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公开(公告)号：CN109708841A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910163276.4
申请日：2019-03-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明属于特种推进船舶模型试验领域，具体涉及一种喷水推进船模喷口流量PIV测试装置及方法，由喷水推进船模和可调节水下PIV测量系统组成，喷水推进船模由船体模型、喷水推进器喷口、喷水推进器流道组成，喷水推进器流道安装在船体模型内部，喷水推进器喷口安装在船体模型边缘处，喷水推进器喷口与喷水推进器流道连接在一起；可调节水下PIV测量系统由测量截面、PIV雷体、PIV连接杆、激光片光源、前端相机、后端相机组成，前端相机与后端相机固定在PIV雷体内部，PIV连接杆固定在PIV雷体上方，激光片光源固定在PIV雷体内部，且与前端相机处于同侧，测量截面固定在PIV雷体下表面。
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公开(公告)号：CN109297677A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811310200.1
申请日：2018-11-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 一种冰水池中恢复冰道完整性的装置，属于船舶试验技术领域。本发明由副拖车、轨道模块、框架模块、电磁控制模块、冰盖固定装置五部分组成，将两个轨道模块平行安装在下端矩形框架上，两个轨道模块通过连接板连接，笼式框架安装在连接板上，两个轨道模块安装在笼式框架两侧，轨道模块的滑块分别和L型连接板连接，吸盘式电磁铁安装在L型连接板下端，将防滑布缠绕在长向木板上，横向木板由U型卡扣与两条长向木板连接，铁板固定在长向木板上。本发明使用模块化组装，极大地提高了操作速度，及时精确地调整安装位置，减少了对冰层的破坏，便于冰盖固定装置的释放和打捞，提高了试验效率，降低了试验成本，提高了其应用范围。
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公开(公告)号：CN109001297A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810574991.2
申请日：2018-06-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G01N29/046 , G01H3/00
Abstract: 本发明提供的是一种基于单矢量水听器的大样本水声材料声反射系数测量方法。主要包括：(1)剔除试样边缘衍射声；(2)构建信号处理模型；(3)分离直达声与反射声；(4)获取声反射系数。本发明一方面采用宽带窄脉冲作为发射信号形式，该信号时、频特性易于控制，可在时间上分离试样边缘衍射声，规避其影响；另一方面将单矢量水听器看作三元接收阵，采用子空间分解的阵列信号处理算法处理测量数据，数据处理方便快捷，具有较好的实时性；另外，本发明采用常规声源和矢量水听器作为测量的核心部件，无需使用传统的大型发射和接收基阵，省去了庞大复杂的测量系统，测试步骤少，只需一次发射即可获得关心频带的声反射系数，有效提高测量效率。
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公开(公告)号：CN108438187A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810211763.9
申请日：2018-03-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种泵喷推进式双隧道艉救援船，包括船体、主机、齿轮箱、泵喷推进系统、舵，所述船体的船底两侧对称设置有隧道，所述泵喷推进系统有两套且分别设置在对应的隧道中，所述舵也有两个且分别位于对应的泵喷推进系统后方，每个所述泵喷推进系统均包括导管、浆毂、设置在导管内的前置定子、设置在导管内的转子、与转子连接的传动轴，所述主机和齿轮箱的个数均为两个，每个所述传动轴的端部与对应的齿轮箱连接，齿轮箱与对应的主机连接，且齿轮箱与主机均设置在船体内。本发明可以有效防止螺旋桨受损，且是利于利用最小的螺旋桨直径达到航速与效率兼优的双隧道艉救援船。
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公开(公告)号：CN105319534B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201510756652.2
申请日：2015-11-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S5/18
Abstract: 本发明公开了一种基于水声双程测距的多AUV协同定位方法。对各AUV系统进行时间同步设定；对各个AUV进行优先级确定，并根据优先级大小设定相应的测距响应延迟时间；未接收到主AUV水声信息时，从AUV按照自身传感器量测信息进行航位推算；从AUV接收主AUV水声信息，解码出主AUV的位置信息、速度信息以及信息发送时刻的时间信息后，对主AUV进行水声测距；当从AUV测得主从AUV间距离信息后，记录当前时刻t(n)，推算出当前时刻主AUV位置信息xc(n)；根据主从AUV间距离信息，以及主AUV位置信息xc(n)进行协同定位，通过信息融合技术对自身航位推算误差进行校正。本发明具有实现简单、定位精度高、能量消耗少的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104015910B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410234268.1
