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公开(公告)号：CN204381761U
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201520045470.X
申请日：2015-01-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23K37/047
Abstract: 控制焊接平台转动的系统，涉及自动控制技术领域。本实用新型是为了解决现有的控制焊接平台转动的系统转动精确性差、自动化程度低的问题。本实用新型所述下台体下端相对两边的四端分别设置有四个车轮，转动轴的一端位于两个轮子之间的下台体内，转动轴的另一端设置有一通孔，固定轴嵌入到转动轴的另一端的通孔处，每个车轮与台体相接处设置有一个驱动电机，每个驱动电机用于驱动一个车轮，控制系统用于驱动五个电机转动，从而带动车轮及转动轴转动。它可用于控制焊接平台转动。
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公开(公告)号：CN204368448U
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201520012454.0
申请日：2015-01-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种自动控制袋包装装置，它涉及一种包装装置。本实用新型的目的是为了解决现有的自动袋包装装置结构复杂，体积庞大，操作复杂，故障率高的问题。本实用新型包括灌装装置、传袋装置、多工位转换装置、自动控制柜、第一机架和第二机架，灌装装置、传袋装置和自动控制柜置于第一机架上，多工位转换装置置于第二机架上，第二机架设有顶板和底板，多工位转换装置包括接袋机构、转换机构、传动机构和动力机构，接袋机构的出口工位对应转换机构工位，转换机构安装在顶板上，传动机构安装在顶板与底板之间，动力机构置于底板下端。本实用新型利用自动化控制工作，不仅适合用于全自动袋包生产一体机和大批量的包装生产线上，提高袋包生产机械的工作效率。
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公开(公告)号：CN202472283U
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201220009092.6
申请日：2012-01-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 嵌入式缠绕机控制器。随着纤维缠绕复合材料壳体在越来越多的领域中广泛应用，壳体的形状要求也逐步增加，使复合材料缠绕技术面临新的挑战。一种嵌入式缠绕机控制器，其组成包括:主控制器（1），所述的主控制器连接人机界面（2），所述的主控制器内具有芯片(3)，所述的芯片连接接口电路板（4），所述的接口电路板连接开关量输入接口、开关量输出接口(6)、输入／输出LED指示灯（7）、伺服使能和模拟量输出接口(8)、直流24V电源接口(9)、编码器输入接口/步进输出接口(10)和触摸屏通讯接口(11)，所述的主控制器连接固定安装板(12)，所述的主控制器具有通讯串口(13)和下载程序串口（17）。本实用新型用于圆柱形、锥形等壳体的缠绕控制。
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公开(公告)号：CN201359702Y
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：CN200820211794.6
申请日：2008-12-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 基于MSP430单片机的移动机器人控制器，一般的移动机器人普遍采用TI公司的DSP[20]作为主控芯片，但其芯片本身及其仿真器价格偏高，不适合小规模开发。本实用新型组成包括：单片机，所述的单片机分别与电源模块、液晶显示模块、传感器模块、JTAG接口、速度控制模块连接，所述的电源模块包括低压差线性稳压器和低漏电调整器，所述的低漏电调整器与单片机的DVCC连接。本产品应用于机器人控制。
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公开(公告)号：CN221969641U
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202420707717.9
申请日：2024-04-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于光伏清扫机器人的驱动装置，属于光伏清扫机器人技术领域。包括驱动装置箱体，驱动装置箱体外表面的一侧安装有动力驱动机构，动力驱动机构通过链条驱动机构与设置在驱动装置箱体外表面另一侧的齿轮传动机构驱动连接，驱动装置箱体的底部两侧均设置有与齿轮传动机构驱动连接的越障机构。本实用新型采具有稳定性高、可靠性强、传动效率高、精度高以及平稳性好等优点。其稳定的特性确保了行走轮和越障轮的转速均匀一致，避免冲击和能量损失。提高了可靠性，降低了故障率低且延长了使用寿命长。高传动效率和精度确保了动力的准确传递。同时，齿轮传动运动平稳，保证光伏清扫机器人在行走和越障过程中的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206663827U
