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公开(公告)号：CN119783235A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510279750.5
申请日：2025-03-11
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/13 , E02B3/06 , E02B1/00 , E02B1/02 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及消波装置技术领域，且公开了一种组合多孔板的水池中消波岸设计方法及其消波装置，包括以下步骤：测量实验水池的长#imgabs0#、宽#imgabs1#、水深#imgabs2#，确定造波机生成的最大波长#imgabs3#及波陡范围，并根据#imgabs4#确定消波装置总长度#imgabs5#，其中倾斜多孔板段长度为#imgabs6#，竖直多孔板段长度为#imgabs7#；布置首层倾斜多孔板，采用孔隙率#imgabs8#的PVC多孔板，孔径#imgabs9#，板厚#imgabs10#，安装角度#imgabs11#在#imgabs12#范围内通过实验优化确定，板体后端与自由液面齐平，前端浸没深度#imgabs13#。该组合多孔板的水池中消波岸设计方法及其消波装置的目的是解决现有水池消波技术中消波岸设计不够紧凑、占用大量水池测试长度，以及对非线性大波浪吸收效率不佳的问题。
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公开(公告)号：CN116659806A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310897860.9
申请日：2023-07-20
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种音圈电机驱动的带主动吸波功能的二维造波水槽，包括造波装置、水槽本体以及力反馈主动吸波装置，所述力反馈主动吸波装置、造波装置通过支架刚性连接于所述水槽本体的两侧，其均包括音圈直线电机、小型处理器、磁栅位移传感器、杠杆放大机构以及浮体，所述音圈直线电机的输出端与所述杠杆放大机构相连，所述杠杆放大机构与所述浮体相连，所述小型处理器与所述磁栅位移传感器信号相连，所述音圈直线电机用于根据所述磁栅位移传感器的数据向所述浮体施加吸波力fa(t)。本发明适用于小型和中型造波水池，占地小，精度高，极大的丰富了造波水池的应用场景，便于运输、安装、调试和不同场景的移动使用，为后续课堂演示、学生实验、设备共享提供了基础。
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公开(公告)号：CN116877317A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310961770.1
申请日：2023-08-01
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种自适应高效波浪能发电装置及方法，包括直线发电机、数据采集装置、电动机、吸能浮体、连杆以及中央控制器，所述直线发电机底部设置有至少一个所述电动机，所述电动机底部均与所述吸能浮体相连，所述吸能浮体顶部设置有所述连杆，所述连杆延伸进入所述直线发电机内部，所述数据采集装置、所述电动机均与所述中央控制器信号相连，所述中央控制器用于根据所述数据采集装置的输出数据驱动所述电动机向所述吸能浮体施加最佳输出力，吸能浮体针对当前时间海洋中的波浪实现极高的波浪能俘获效率，针对不同的波浪频率主动调节电动机对吸能浮体输出的力，使电动机对吸能浮体输出的力总是等于最佳输出力，实现全天候的高效波浪能俘获。
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公开(公告)号：CN117944834A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311861536.8
申请日：2023-12-29
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于重力储能的海上浮式储能平台，所述储能平台漂浮在海面上，通过平台浮力承载密度远大于水的重物，所述储能平台的内部设有多条竖直的行程通道连接平台与海底，所述行程通道中设有储能重物，所述储能重物通过钢缆与对应的能量转换模块相连，能量转换模块将电能转换为重力势能，带动所述储能重物从海底沿所述行程通道上升，实现储能，所述储能重物沿所述行程通道下落至海底，由能量转换模块将重力势能转换为电能输出，实现在释能。
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公开(公告)号：CN116576063A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310694609.2
申请日：2023-06-12
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 哈尔滨工程大学
IPC: F03B13/20
Abstract: 本发明涉及能量回收发电技术领域，公开了一种船舶摇荡运动能量回收发电装置，包括安装在船舶甲板上的机壳，所述机壳内设有动子、定子和导轨，所述定子与所述机壳上下两端内壁固定连接，所述动子套设在所述定子外侧，所述导轨设于所述动子的外侧且与所述机壳的上下两端固定连接，所述动子与所述导轨滑动连接，所述动子的上下两端通过弹性机构与所述机壳的内壁连接，所述动子在所述弹性机构的作用下随船舶摇荡而上下移动，所述动子安装有将船舶受到的摇荡能量转化为电能的发电组件，本装置能够将船舶受到的摇荡能量转化为电能，以此达到船舶运动能量回收的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109325309B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN201811236527.9
