第二部分；距离调节组件，被配置为调节从第二支撑件到连接杆的距离。

公开(公告)号：CN105411593B

公开(公告)日：2019-12-24

申请号：CN201510579072.0

申请日：2015-09-11

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 安成桓 ,  沈荣辅 ,  邢乘龙

IPC: A61B5/11

Abstract: 提供一种用于识别步态任务的方法和设备。所述方法和设备可基于感测数据检测用户的步态模式，基于步态模式与从多个数据库中的每个提取的相似的步态数据之间的相似度来产生步态模式的步态特征，并通过将步态特征应用于期望学习模型来估计与步态模式相应的步态任务。

公开(公告)号：CN108433946A

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201710959124.6

申请日：2017-10-16

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 朴永珍 ,  徐基弘 ,  林福万 ,  邢乘龙

IPC: A61H3/00 ,  A63B23/04 ,  A63B21/00 ,  A63B24/00

Abstract: 公开一种运动辅助设备及其控制方法。所述运动辅助设备包括：近端支撑件，被配置为支撑用户的近端部分；远端支撑件，被配置为支撑用户的远端部分；支撑组件，被配置为：连接近端支撑件和远端支撑件，调节近端支撑件与远端支撑件之间的分开距离和远端支撑件的旋转角度；控制器，被配置为：基于使用近端支撑件作为质量体设计的虚拟双弹簧-质量模型，控制支撑组件，控制器包括被配置为连接近端支撑件和远端支撑件的第一部分的第一虚拟弹簧和被配置为连接近端支撑件和远端支撑件的第二部分的第二虚拟弹簧。

公开(公告)号：CN106681487A

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201610357176.1

申请日：2016-05-26

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 安成桓 ,  沈荣辅 ,  邢乘龙

IPC: G06F3/01

CPC classification number: G06N99/005 ,  G06F17/5009 ,  G06F19/00 ,  G06N3/08 ,  G06N7/005 ,  G16H50/20 ,  G16H50/50 ,  G06F3/011 ,  G06F3/015

Abstract: 本发明提供一种步行辅助设备和控制步行辅助设备的方法。提供一种用于训练用于识别穿戴着步行辅助设备的用户的步行状态的算法的方法和设备。所述方法和设备可通过动态仿真产生与虚拟人模型的步行关联的虚拟感测数据，并可基于虚拟感测数据训练所述算法。

公开(公告)号：CN105616112A

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201510387982.9

申请日：2015-07-03

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 邢乘龙 ,  沈荣辅 ,  安成桓

IPC: A61H3/00 ,  A61F4/00

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61H1/0244 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/501 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5079 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2201/5097 ,  A61H2230/085 ,  A61H2230/605 ,  A61H2230/625

Abstract: 公开了一种辅助转矩设置设备以及步行辅助设备，其中，所述辅助转矩设置设备被配置为通过将用户的身体信息应用到预定的身体模型来生成参考步态模型，并通过基于参考步态模型调整从步行辅助设备提供给用户的辅助转矩来设置最佳辅助转矩。

公开(公告)号：CN103310188A

公开(公告)日：2013-09-18

申请号：CN201310071194.X

申请日：2013-03-06

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 邢乘龙 ,  金桐秀 ,  卢庆植 ,  沈营辅 ,  尹硕浚 ,  黄元俊 ,  黄孝锡

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/20

CPC classification number: G06F17/5009 ,  G06T7/251 ,  G06T7/75 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/30196

Abstract: 一种用于姿态识别的设备和方法，用于姿态识别的方法包括：在虚拟空间中产生人体模型；基于具有人体的每个部分的角度和角速度作为状态变量的状态向量预测人体模型的下一姿态；预测关于预测姿态的深度图像；基于预测的深度图像和实际拍摄的深度图像之间的相似度识别实际拍摄的深度图像中的人的姿态，其中，基于具有角速度作为状态变量的状态向量来预测下一姿态，从而减少了将要产生的姿态样本的数量并提高了姿态识别速度。

公开(公告)号：CN113126751A

公开(公告)日：2021-07-16

申请号：CN202011604966.8

申请日：2020-12-30

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 邢乘龙 ,  金暻禄 ,  卢世坤 ,  林福万

IPC: G06F3/01

Abstract: 提供了一种可穿戴装置及其操作方法。所述用于从虚拟现实(VR)装置接收用于控制可穿戴装置的控制信息的可穿戴装置基于接收到的控制信息确定与VR中的用户的行走环境相应的力输出信息，并且基于所确定的力输出信息输出力反馈。

公开(公告)号：CN106681487B

公开(公告)日：2021-05-04

申请号：CN201610357176.1

申请日：2016-05-26

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 安成桓 ,  沈荣辅 ,  邢乘龙

IPC: G06F3/01

Abstract: 本发明提供一种步行辅助设备和控制步行辅助设备的方法。提供一种用于训练用于识别穿戴着步行辅助设备的用户的步行状态的算法的方法和设备。所述方法和设备可通过动态仿真产生与虚拟人模型的步行关联的虚拟感测数据，并可基于虚拟感测数据训练所述算法。

公开(公告)号：CN112716755A

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN202010921869.5

申请日：2020-09-04

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李柱锡 ,  李演白 ,  林福万 ,  邢乘龙 ,  金暻禄 ,  徐基弘

IPC: A61H3/00 ,  A61B5/11

Abstract: 公开了一种使用可穿戴装置的平衡训练方法和可穿戴装置。使用被配置为提供步行辅助功能的可穿戴装置的平衡训练方法包括：执行可穿戴装置的平衡训练模式，和在平衡训练模式下的一时间点或一时间段中将不规则图案力矩供应到可穿戴装置的致动器。

公开(公告)号：CN108236559A

公开(公告)日：2018-07-03

申请号：CN201710545505.X

申请日：2017-07-06

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 朴永珍 ,  金廷勋 ,  邢乘龙

IPC: A61H3/00 ,  B25J9/00 ,  B25J13/00

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61F2/70 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0255 ,  A61H1/0262 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/123 ,  A61H2201/163 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165 ,  A61H2003/005 ,  A61H2003/007 ,  A61H2230/625 ,  B25J9/0006 ,  B25J13/00

Abstract: 提供一种运动辅助设备，包括：第一支撑件，被配置为支撑用户的第一部分；连接杆，可旋转地连接到第一支撑件；第二支撑件，被配置为支撑用户的第二部分；距离调节组件，被配置为调节从第二支撑件到连接杆的距离。