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公开(公告)号：CN201359702Y
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：CN200820211794.6
申请日：2008-12-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 基于MSP430单片机的移动机器人控制器，一般的移动机器人普遍采用TI公司的DSP[20]作为主控芯片，但其芯片本身及其仿真器价格偏高，不适合小规模开发。本实用新型组成包括：单片机，所述的单片机分别与电源模块、液晶显示模块、传感器模块、JTAG接口、速度控制模块连接，所述的电源模块包括低压差线性稳压器和低漏电调整器，所述的低漏电调整器与单片机的DVCC连接。本产品应用于机器人控制。
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