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公开(公告)号：CN105027140A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201480011336.6
申请日：2014-01-30
Applicant: 电装波动株式会社
CPC classification number: G06K7/10722 , G06F1/163 , G06K7/10891
Abstract: 一种便携式信息码读取装置(1)，具备：摄像部(23)，用于对信息码进行拍摄；处理部，用于对通过摄像部(23)拍摄到的信息码进行解读；壳体(12)，用于保持摄像部以及处理部；以及佩戴部(60)，与壳体(12)一体地设置或者独立于壳体(12)设置，用于将壳体(12)佩戴在使用者的耳朵上。
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公开(公告)号：CN104245242A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201380018602.3
申请日：2013-03-26
IPC: B25J9/10
CPC classification number: H02K11/21 , B25J9/10 , G05B19/19 , G05B2219/35375 , G05B2219/37175 , G05B2219/37297 , H02K7/116
Abstract: 机器人的关节具备驱动用电机(1)，用于对电机(1)输出轴的旋转进行减速的减速机(8)，以及连接到减速机(8)的臂(9)。进一步，该关节具备用于检测电机(1)的旋转位置的输入编码器(10)，以及用于检测臂(9)的旋转位置的输出编码器(17)。控制器(23)基于用于表示由输入编码器(10)以及输出编码器(17)检测出的电机(1)以及臂(9)的旋转位置的数据(EC值)，对电机(1)进行控制。在输入编码器(10)中配置用于锁存并保持输入EC值的寄存器(31)。在输出编码器(17)中具备：寄存器(32)，用于锁存并保持输出EC值；以及沿脉冲输出部(35)，每当输出EC值发生变化时，向两个寄存器31以及32输出沿脉冲。两个寄存器31以及32对该沿脉冲做出响应，在同一时间点将EC值输出给控制器(23)。
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公开(公告)号：CN104204731A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201380016684.8
申请日：2013-03-15
CPC classification number: G01D5/12 , B25J19/02 , G01D5/245 , G01D5/3473 , H02K7/003 , H02K11/21 , H02K11/33 , Y10T29/49826 , Y10T74/20317
Abstract: 本发明为编码器、编码器的安装方法、扭矩限制机构、驱动装置及机器人装置。编码器具备：第一旋转部，该第一旋转部固定在绕规定的轴线旋转的旋转轴上，具有第一图案；第一检测部，该第一检测部配置在非旋转部，对上述第一图案进行检测；第二旋转部，该第二旋转部固定在输出轴上，具有第二图案，上述输出轴绕上述规定的轴线旋转，输出上述旋转轴的旋转的至少一部分；第二检测部，该第二检测部配置在上述非旋转部，对上述第二图案进行检测；和基准部，该基准部以通用的位置基准对上述第一检测部与上述第二检测部进行定位。
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公开(公告)号：CN102163276B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201110040161.X
申请日：2011-02-16
Applicant: 电装波动株式会社
IPC: G06K7/10
Abstract: 本发明涉及信息码、读出信息码的光学信息读取器及其读取系统。在光学信息读取器中，使用比如表格编号之类的表格识别信息，确定读取模式是否是需要表格来读取信息码的表格使用模式。在所述信息码中记录表格识别信息。当确定所述表格使用模式被选定时，检查在所述读取器的表格中是否存在利用这种信息指定的表格。当所指定的表格在所述读取器中时，所指定的表格被用于从所指定的表格中获取由在所述信息码中记录的个体数据编号指定的个体数据，从而通过变换将所述个体数据编号生成到由所述信息码指定的期望个体数据中。如果所指定的表格不在所述读取器中，则可以通过例如从外部设备下载，获得所指定的数据。
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公开(公告)号：CN103310253A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310140926.6
申请日：2009-03-26
Applicant: 电装波动株式会社
IPC: G06K19/06
CPC classification number: G06K19/06037 , G06K7/1408 , G06K7/1417 , G06K19/06046 , G06K19/06056 , G06K19/0614 , G06K2019/06225 , G06K2019/06262