申请日：2014-05-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H11/06
Abstract: 本发明提供的是一种船用复合鼓动喷水推进器，包括喷水筒、第一鼓动推进器、第二鼓动推进器、外往复式主轴和内往复式主轴，所述喷水筒上部分是喇叭形状、下部分是圆柱形状，喷水筒上部分设置有进水口，喷水筒下部分内侧设置有滑槽，第一鼓动推进器和第二鼓动推进器通过滑槽安装在喷水筒内，第一鼓动推进器与外往复式主轴连接，内往复式主轴贯穿外往复主轴，内往复主轴的端部连接第二鼓动推进器。为了实现船舶节能的目的，本发明提出了一种新型、高效的船用复合鼓动喷水推进器，相对传统的螺旋桨推进器而言，本发明不产生尾旋流，能量损失少，效率高。
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公开(公告)号：CN104015902B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410234258.8
申请日：2014-05-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种船用侧鳍推进器，包括侧鳍叶片、侧鳍叶片中心轴和推进主轴，还包括水密封隔板、侧鳍叶片联接环、滑道和推进旋转轴，水密封隔板与滑道外侧表面紧密连接，所述滑道上设置有滑槽，侧鳍叶片通过侧鳍叶片中心轴与滑槽配合，推进旋转轴与侧鳍叶片联接环连接，推进主轴的一端与推进旋转轴铰接，推进主轴的另一端与动力装置连接，侧鳍叶片通过水密封隔板上设置的衔接缺口伸到水密封隔板外部。为了实现船舶节能的目的，可在船舶平行中体两侧安装本发明，相对传统的螺旋桨推进器而言，本发明不产生尾旋流，能量损失少，效率高。
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公开(公告)号：CN105300382A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510726810.X
申请日：2015-10-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G01C21/18 , G01C21/00 , G01C21/203
Abstract: 本发明提出基于惯性测量单元的大角度船体变形测量方法，同时采用CKF滤波方法，并能保证相对较高的精度。本发明包括：将两套惯性测量单元IMU1和IMU2分别安装在船体的中央位置和船首位置；建立变形角的非线性模型；推导两载体坐标系间的变换关系；确定IMU的误差模型；建立非线性状态方程；建立系统的观测方程；采用CKF算法进行时间更新与量测更新，对船体变形进行估计和监控。本发明建立了基于惯性测量匹配法的非线性模型，采用CKF滤波，其适用于非线性船体变形建模与测量，滤波精度要好于UKF。分析变形角参数设置不准确对估计的影响，并提出基于舰船姿态频谱分析的主频参数优化方法。
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公开(公告)号：CN103899486A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410136099.8
申请日：2014-04-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/226
Abstract: 本发明涉及的是一种轨道控制式垂直轴轮机。包括动轮盘、传动轴、垂直翼，垂直翼通过轴承安装在动轮盘上，传动轴与动轮盘通过传动机构相连，还包括两圈导轨且两圈导轨之间存在两个交叉点，垂直翼上相连叉形导引杆，所述叉形导引杆包括与垂直翼相连的翼型转轴、连接于翼型转轴上的平行导引杆和垂直导引杆，平行导引杆和垂直导引杆的端部嵌入导轨中能够沿导轨平稳滑动。本发明通过布置固定的导轨或者导轨轮盘，引导翼型的转动，实现最优化运动，可以提高推进器的推进效率，提高风机或者水轮机的能量采集效率。
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公开(公告)号：CN102085904A
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN201110002974.X
申请日：2011-01-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B1/40
CPC classification number: Y02T70/125
Abstract: 本发明的目的在于提供船首吸水减阻操纵装置。包括吸水口、排水口、进水管道、出水管道和离心泵，吸水口安装在进水管道的前端，排水口安装在出水管道的前端，进水管道和出水管道分别连接离心泵。本发明结构简单，施工建造方便，可以有效的减小船体首部的压力驻点，进而减少水面舰船在航行中的兴波阻力，减少水下潜艇潜器航行中的压差阻力。
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