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公开(公告)号：CN111292556B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202010075162.7
申请日：2020-01-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于路侧双闪灯识别的车辆预警系统及方法，该系统包括：一体化监控装置、预警显示器、预警播音器和控制中心；一体化监控装置间隔排列设置于公路路侧，其上集成有毫米波雷达和摄像头，毫米波雷达用于获取公路上每个车辆的车速和位置信息，并将其传输给控制中心；摄像头用于获取公路上的路况信息，并将其传输给控制中心；本发明能够及时探测到道路中因发生的紧急事故而紧急制动减速并开启双闪灯的车辆，并通过路侧LED情报板及语音播报装置对后方车辆预警，避免后方驾驶员因前方车辆视线遮挡或分心未能及时制动响应从而造成连环追尾事故。
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公开(公告)号：CN113771863A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111165229.7
申请日：2021-09-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于实车数据驾驶员驾驶风格识别方法，包括以下步骤：采集自然行车数据；根据自然行车数据选取驾驶工况并提取每个驾驶工况的特征参数；对每个驾驶工况的特征参数进行降维，得到各驾驶工况的综合特征向量，对各工况的综合特征向量进行聚类分析，初步识别驾驶风格；基于初步识别的驾驶风格采用非线性支撑向量机算法对每个驾驶工况的综合特征向量进行深度分类，得到多个分类器，融合多个分类器，融合后的多个分类器根据决策函数进行识别，得到驾驶员驾驶风格识别结果。本发明得到一种鲁棒性好，准确度高的驾驶风格识别方法。
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公开(公告)号：CN113592221A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110671020.1
申请日：2021-06-17
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于交通安全技术领域，公开了一种基于安全替代评价指标的道路路段风险动态评估方法，包括：实时获取待评估路段上每个车辆的车辆信息；根据每个车辆的车辆信息计算其对应的安全替代评价指标，即车辆的碰撞潜力系数、车辆碰撞时间TTC低于阈值的持续时间TET和存在交互作用的车辆速度差；采用模糊综合评判法确定该路段的总体风险水平，进而得到该路段的道路风险评估等级。本发明的安全替代评价指标为解释可能危及安全的车辆交互作用提供了理论量化基础。
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公开(公告)号：CN113570853A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110671245.7
申请日：2021-06-17
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了道路交通安全技术领域中一种城市快速路出口违法驶入车辆的检测系统，包括视频摄像机、测速雷达和终端处理器，所述视频摄像机与所述测速雷达分别设置在快速路出口面向来车方向；所述终端处理器分别与所述视频摄像机和所述测速雷达通过光纤连接；本发明还公开了一种城市快速路出口违法驶入车辆的检测方法，该方法通过各项因素权重得到综合评价值，由此判断出违法驶入车辆，所得检测结果可传输到车辆安全预警系统与交通管理部门，为车辆违法判定提供参考和依据。
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公开(公告)号：CN111311962B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202010129219.7
申请日：2020-02-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种长下坡路段避险车道风险控制系统，包括风险识别模块、避险系统开关、数据处理器和预警装置；风险识别模块为多个，分别设置于长下坡路段避险车道入口前的不同位置处；避险系统开关设置于避险车道的入口处；数据处理器和预警装置分别设置于所述避险车道上。其中，风险识别模块包括毫米波雷达、车牌识别器和拾音器。还提供了一种长下坡路段避险车道风险预警方法：首先开启避险系统开关；然后采集驶入避险车道的车辆的车牌信息、实时速度和鸣笛声音信息；再根据所采集的信息判断车辆是否处于制动失控状态；若是，向在避险车道工作的工作人员进行提醒。本发明对避险车道上的工作人员进行了有效预警，降低了工作人员的风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110775027B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201911035427.4
申请日：2019-10-29
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于后车驾驶模式的防追尾制动系统和方法，属于交通安全技术领域；本发明是通过安装在车辆前端的毫米波雷达来判断前车是否紧急制动，通过车辆后端的毫米波雷达和摄像头采集到的后车运动状态数据来分析后车的驾驶行为：车道保持、换道、跟车和制动响应时，后车的响应速度和响应方式，来判断后车的驾驶模式；再根据后车的驾驶模式选择与之对应的制动策略。在保证自车安全的前提下，适当降低制动强度，降低后车的追尾几率。
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公开(公告)号：CN113032452A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110210527.7
申请日：2021-02-25
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于交通安全技术领域，公开了一种基于欧氏距离的驾驶员驾驶稳定性评估方法，包括：实时采集驾驶员的驾驶速度数据及对应的原始位置数据，获取驾驶行为序列和原始道路类型序列；对每个原始道路类型序列进行平滑处理，剔除不光滑数据，得到平滑处理后的道路类型序列；获取在每种道路类型下该驾驶员正常驾驶模式下的驾驶行为序列；计算该驾驶员在每种道路类型下的所有驾驶行为序列的平均欧氏距离，从而得到该驾驶员在每种道路类型下的驾驶稳定性。本发明能够根据不同的驾驶行为评估不同道路状况下驾驶员的驾驶稳定性，为提高交通安全，降低交通事故的发生率提供重要依据。
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公开(公告)号：CN111591294B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202010476159.6
申请日：2020-05-29
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种不同交通环境下的车辆换道预警方法，首先在不同交通环境下分别对车辆进行自然驾驶试验和极限试验，并获取车辆在不同交通环境下的自然驾驶试验换道数据和极限试验换道数据；然后根据极限试验换道数据，当两车的相对速度大于0时，以目标车道后车的制动减速度作为预警指标，确定不同交通环境下的预警阈值；根据自然驾驶试验换道数据，相对速度小于0时，以相对距离为预警指标，确定不同交通环境下的预警阈值；最后对于行驶在不同交通环境下的车辆，根据相对速度的正负，选择对应预警阈值，对自车驾驶员进行换道预警。有效减少了预警系统的误报率，提高了驾驶人对换道预警系统的接受程度，提高了预警系统的预警效果。
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公开(公告)号：CN112660141A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011602600.7
申请日：2020-12-29
Applicant: 长安大学
IPC: B60W40/09
Abstract: 本发明公开了一种通过驾驶行为数据的驾驶员驾驶分心行为识别方法，本发明通过非接触式眼动行为检测设备获取驾驶人眼动行为信息，驾驶模拟器采取驾驶行为数据，将驾驶行为数据与视觉特征相结合，通过运用AttenD驾驶分心视觉识别算法与支持向量机分类算法，提出了新的驾驶分心识别方法。本方法告别了传统的视觉检测方式，可用于实现低成本的实车驾驶分心行为实时监测与预警，提高道路安全性。
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公开(公告)号：CN111260958B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202010075523.8
申请日：2020-01-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种对高速公路交通异常点后方车辆进行预警的方法：首先获取道路交通异常的位置，然后判断异常点后方车辆驾驶人视线是否被遮挡，并根据判断结果划分后方车辆的类型；最后针对后方车辆的类型分别进行个性化预警。还公开了实现上述方法的系统，包括分别间隔N米连续安装于高速公路路侧的多个个性化预警装置，每个个性化预警装置包含一体化传感模块、数据存储器、数据处理器、控制器和预警模块；一体化传感模块包含毫米波雷达、激光雷达、摄像机和传感器融合单元。本发明根据交通异常点后方车辆驾驶人的视线情况，针对性的对不同情况的车辆进行预警，为驾驶员做出相应操作争取时间，避免因前方碰撞而引发的连环碰撞或二次碰撞事故。
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