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公开(公告)号：CN115700766A
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202211295057.X
申请日：2022-10-21
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06T7/62 , G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/09
Abstract: 本发明提供一种血管宽度估计模型建立方法和血管宽度估计模型。该方法包括：通过血管标签生成算法获得训练集对应的血管宽度标签信息；建立初始血管宽度估计模型，包括宽度回归分支和回归器分类分支，宽度回归分支包括N个局部宽度回归器；采用训练集对N个局部宽度回归器进行训练，输出得到血管宽度预测信息；采用训练集对回归器分类分支进行训练，输出得到基于N个局部宽度回归器的分类概率预测信息；根据血管宽度预测信息与血管宽度标签信息之间的误差，以及分类概率预测信息与真实概率之间的误差建立损失函数；优化损失函数，更新初始血管宽度估计模型的参数，得到血管宽度估计模型。该方法建立的血管宽度估计模型的估计精度较高。
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公开(公告)号：CN114782497B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210695009.3
申请日：2022-06-20
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明提供一种运动功能分析方法和电子设备，涉及大数据处理技术领域。该方法包括：采集目标用户执行预设动作指令的动作视频，所述动作视频中包括多个视频帧；提取每个所述视频帧中骨骼节点的三维坐标，基于所述三维坐标确定所述动作视频的动作中心帧，基于所述动作中心帧从所述动作视频中提取预设数量个视频帧，作为样本视频帧；基于所述样本视频帧中骨骼节点的三维坐标，确定所述样本视频帧的坐标矩阵，并基于所述样本视频帧中骨骼节点的三维坐标，确定所述骨骼节点处的角度，获得角度矩阵；将所述坐标矩阵与所述角度矩阵输入预设的检测模型中，得到所述目标用户的运动功能分析结果。本发明能够快速准确地评估用户的运动功能状况。
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公开(公告)号：CN113514171B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110605003.8
申请日：2021-05-31
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明提供一种基于仿生结构的力信息采集装置、系统及方法，包括：力信息采集层以及磁场信号采集芯片；力信息采集层中嵌有永磁体；力信息采集层为弹性结构，用于受力后产生与力的第一力信息相对应的形变，以使永磁体随形变进行运动产生与力信息相对应的磁场信号；磁场信号采集芯片与力信息采集层平行设置，用于采集所述磁场信号，并将磁场信号转换为电信号。本发明通过力信息采集层在受力后产生的对应形变，使得其嵌有的永磁体随着形变进行运动，产生与力信息相对应的磁场信号，能够精准地感知到力的多维度信息，通过磁场信号采集芯片将磁场信号转换为容易显性体现的电信号，实现了对力的多维度信息精准且高效的采集与感知。
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公开(公告)号：CN114184311A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111381290.5
申请日：2021-11-20
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G01L1/24
Abstract: 本发明涉及传感器技术领域，提供一种触觉传感器。包括：柔性的外壳，内部设置有空腔；光敏元件，设置于空腔内；光源，设置于空腔内，并朝向光敏元件设置；柔性的遮挡块，遮挡块的至少部分设置于光源与光敏元件之间，以遮挡光源照向光敏元件的至少部分光线。在外壳内设置有相对设置的光源及光敏元件，遮挡块的至少部分设置于光源与光敏元件之间。当外壳受到压力变形时，外壳挤压遮挡块，使遮挡块也发生变形。外壳和遮挡块发生变形，使得光源照向光敏元件的光照量发生变化，光敏元件将光照量变化转换为电信号的变化量并输出，根据电信号的变化即可获知压力的大小。如此设置，触觉传感器的电器元件用量少，结构简单，成本较低。
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公开(公告)号：CN113688952B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111237839.3
申请日：2021-10-25
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明提供一种基于自适应脑电通道选择的脑机接口解码加速方法及系统，包括：获取待解码脑电数据；将所述待解码脑电数据输入解码模型，输出对所述待解码脑电数据进行意图解码的解码结果；其中，所述解码模型用于基于所述待解码脑电数据压缩为的最少通道数据进行特征提取得到策略特征，并根据所述策略特征选择最优通道数目以获取最优通道数据后，通过所述最优通道数据对所述待解码脑电数据进行意图解码。用以解决现有技术利用多通道进行脑电数据解码，造成解码效率低下的缺陷，实现通过解码模型进行待解码脑电数据解码通道的转换和选择，在不降低甚至提高解码精度的前提下，提高解码效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111529065B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202010389069.3