申请日：2018-10-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种船舶大幅横摇运动的三维数值模拟方法，包括：读取网格文件，进行船舶静水力计算；计算泰勒展开边界元方法所需的边界积分方程所涉及的影响系数矩阵；叠模速度势及其空间一、二阶导数和Mj项求解；时域格林函数及其空间法向导数求解；计算横摇阻尼系数；不规则波分解，线性叠加成入射波时历；泰勒展开边界元法直接时域扰动波浪力计算；入射波浪力与静水回复力计算；大幅运动预报方程建模，采用四阶龙格库塔方法步进求解运动方程，进行船舶在顶浪或者斜浪中非线性运动评估；进行不规则波中船舶大幅运动数值模拟和特征统计。利用本发明的方法能够预报集装箱船迎浪规则波中大幅运动及不规则波中船舶大幅运动数值模拟和特征统计。
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公开(公告)号：CN110481746B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201910669189.6
申请日：2019-07-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H19/04
Abstract: 本发明属于波浪能航行器领域，具体涉及一种水翼转角幅值控制装置及带有该装置的波浪能航行器。水翼转角幅值控制装置安装在船体相连的流线型支架中。船体首尾底部安装支架，水翼通过轴承与轴安装在支架上，可绕轴旋转，水翼旋转时通过限位装置限定转动角度幅值。转角控制装置通过电动推杆控制。控制系统依据感知的波浪运动给出需要的转角幅值，通过电动推杆的伸缩控制限位装置的旋转角度。当波浪能航行器在不同波高与波长的海浪中航行，根据预先设定的转角需要，调整水翼转动运动的限位角度幅值，可以适应不同海况，保证水翼在各种海况下提供推力，大幅提高波浪能的综合利用效率。
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公开(公告)号：CN110615036A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910856009.5
申请日：2019-09-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于地面运载器技术领域，具体涉及一种适合冰原和雪地以及沙漠地带的快速机动平台。本发明的推进装置由两个装有推进叶片的滚筒组成，推进叶片与滚筒轴线形成一定螺距角，可由液压装置驱动变矩装置进行控制，调整叶片的螺距角可以适合不同前进速度的要求，推进叶片与地面接触甚至嵌入地面，随着滚筒旋转产生向前推力，实现平台前进；叶片螺距角大时适合高速行驶，螺距角小时适合低速行驶。推进装置转动可驱动平台前进、转向。动力装置与液压装置均由控制台进行控制。这种用于冰原、雪地、沙漠地带的机动平台在质地较为松软的地面行驶时，滚筒与地面的接触面积较大，不易陷入地面，防止车辆人员被困。
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公开(公告)号：CN109376427A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811236877.5
申请日：2018-10-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供的是一种考虑池壁效应的船舶波浪增阻的三维数值方法，包括：读取网格文件，进行船舶静水力计算；计算泰勒展开边界元方法所需的边界积分方程所涉及的影响系数矩阵；叠模速度势及其空间一、二阶导数和Mj项求解；计算池壁镜像源产生的影响系数矩阵；积分格式自由面条件时域步进自由面离散网格中心点处的速度势；泰勒展开边界元法直接时域扰动波浪力计算；船舶大幅运动预报方程建模，求解运动方程；船舶波浪增阻计算；依据船舶运动响应RAO和增阻RAO，进行不规则波中船舶大幅运动和波浪增阻谱分析计算。利用本发明的方法能够预报计及池壁效应的船舶运动RAO，波浪增阻RAO，以及不规则波中船舶运动和波浪增阻谱分析结果。
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公开(公告)号：CN107301152A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710479987.3
申请日：2017-06-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G06F17/10 , G06K9/0053
Abstract: 本发明提供一种基于时间序列包络线AR预报的EMD端点效应处理方法，能够抑制EMD方法在非线性非平稳时间序列处理中的端点效应。该方法首先利用时间序列的所有极大值点，通过样条拟合获得时间序列的上包络线；其次，利用上包络线时间序列进行AR模型的辨识，在上包络线左右端进行多步预报，获得时间序列左右端部与最近极大值点之间的上包络线的值；再次，利用时间序列所有的极小值点，通过样条拟合获得时间序列的上包络线；最后，利用下包络线时间序列进行AR模型的辨识，在下包络线左右端进行多步预报，获得时间序列左右端部与最近极小值点之间的上包络线的值。通过以上步骤实现对EMD处理中的端点效应进行抑制。
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