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公开(公告)号：CN102736075A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210073199.1
申请日：2012-03-19
Applicant: 电装波动株式会社
CPC classification number: G01S7/4817 , G01S17/42
Abstract: 激光雷达装置中，通过第一扫描部使来自激光产生单元的激光沿着经过规定轴的虚拟面进行扫描。控制单元控制第一扫描部的位移量，改变扫描光的沿着所述面的角度。第二扫描部使由第一扫描部进行扫描的激光偏转，使该激光向外部空间扫描。第二扫描部能够以所述轴为中心旋转。聚光单元将在外部空间中反射而返回的激光反射光聚光，并由光检测单元进行检测。聚光单元与第二扫描部一体形成。驱动单元以所述轴为中心旋转驱动第二扫描部和聚光单元。第二扫描部具有设在激光入射侧且使激光偏转的偏转面。偏转面是形成在所述轴的圆周方向的至少一部分区域并以该轴为中心多重设置的多个反射面。多个反射面相对于与所述轴正交的水平面的倾斜度各自不同。
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公开(公告)号：CN101241182B
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN200810009609.X
申请日：2008-02-13
Applicant: 电装波动株式会社
CPC classification number: G01S7/4812 , G01S7/4813 , G01S7/4817 , G01S17/42 , G02B26/0816
Abstract: 本发明提供一种光学激光雷达，包括激光束发生装置、光检测装置、镜子、光偏转装置和旋转驱动装置。激光束发生装置发射具有轴线的激光束。光检测装置检测物体反射回来的反射激光束。镜子包括使激束光通过的通孔、以及将物体反射回来的反射激光束朝光检测装置反射的反射面。光偏转装置将激光束朝测量区域偏转、并将物体的反射激光束朝镜子偏转。旋转驱动装置使光偏转装置旋转，从而将激光束导向测量区域。
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公开(公告)号：CN102736075B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201210073199.1
申请日：2012-03-19
Applicant: 电装波动株式会社
CPC classification number: G01S7/4817 , G01S17/42
Abstract: 激光雷达装置中，通过第一扫描部使来自激光产生单元的激光沿着经过规定轴的虚拟面进行扫描。控制单元控制第一扫描部的位移量，改变扫描光的沿着所述面的角度。第二扫描部使由第一扫描部进行扫描的激光偏转，使该激光向外部空间扫描。第二扫描部能够以所述轴为中心旋转。聚光单元将在外部空间中反射而返回的激光反射光聚光，并由光检测单元进行检测。聚光单元与第二扫描部一体形成。驱动单元以所述轴为中心旋转驱动第二扫描部和聚光单元。第二扫描部具有设在激光入射侧且使激光偏转的偏转面。偏转面是形成在所述轴的圆周方向的至少一部分区域并以该轴为中心多重设置的多个反射面。多个反射面相对于与所述轴正交的水平面的倾斜度各自不同。
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公开(公告)号：CN102176023B
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201110021636.0
申请日：2008-02-13
Applicant: 电装波动株式会社
CPC classification number: G01S7/4812 , G01S7/4813 , G01S7/4817 , G01S17/42 , G02B26/0816
Abstract: 本发明提供一种光学激光雷达，包括激光束发生装置、光检测装置、镜子、光偏转装置和旋转驱动装置。激光束发生装置发射具有轴线的激光束。光检测装置检测物体反射回来的反射激光束。镜子包括使激束光通过的通孔、以及将物体反射回来的反射激光束朝光检测装置反射的反射面。光偏转装置将激光束朝测量区域偏转、并将物体的反射激光束朝镜子偏转。旋转驱动装置使光偏转装置旋转，从而将激光束导向测量区域。
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公开(公告)号：CN101435870B
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN200810081225.9
申请日：2008-02-20
Applicant: 电装波动株式会社
CPC classification number: G01S7/4812 , G01S7/4813 , G01S7/484 , G02B5/08 , G02B26/105 , G02B27/1093 , G02B27/143 , G02B27/144