申请日：2020-05-09
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 华东医院
Abstract: 本发明属于医疗设备领域，旨在解决现有技术中不能实现多种介入件的操作控制的问题，本发明提供了一种血管介入器械操控装置，包括第一主指组件、第二主指组件、第一副指组件、第二副指组件、旋转驱动组件、升降驱动组件和平移驱动组件；旋转驱动组件通过第一传动组件调节第一主指组件、第二主指组件的正反转；升降驱动组件通过第二传动组件调节第一主指组件、第二主指组件的升降；平移驱动组件通过第三传动组件调节主副组件之间间距，以夹紧或释放待介入件的不同部位。通过本发明能够实现导丝或导管或球囊的多种介入件的介入操作，提高工作效率，减小手术的失败率，增加介入手术的操纵精度。
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公开(公告)号：CN111297629B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202010114859.0
申请日：2020-02-25
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了模拟上下楼梯的康复训练方法，属于下肢运动损伤康复治疗的技术领域，旨在增加康复训练的多样性，提高患者训练效率和环境适应能力。该方法由两条机械腿与人腿相对固定并带动人腿运动以模拟上下楼梯时人腿的动作，机械腿的运动是基于腿部运动模型进行的；在人腿运动的同时，通过背板与人体相对固定并带动人体上下移动以模拟上下楼梯时人体重心位置的变化。为了实现该方法，本发明还公开了一种下肢康复机器人。
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公开(公告)号：CN112274865B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011196774.8
申请日：2020-10-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明属于控制技术领域，具体涉及了一种下肢康复机器人的按需辅助自适应控制方法和系统，旨在解决现有的康复机器人控制方法无法针对用户出现的积极性变化和恢复效果变化自适应地调节训练任务，并且无法防范用户患肢二次受伤的问题。本发明包括：获取并执行预设的训练任务，并实时读取执行任务过程中用户对下肢康复机器人的主动交互力将所述主动交互力转换为切向力，并设置切向力的有效范围；将所述切向力转化为下肢康复机器人的角频率调整量，并基于切向力调整切向调节速度、法向调节速度和阻尼系数。本发明实现对用户康复训练的按需辅助，使得康复机器人的辅助效果更佳，真正的由用户主导，提高了康复效果。
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公开(公告)号：CN112348860A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011161676.0
申请日：2020-10-27
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明属于图像数据处理领域，具体涉及了一种用于血管内动脉瘤手术的血管配准方法、系统和装置，旨在解决现有的图像配准技术生成的配准图像较为模糊，耗时长干扰多的问题。本发明包括：将获取的CTA图像转化为主动脉血管三维图像，并进一步转化为主动脉血管二维图像，同时将DSA图像转化为主动脉血管二值图像，通过基于回归器子网络、空间变换子网络和重采样子网络构建的基于深度学习的血管配准网络获取配准后的图像。本发明仅可以解决术中DSA影像模糊的问题，还能够在目前X光透射图像中更快速和准确的找到腹主动脉瘤位置，可以达到在血管内动脉瘤修复手术中实时协助医生的要求。
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公开(公告)号：CN110522447B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201910793338.X
申请日：2019-08-27
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: A61B5/0476 , A61B5/11 , A61B5/16 , A63B22/06
Abstract: 本发明属于认知及运动康复领域，具体涉及一种基于脑‑机接口的注意力调控系统，旨在为了解决现有的康复训练系统不能有效调动患者积极性，患者神经参与度低下，从而导致康复训练效果不明显的问题。本发明包括信号采集装置、中央处理装置、第一目标生成装置、第二目标生成装置、反馈装置。通过信号采集装置采集脑电波数据和参与者的运动状态数据，通过中央处理装置得到第一调整变量和第二调整变量，基于第一调整变量、第二调整变量和运行状态数据分别控制第一目标和第二目标的运行，并将运行状态实时反馈给参与者。本发明能够在康复训练过程中提高训练内容的趣味性和娱乐性，调动患者积极性，提高康复训练效果。
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