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公开(公告)号：CN116012293A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211470240.9
申请日：2022-11-23
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/75 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 本申请公开了一种基于特征匹配的大块识别系统及其方法。其首先将获取的检测原煤图像通过基于对抗生成网络的去粉尘生成器以得到生成检测原煤图像，接着，将所述生成检测原煤图像和参考原煤图像通过包含第一图像编码器和第二图像编码器的孪生网络模型以得到检测特征图和参考特征图，然后，对所述检测特征图和所述参考特征图进行特征匹配并进行特征分布校正以得到校正后差分特征图，最后，将所述校正后差分特征图通过解码器以得到用于表示特征匹配差异度的解码值并基于所述解码值，确定所述检测原煤图像中是否存在大块。通过这样的方式，可以对于板式给料机上的大块原煤进行准确地检测，以在检测出大块原煤物料时发出报警。
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公开(公告)号：CN115906000A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211467044.6
申请日：2022-11-22
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本申请涉及挖掘机技术领域，其具体地公开了一种基于多传感器融合的挖掘大块检测方法及其系统，其通过振动传感器和声音传感器采集挖掘机在挖掘过程中的振动探测信号和声音探测信号，再分别进行傅里叶变换以提取频域特征，然后，采用包含序列编码器和图像编码器的C l i p模型提取出在挖掘过程中的振动信号和声音信号的时域特征和频域特征的融合特征信息，优选的，考虑到通过C l i p模型的振动特征矩阵和声音特征矩阵中存在对应位置所表示的关联方向相反的情况，因此，采用全正投影非线性重加权的方式对振动特征矩阵和声音特征矩阵进行融合，通过这样的方式，能够实时准确地进行挖掘大块检测，进而保证挖掘的工作顺利进行。
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公开(公告)号：CN115875130A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211534579.0
申请日：2022-11-29
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 金网络(北京)电子商务有限公司
IPC: F02B77/08
Abstract: 本发明涉及柴油发动机在线检测技术领域，尤其涉及矿用卡车柴油发动机气缸在线监测评估装置及其评估方法，包括监测装置，监测装置包括监测部、供电部、控制部，监测部、供电部和控制部均通过传输模块线路连接，本发明中，车辆在使用过程中，如果出现怠速剧烈抖动，车辆无力等现象，通过监测装置，实现对矿用卡车柴油发动机的气压监测，并通过评估方式，实现对气缸内部所产生的问题快速评估，针对问题可进行快速维修，无需将柴油发动机的火花塞拆卸，再进行检测，提高维修效率。
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公开(公告)号：CN115818166A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211428515.2
申请日：2022-11-15
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC: B65G43/08 , B65G43/00 , B65G65/00 , B65G65/02 , B65G69/18 , G06T7/00 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/047 , G06N3/084
Abstract: 本申请公开了一种轮斗连续系统无人值守自动控制方法及其系统，其通过基于对抗生成网络的去粉尘生成器对于原煤图像进行去粉层的图像优化；然后，通过包含深浅特征融合模块的第一卷积神经网络模型提取所述优化后原煤图像的深浅融合特征信息，并基于注意力机制来聚焦于所述原煤图像的深浅融合特征中关于板式给料机上的大尺寸原煤特征，以此来进行所述原煤图像中的大尺寸原煤判断。这样，可以准确地进行原煤超过预定尺寸的大块检测，进而控制生成防堵塞预警提示以提醒操作人员介入，以防止破碎系统堵塞停运。
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公开(公告)号：CN115723579A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211598680.2
申请日：2022-12-12
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 金网络(北京)电子商务有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿用卡车电阻栅电气故障判断系统，包括制动箱，制动箱内设有制动电阻、制冷单元；所述制动电阻固定连接于制动箱内；所述制冷单元固定连接于制动箱内；所述制动电阻包括上电阻片、传导组件、下电阻片；所述上电阻片底侧固定连接有温度传感器二，下电阻片底侧固定连接有温度传感器一；所述温度传感器一、温度传感器二分别通过导线连接有控制箱，控制箱固定连接于车身底侧，控制箱位于制动箱右侧；通过对制动电阻输入端、输出端直接的温度检测，提高了制动电阻工作时温度检测的精准性，而且控制箱能够第一时间开启警报单元，便于工作人员及时发现制动电阻是否出现故障，对其进行检修。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113763262A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110852509.9
