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公开(公告)号：CN109829929A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201811649016.X
申请日：2018-12-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于深度边缘检测的层次场景语义分割模型，其特征在于，包括以下步骤：（1）、采用PSPNet进行语义特征的提取，采用Adam算法对PSPNet网络的参数进行设定。（2）、用PSPNet网络得到的语义特征作为输入，训练整个网络，在域转换模型的基础上，通过控制loss的大小，不断调整网络参数；（3）、采用Fully-CRF算法对于靠近边缘处的部分进行滤波处理，得到最终结果。通过针对边缘部分的滤波处理，实现对于边缘部分更高精度的检测，进一步提升场景语义分割结构的准确度。
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公开(公告)号：CN109784402A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910038338.9
申请日：2019-01-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多层次特征融合的快速无人车驾驶场景分割方法，其先利用深度神经网络对场景图片进行编码、池化，解码得到稠化特征图，再通过多层次特征融合技术对不同特征空间的特征进行融合，得到包含更多特征图全局信息的特征融合图；softmax分类器将特征融合图中的像素点进行分类，得到基于像素点的驾驶场景分割图。这样能够保证在获取特征图全局信息的前提降低运算量，在能够满足无人驾驶的情况下大大提高场景分割速率，有利于实现快速语义分割技术，进而为无人驾驶提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN107588779A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201610529181.6
申请日：2016-07-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明涉及一种基于任意两节点间行程时间的车辆智能导航方法，包括如下步骤：(1)时间拓扑网络重新构建请求；(2)构建时间拓扑网络；(3)构建时间拓扑与道路拓扑网络的映射；(4)在时间拓扑网络上计算时间最优的路径；(5)时间拓扑网络的规划路径向道路拓扑网络的还原。本发明是一种基于时间拓扑网络的智能导航方法。这个拓扑网络节点数可控，利用通行时间作为权值，使用规划算法计算出时间最优路径，即规避拥堵的路径。
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公开(公告)号：CN113984091B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202111359632.3
申请日：2021-11-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明实施例公开了车辆行驶的定位测评系统、方法、设备及介质。该系统包括：轨道辅助装置、已铺设轨道、轨道车和外部测评装置，所述轨道车上集成有至少一个定位传感器，所述已铺设轨道的轨道路径由所述轨道辅助装置按照预设的规划路径发出的标记点和校准点共同确定。轨道车在已铺设轨道上行驶时，通过在轨道车上集成的定位传感器实时获取对应的动态定位信息，并将动态定位信息转发给外部测评装置；外部测评装置根据所接收到的动态定位信息与规划路径的比对结果，确定轨道车上集成的各定位传感器的定位测评结果。达到了在轨道车移动过程中，分析车辆的动态定位信息，实现了对运行车辆的连续动态测试，提高定位精准度的技术效果。
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公开(公告)号：CN117149628A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311098348.4
申请日：2023-08-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36 , G06F18/214 , G06F18/23
Abstract: 本发明公开了一种测试场景库的构建方法、装置、设备及介质。该方法包括：响应于对车辆脑机接口的目标功能的测试请求，确定与所述目标功能对应的多个测试场景，并获取相应的测试场景数据集；对各测试场景数据集提取测试场景要素，组成新的测试场景数据集；对所述新的测试场景数据集进行层次聚类，生成聚类谱系图；基于所述聚类谱系图确定场景聚类结果，对各所述场景聚类结果进行场景标注，构建与所述目标功能对应的测试场景库。本发明实施例的技术方案，有针对性地构建用于测试车辆脑机接口不同功能的测试场景库，提高了所构建的测试场景的质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116946134A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310905091.2
申请日：2023-07-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备以及存储介质，属于车辆控制技术领域，所述方法包括：在检测到目标车辆进入目标控制区域的情况下，根据目标间隔距离、目标车辆的当前车速、以及目标交叉路口的信号灯信息，确定目标车辆的速度调整区间；目标间隔距离是指目标车辆与目标交叉路口的信号灯之间的距离；根据当前车速、目标车辆的当前加速度和当前制动力，从速度调整区间中确定目标车辆的目标车速；控制目标车辆以目标车速通过目标交叉路口。本发明提高了车辆在交叉路口的通行效率，降低了车辆通过交叉路口的能耗和污染排放量。
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公开(公告)号：CN116817204A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310635944.5
申请日：2023-06-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: F21S8/00 , F21V23/00 , F21V23/04 , F21V5/00 , F21V3/00 , F21V17/10 , F21V19/00 , H05B47/105 , H05B47/11 , H05B47/165 , H05B47/17 , H05B47/175 , H05B45/00 , H05B45/30 , B60Q3/44 , B60Q3/80 , F21W106/00 , F21Y113/13 , F21Y115/10
Abstract: 一种动态配光的照明装置、控制方法以及汽车，属于照明技术领域，解决了现有的照明装置照明区域有限，亮度不均，光源直视刺眼，点光源照明有影子，光源色温无法选择，无法为乘员提供健康照明功能的问题。所述照明模组与通信及控制装置连接；所述照明模组与智能感知装置互通连接；所述智能感知装置与通信及控制装置互通连接；所述照明模组包括光源、光扩散膜和高透光保护面罩；所述光源与光扩散膜连接；所述光扩散膜与高透光保护面罩连接；所述通信及控制装置包括信号采集装置、数据存储装置、信号处理装置和控制装置；所述信号采集装置分别与数据存储装置和信号处理装置连接；所述信号采集装置、数据存储装置和信号处理装置均与控制装置连接。
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公开(公告)号：CN116774829A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310735932.X
申请日：2023-06-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多模态脑车交互方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取同一时刻采集的脑电信号和至少两个驾驶员状态信号；通过各所述驾驶员状态信号对所述脑电信号进行修正，生成脑机操作指令；基于所述脑机操作指令控制车辆运行。本发明通过获取同一时刻驾驶员的多种状态信息，准确识别驾驶员的实际操作想法，避免错误识别和误操作，提高脑车交互的准确性。
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公开(公告)号：CN116767281A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310904974.1
申请日：2023-07-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W30/095 , B60W30/04
Abstract: 本申请公开了一种辅助驾驶方法、装置、设备、车辆和介质。具体包括：获取当前车辆在形式过程中的车辆运行数据和环境数据；根据车辆运行数据、环境数据和预先构建的数字孪生模型，确定当前车辆的车况信息和所处环境的障碍信息；根据车况信息或者障碍信息，通过数字孪生模型预测当前车辆是否发生危险；根据预测结果，确定驾驶建议，并将驾驶建议反馈至车载终端，以辅助当前车辆的驾驶。本申请实施例的技术方案中，在数字孪生模型中进行模拟和预测，再将生成的驾驶建议反馈至车辆进行执行，能够进一步提高车辆的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN116749847A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310693280.8
申请日：2023-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60N2/02 , B60N2/04 , B60R16/037
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其座椅角度调节方法、装置和存储介质，座椅角度调节方法包括获取车辆运行参数和座椅电机的实时状态参数，根据车辆运行参数确定座椅的目标偏转角度，根据座椅电机的实时状态参数和座椅的目标偏转角度确定座椅需要调节的角度，根据座椅需要调节的角度控制座椅电机的转动，在车辆转弯时通过调节车辆座椅偏转角度给驾乘人员一定的侧向支撑力，从而提高车辆转弯时驾乘人员的舒适性和消除晕车感。
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