Abstract: 提供一种激光雷达设备，包括：激光束产生装置、光检测装置、反射镜组件、光偏转装置以及旋转驱动装置。激光束产生装置发射具有轴的激光束。光检测装置检测由目标反射回来的反射激光束。反射镜组件包括透射激光束的通孔和将目标反射回来的反射激光束向光检测装置反射的反射表面。光偏转装置具有平坦反射镜表面和凹面形反射镜表面，并且将激光束向测量范围反射，将来自目标的反射激光束向反射镜组件偏转。旋转驱动装置旋转光偏转装置，从而将激光束向测量范围引导。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101435870A
公开(公告)日：2009-05-20
申请号：CN200810081225.9
申请日：2008-02-20
Applicant: 电装波动株式会社
CPC classification number: G01S7/4812 , G01S7/4813 , G01S7/484 , G02B5/08 , G02B26/105 , G02B27/1093 , G02B27/143 , G02B27/144
Abstract: 提供一种激光雷达设备，包括：激光束产生装置、光检测装置、反射镜组件、光偏转装置以及旋转驱动装置。激光束产生装置发射具有轴的激光束。光检测装置检测由目标反射回来的反射激光束。反射镜组件包括透射激光束的通孔和将目标反射回来的反射激光束向光检测装置反射的反射表面。光偏转装置具有平坦反射镜表面和凹面形反射镜表面，并且将激光束向测量范围反射，将来自目标的反射激光束向反射镜组件偏转。旋转驱动装置旋转光偏转装置，从而将激光束向测量范围引导。
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公开(公告)号：CN105319555A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510909693.0
申请日：2008-02-28
Applicant: 电装波动株式会社
IPC: G01S17/06
CPC classification number: G01S7/4817 , G01S17/06
Abstract: 在激光雷达装置中，激光束发生器产生激光束而光探测器对由待测区域中目标反射的反射光进行检测。偏转执行构件，装配有一个或多个各自可在其给定中心轴上旋转的偏转构件，用于使所述偏转构件能够将所述激光束偏转到所述区域并且将反射光偏转朝向所述光探测器。驱动构件旋转和驱动所述偏转构件。方向改变构件改变来自所述偏转构件的激光束的方向，在所述中心轴方向上改变。控制构件控制所述方向改变构件的操作。
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公开(公告)号：CN102176023A
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201110021636.0
申请日：2008-02-13
Applicant: 电装波动株式会社
CPC classification number: G01S7/4812 , G01S7/4813 , G01S7/4817 , G01S17/42 , G02B26/0816
Abstract: 本发明提供一种光学激光雷达，包括激光束发生装置、光检测装置、镜子、光偏转装置和旋转驱动装置。激光束发生装置发射具有轴线的激光束。光检测装置检测物体反射回来的反射激光束。镜子包括使激束光通过的通孔、以及将物体反射回来的反射激光束朝光检测装置反射的反射面。光偏转装置将激光束朝测量区域偏转、并将物体的反射激光束朝镜子偏转。旋转驱动装置使光偏转装置旋转，从而将激光束导向测量区域。
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公开(公告)号：CN105319555B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201510909693.0
申请日：2008-02-28
Applicant: 电装波动株式会社
IPC: G01S17/06
Abstract: 在激光雷达装置中，激光束发生器产生激光束而光探测器对由待测区域中目标反射的反射光进行检测。偏转执行构件，装配有一个或多个各自可在其给定中心轴上旋转的偏转构件，用于使所述偏转构件能够将所述激光束偏转到所述区域并且将反射光偏转朝向所述光探测器。驱动构件旋转和驱动所述偏转构件。方向改变构件改变来自所述偏转构件的激光束的方向，在所述中心轴方向上改变。控制构件控制所述方向改变构件的操作。
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公开(公告)号：CN101256232A
公开(公告)日：2008-09-03
申请号：CN200810092043.1
申请日：2008-02-28
Applicant: 电装波动株式会社
Abstract: 在激光雷达装置中，激光束发生器产生激光束而光探测器对由待测区域中目标反射的反射光进行检测。偏转执行构件，装配有一个或多个各自可在其给定中心轴上旋转的偏转构件，用于使所述偏转构件能够将所述激光束偏转到所述区域并且将反射光偏转朝向所述光探测器。驱动构件旋转和驱动所述偏转构件。方向改变构件改变来自所述偏转构件的激光束的方向，在所述中心轴方向上改变。控制构件控制所述方向改变构件的操作。
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