公开(公告)号：CN102736075B

公开(公告)日：2015-01-07

申请号：CN201210073199.1

申请日：2012-03-19

Applicant: 电装波动株式会社

Inventor： 田中秀幸 ,  光野克纪

IPC: G01S7/481 ,  G01S17/06

CPC classification number: G01S7/4817 ,  G01S17/42

Abstract: 激光雷达装置中，通过第一扫描部使来自激光产生单元的激光沿着经过规定轴的虚拟面进行扫描。控制单元控制第一扫描部的位移量，改变扫描光的沿着所述面的角度。第二扫描部使由第一扫描部进行扫描的激光偏转，使该激光向外部空间扫描。第二扫描部能够以所述轴为中心旋转。聚光单元将在外部空间中反射而返回的激光反射光聚光，并由光检测单元进行检测。聚光单元与第二扫描部一体形成。驱动单元以所述轴为中心旋转驱动第二扫描部和聚光单元。第二扫描部具有设在激光入射侧且使激光偏转的偏转面。偏转面是形成在所述轴的圆周方向的至少一部分区域并以该轴为中心多重设置的多个反射面。多个反射面相对于与所述轴正交的水平面的倾斜度各自不同。

公开(公告)号：CN102736075A

公开(公告)日：2012-10-17

申请号：CN201210073199.1

申请日：2012-03-19

Applicant: 电装波动株式会社

Inventor： 田中秀幸 ,  光野克纪

IPC: G01S7/481 ,  G01S17/06

CPC classification number: G01S7/4817 ,  G01S17/42

Abstract: 激光雷达装置中，通过第一扫描部使来自激光产生单元的激光沿着经过规定轴的虚拟面进行扫描。控制单元控制第一扫描部的位移量，改变扫描光的沿着所述面的角度。第二扫描部使由第一扫描部进行扫描的激光偏转，使该激光向外部空间扫描。第二扫描部能够以所述轴为中心旋转。聚光单元将在外部空间中反射而返回的激光反射光聚光，并由光检测单元进行检测。聚光单元与第二扫描部一体形成。驱动单元以所述轴为中心旋转驱动第二扫描部和聚光单元。第二扫描部具有设在激光入射侧且使激光偏转的偏转面。偏转面是形成在所述轴的圆周方向的至少一部分区域并以该轴为中心多重设置的多个反射面。多个反射面相对于与所述轴正交的水平面的倾斜度各自不同。