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201720150176.4
申请日：2017-02-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型提出了一种全自动内固化高压玻璃钢管道生产线，该生产线由内固化缠绕系统、脱模系统、传送系统、磨切系统和阳螺纹固化系统组成。内固化缠绕系统采用电磁加热芯模来实现已缠绕或正在缠绕的复合材料原位固化成型，脱模系统与内固化缠绕系统首尾相连，使固化成型的制品直接脱模而无需拆卸芯模，脱模后的制品经传送系统运送至磨切系统对管道进行定长切割、端部锥面磨削和阳螺纹磨削，最后制品经过阳螺纹固化系统完成阳螺纹固化。该生产线可自动完成高压玻璃钢管道缠绕成型的全部工序，实现制品在各工位之间自动转移，无需装卸模具，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN205552631U
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201620146088.2
申请日：2016-02-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种玻璃钢管道相贯线加工设备，由切割小车、固定装置、支撑装置组成。所述切割头模块化，即通过旋转切割头的方式更换模块（刀具），实现管道的磨削、铣削和切削；所述管道固定装置由内部涨紧和外部夹紧机构组成，采用两种机构配合使用的方式，实现管道精确定位及驱动旋转。本实用新型采用一台设备自动完成玻璃钢管道表面打磨、相贯线切割、定长切割三道工序，实现了玻璃钢管道相贯线加工，节省了管道吊装、装卡次数和占地空间，提高了加工效率和加工精度。
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公开(公告)号：CN204901316U
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201520701619.5
申请日：2015-09-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F17C1/02
Abstract: 一种复合材料气瓶：包括：金属内衬、纵向缠绕层、中间过渡层、环向缠绕层。金属内衬是缠绕模具，纵向缠绕层已13度搭接线的角度排列包裹于金属内衬外壁，中间过渡层已初端的20度逐渐过渡至缠绕末端的70度包裹于纵向缠绕层外壁，环向缠绕层已85度搭接线的方式排列包裹于中间过渡层的外壁。本实用新型的优势在于多增加了环向缠绕层，加强了气瓶的径向强度，增加了中间过渡层，该缠绕层的设计在线型连接上避免了二次搭纱。
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公开(公告)号：CN204895975U
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201520579222.3
申请日：2015-08-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B65B43/18
Abstract: 一种自动化控制袋包装装置的送袋机构，它涉及一种包装装置。本实用新型为解决现有的送袋机无法配合灌装、套袋作业的问题，进而提供了一种自动化控制袋包装装置的送袋机构。本实用新型包括机架、自动控制柜、供袋装置、变位吸袋装置和包装袋检测装置，所述机架左侧设有供袋装置，所述供袋装置上前方设有变位吸袋装置，且供袋装置的供袋工位和变位吸袋装置的吸袋工位相对应，所述机架上方设有包装袋检测装置，包装袋检测装置的检测工位和变位吸袋装置的变位工位相对应，所述变位吸袋装置的下方设有自动控制柜，所述供袋装置设有减速电机，所述包装袋检测装置设有测物电眼，减速电机和测物电眼都与自动控制柜相连。本实用新型结构简单，还可以配合灌装、套袋全自动作业，左右旋丝杆可以调整护袋宽度，测物电眼可以检测变位工位是否成功吸取包装袋，三组吸袋气嘴装置可以稳定、可靠的吸起包装袋，被动伸缩弹簧可以调整气嘴与包装袋面的高度。
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公开(公告)号：CN204560326U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201520276969.1
申请日：2015-04-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A01G1/04
Abstract: 一种全自动菌袋窝口装置，涉及一种窝口装置。解决了现有菌袋窝口机操作复杂、菌袋封口一致性差和在菌袋窝口过程中需人参与，导致的窝口效率低的问题。转盘上沿圆周方向开有N个通孔，每个通孔中嵌入一个转盘单元，且每个转盘单元的底部穿过其所在的通孔，且与该通孔滑动连接；每个转盘单元经转盘带动至托盘气缸顶塞上方时，该转盘单元的底部均与该顶塞相对应；所有转盘单元围合成托盘；机架上的中心支撑柱从转盘中心穿过，托盘位于转盘上方，且托盘中的每个转盘单元通过托盘气缸带动，进行上下运动，转盘上设置有若干菌包袋放置口，每个菌包袋放置口一侧设有一根滚珠丝杠和一根套有弹簧的固定杆。它用于对菌袋进行窝口。
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