Abstract: 提供了一种具有矩形区域的二维码。在矩形区域中有多个码块、第一特定图案和误差校正码块。每个码块都由聚集在一起的多个单元构成，并形成为既具有矩形区域中的指定角落又具有设置于矩形区域中的多个码块。该特定图案用于指定单元的位置。误差校正码块包含在码块中并用于校正误差。与矩形区域的边界的一部分相邻地设置误差校正码块。边界的该部分从第一特定图案偏移开。也以与误差校正码块相同的方式设置压缩数据码块。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103029138A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210345851.0
申请日：2012-09-17
Applicant: 电装波动株式会社
Inventor： 竹田滋
IPC: B25J19/00
CPC classification number: B25J19/0029
Abstract: 本发明公开了一种自动机械10，其具有固定部件14和做垂直运动的垂直运动部件15，FPC电缆51的第一端和第二端分别与固定部件14和垂直运动部件15相连。将与FPC电缆51的一侧接触的第一转向杆52设置在固定部件14上。将与FPC电缆51另一侧接触的第二转向杆53设置在垂直运动部件15中。FPC电缆51被转向杆52和53在垂直方向上弯折。第二转向杆53可在垂直运动部件15中沿垂直方向运动。第二转向杆53被激励装置朝相对于转向杆53处的电缆弯折方向的相反侧激励。
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公开(公告)号：CN101149784B
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN200710137057.6
申请日：2007-07-19
Applicant: 电装波动株式会社
IPC: G06K7/10
CPC classification number: G06K7/10881 , G06K7/10574
Abstract: 一种信息读取器，其具有：采用第一光照射直接标记在物体上的信息代码，从而在所述代码上对所述光规则反射的明场照明单元的块；采用第二光照射所述代码，从而在所述代码上对所述光不规则反射的暗场照明单元的块；光学系统；以及使所述明场或暗场照明单元的块轮流或同时发光的控制部分。所述光学系统由在所述代码上反射的所述第一和第二光的每者或者所述第一和第二光的组合形成所述代码的图像，并从所述图像读取所述代码。沿所述光学系统的光轴传输所述第一光。朝向所述光轴传输所述第二光，同时使之稍微朝向所述代码偏移。
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公开(公告)号：CN102176023A
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201110021636.0
申请日：2008-02-13
Applicant: 电装波动株式会社
CPC classification number: G01S7/4812 , G01S7/4813 , G01S7/4817 , G01S17/42 , G02B26/0816
Abstract: 本发明提供一种光学激光雷达，包括激光束发生装置、光检测装置、镜子、光偏转装置和旋转驱动装置。激光束发生装置发射具有轴线的激光束。光检测装置检测物体反射回来的反射激光束。镜子包括使激束光通过的通孔、以及将物体反射回来的反射激光束朝光检测装置反射的反射面。光偏转装置将激光束朝测量区域偏转、并将物体的反射激光束朝镜子偏转。旋转驱动装置使光偏转装置旋转，从而将激光束导向测量区域。
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公开(公告)号：CN101667256A
公开(公告)日：2010-03-10
申请号：CN200910130165.X
申请日：2009-03-27
Applicant: 电装波动株式会社
IPC: G06K19/06
CPC classification number: G06K19/06037 , G06K19/06046 , G06K19/06075
Abstract: 本发明涉及带有用于指定单元位置并与背景区分的特定图案的二维码。提供了一种具有矩形区域的二维码。在该矩形区域中，有由多个单元构成的码块、指定单元位置的第一特定图案以及将码块与码的背景分开的第二特定图案。该第一特定图案位于矩形区域的指定边角。该第二特定图案沿着第一特定图案所沿的一个或多个第一边界定位，该第一边界为所述矩形区域边界的一部分。该码块包括误差校正码块，该误差校正码块沿着不同于第二特定图案定位所沿的边界的第二边界定位。第二边界为边界的一部分。也以和误差校正码块相同的方式设置压缩数据码块。
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公开(公告)号：CN100416588C
公开(公告)日：2008-09-03
申请号：CN200610003283.0
申请日：2006-02-08
Applicant: 电装波动株式会社
Inventor： 伊藤邦彦
CPC classification number: G06K7/10683 , G06K7/10801 , G06K2207/1013
Abstract: 本发明公开了一种光学信息读出设备，该设备具有图像形成光学部分(4)，所述图像形成光学部分(4)可操作用于沿着光轴“O”在光电探测器(3)的前面的区域中移动第一和第二透镜(24、25)。圆柱形主体(23)包括透镜保持器装置，该装置包括永久磁体(26至28)，所述第一透镜(24)由所述透镜保持器装置停止并保持在位置a1、a2中的任一个中，并且第二透镜(24)由所述透镜保持器装置停止并保持在位置b1、b2中的任一个中。线圈(31、32、75、76)以及控制电路(16)驱动地移动所述透镜。所述控制电路可操作用于独立地移动所述透镜以当在读出二维信息码中发生错误时在四个不同的级中改变图像形成光学部分的聚焦范围。
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