申请日：2021-07-27
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 自动驾驶矿卡车的点云数据中过滤车身技术的应用方法。现有技术用多个激光雷达来覆盖车身周围的场景，激光雷达扫描的点云数据包含扫描到矿卡车身的点云数据，导致车辆的驾驶行为异常。本发明该方法包括如下步骤：（1）标定：对自动驾驶矿卡的传感器进行标定，包括组合导航设备，激光雷达，相机，传感器进行标定；（2）计算包围盒：跟据自动驾驶矿卡车辆安装的前后左右以及组合导航及各个传感器的相对位置关系，计算出矿卡车辆的水平方向的最小矩形包围盒；（3）坐标转换：将激光雷达点云转换到包围盒坐标系相同的水平方向的坐标系；（4）点云过滤：在把点云所有在包围盒内的点过滤掉后。本发明用于自动驾驶矿卡车的点云数据中过滤车身技术。
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公开(公告)号：CN109670673B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201811375410.9
申请日：2018-11-19
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种露天矿生产管控系统，其包括：GPS导航模块、道路网和场景模型生成模块、电子地图生成模块、现场和设备数据信息采集模块、嵌入模块、人机界面。GPS导航模块用于拍摄露天矿区的地形地貌信息。道路网和场景模型生成模块用于根据露天矿区的地形地貌信息生成仿真的场景模型以及根据采矿车辆的实际运行路线生成仿真的道路网模型。电子地图生成模块用于生成电子地图，现场和设备数据信息采集模块用于采集露天矿区的生产现场的信息。嵌入模块用于将采集的相关信息通过电子地图生成模块嵌入至电子地图。人机界面用于显示各模块产生的信息。该露天矿生产管控系统能够在人机界面上实时显示露天矿区的生产现场情景以及现场的设备数据信息。
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公开(公告)号：CN109709908B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201811375134.6
申请日：2018-11-19
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G05B19/418 , G06Q10/06 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种基于电铲数据分析的电铲生产管控方法及系统，该方法包括：采集多台电铲一个采装周期内的数据信息从而建立采装周期标准模型；采集多台电铲一个装车周期内的数据信息，并在采装周期标准模型的基础上建立装车周期标准模型；采集多台电铲各自的数据信息，并在装车周期标准模型的基础上结合信息建立作业周期标准模型，实时采集电铲的数据生成现场操作模型；将现场操作模型与所述采装周期标准模型、装车周期标准模型或作业周期标准模型进行对比，记录异常数据并根据该异常数据分析电铲是否出现违规操作。基于电铲数据分析的电铲生产管控方法及系统能够通过将该电铲的数据与电铲的标准操作模型进行对比分析可以获取电铲的违规情况。
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公开(公告)号：CN109709908A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811375134.6
申请日：2018-11-19
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G05B19/418 , G06Q10/06 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种基于电铲数据分析的电铲生产管控方法及系统，该方法包括：采集多台电铲一个采装周期内的数据信息从而建立采装周期标准模型；采集多台电铲一个装车周期内的数据信息，并在采装周期标准模型的基础上建立装车周期标准模型；采集多台电铲各自的数据信息，并在装车周期标准模型的基础上结合信息建立作业周期标准模型，实时采集电铲的数据生成现场操作模型；将现场操作模型与所述采装周期标准模型、装车周期标准模型或作业周期标准模型进行对比，记录异常数据并根据该异常数据分析电铲是否出现违规操作。基于电铲数据分析的电铲生产管控方法及系统能够通过将该电铲的数据与电铲的标准操作模型进行对比分析可以获取电铲的违规情况。
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公开(公告)号：CN221446666U
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202420074625.1
申请日：2024-01-11
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G08G1/01 , G01S13/08 , G01S13/58 , G08G1/04 , G08G1/052 , G08G1/065 , G08G1/048 , H04N7/18 , H04N23/90 , H04W4/38
Abstract: 本申请提供了一种矿区路侧设备，涉及矿区检测领域，该设备包括：双域控制器，双域控制器包括第一控制器和第二控制器，第一控制器、第二控制器通过以太网接口连接；多个第一摄像头，第一摄像头通过第一摄像头接口与第一控制器连接；多个第二摄像头，第二摄像头通过第二摄像头接口与第二控制器连接；多个第一雷达，第一雷达通过第一雷达接口与第一控制器连接；多个第二雷达，第二雷达通过第二雷达接口与第二控制器连接；外设通信接口模块，与第一控制器连接；外设通信接口模块设置有WiFi天线接口、ZigBee接口、用于插设移动电话卡的移动电话卡槽以及用于插设通信板卡的通信板卡卡槽。
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