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公开(公告)号：CN113114492A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110359051.3
申请日：2021-04-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Markov微分博弈区块链模型的安全态势感知算法,属于网络空间安全领域。该方法通过对日蚀攻击产生的安全数据分析，建立相应的Markov微分博弈攻击图模型；并对攻防双方的攻防强度进行分类，通过多阶段的攻防博弈，结合区块链系统各节点的安全等级以及博弈双方最终目标函数值综合评估系统实时安全状态。通过仿真实验结果表明，所提模型和算法不仅可以有效评估区块链网络整体安全性，而且在预测未来安全状态也具有可行性。
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公开(公告)号：CN112347943A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011243356.X
申请日：2020-11-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于YOLOV4的anchor优化安全帽检测方法，涉及人工智能领域，包括以下步骤：(1)工人佩戴安全帽情况图像数据的获取；(2)工人安全帽佩戴情况图像样本的划分；(3)工人安全帽佩戴情况图像的特征提取；(4)基于优化anchor的工人安全帽佩戴情况识别模型的构建。本发明采用主干网络CSPDarknet53进行工人安全帽佩戴情况监测模型的构建，并对anchor进行优化，进而能提取更多、更有效的特征信息，在无需现场查看的情况下，能够高效、准确地对工人是否佩戴安全帽进行检测。这样既保证了工人的工作效率，又保证了工人的生命安全。
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公开(公告)号：CN116636402A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202210135629.1
申请日：2022-02-14
Applicant: 哈尔滨理工大学 , 中国医学科学院药用植物研究所
Abstract: 本申请属于植物地下生长监测技术领域，具体涉及一种植物根系与肉苁蓉寄生生长监测方法和装置，监测装置包括：装置箱体，其具有至少一个透明壁面；实验箱体，可拆卸地固定在装置箱体上靠近透明壁面的一侧，并设有多个开口；设有肉苁蓉种子带，铺设在透明壁面的外侧；图像采集装置和第一通讯装置，均设置在装置箱体内部，用于采集和对外无线传输图像数据；供电装置，用于为装置箱体内部设备或相关联设备进行供电；第二通讯装置和显示装置，均独立设置于地面上预定位置处，用于接收并显示第一通讯装置传输的数据。本申请的植物根系与肉苁蓉寄生生长监测方法和装置，能够保证寄主植物和肉苁蓉的生长习性，准确获取肉苁蓉种子萌发与寄生生长信息。
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公开(公告)号：CN112949595A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110359052.8
申请日：2021-04-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于YOLOv5改进行人车辆安全距离检测算法，设及人工智能领域，包括以下步骤：(1)车辆行人图像信息的获取；(2)车辆行人图像样本的划分；(3)车辆行人图像的特征提取；(4)PANet车辆行人安全距离检测模型的构建。本发明采用PANet进行马路上车辆检测模型的构建，引入利用像素坐标以及世界坐标进行测速，避免了逆透视变换中大量重复的计算过程且将测距范围扩展到整个原始图像，从而获取更多、更有效的图像信息，有利于快速、准确检测出与被测车辆的距离，非常适合车辆驾驶防碰撞预警。
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公开(公告)号：CN105460249A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201610000564.4
申请日：2016-01-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种全自动控制包装装置及方法，涉及包装机械领域，属于机械、自动化交叉学科。本发明的一种全自动控制包装装置及方法，其组成包括：自动控制柜、灌装机构、多工位转换机构、变位吸袋机构、封口机构以及输送机构，所述多工位转换机构上设有机械手爪，多工位转换机构的右下方设有变位吸袋机构，所述变位吸袋机构设有移袋装置，移袋装置配合机械手爪实现撑袋工位，多工位转换机构的正上方设有灌装机构，灌装机构配合机械手爪实现灌装工位，多工位转换机构上还设有弹性套筒，左上方还设有封口机构，左下方设有输送机构，弹性套筒配合封口机构、输送机构还实现封口、输送作业，多工位转换机构前方设有自动控制柜，自动控制柜时序控制实现吸袋、撑袋、灌装、封口、输送全自动作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204916345U
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201520579479.9
申请日：2015-08-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B65B51/00
Abstract: 一种自动化控制袋包装装置的封口机构，它涉及一种包装装置。本实用新型为解决现有的装袋机无法实现套袋灌装、封口一体化作业的问题，进而提供了一种自动化控制袋包装装置的封口机构。本实用新型包括机架、变位装置、旋袋留孔装置、自动控制柜，所述机架右侧设有变位装置，所述变位装置的上方设有旋袋留孔装置，变位装置的提升工位和旋袋留孔装置的封口留孔工位相对应，所述机架右侧下方设有自动控制柜，所述变位装置设有第一电机、提升气缸、光电检测开关，所述旋袋封口装置设有第二电机，第一电机、提升气缸、光电检测开关、第二电机都与自动控制柜建立连接。本实用新型结构紧凑，可以实现套袋灌装、封口一体化作业，适用于全自动袋包生产一体机上，也适用于大批量的包装生产线上，提高袋包生产机械的工作效率。
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公开(公告)号：CN204895975U
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201520579222.3
申请日：2015-08-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B65B43/18
Abstract: 一种自动化控制袋包装装置的送袋机构，它涉及一种包装装置。本实用新型为解决现有的送袋机无法配合灌装、套袋作业的问题，进而提供了一种自动化控制袋包装装置的送袋机构。本实用新型包括机架、自动控制柜、供袋装置、变位吸袋装置和包装袋检测装置，所述机架左侧设有供袋装置，所述供袋装置上前方设有变位吸袋装置，且供袋装置的供袋工位和变位吸袋装置的吸袋工位相对应，所述机架上方设有包装袋检测装置，包装袋检测装置的检测工位和变位吸袋装置的变位工位相对应，所述变位吸袋装置的下方设有自动控制柜，所述供袋装置设有减速电机，所述包装袋检测装置设有测物电眼，减速电机和测物电眼都与自动控制柜相连。本实用新型结构简单，还可以配合灌装、套袋全自动作业，左右旋丝杆可以调整护袋宽度，测物电眼可以检测变位工位是否成功吸取包装袋，三组吸袋气嘴装置可以稳定、可靠的吸起包装袋，被动伸缩弹簧可以调整气嘴与包装袋面的高度。
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公开(公告)号：CN205327468U
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201620000962.1
申请日：2016-01-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种全自动控制包装装置，涉及包装机械领域，属于机械、自动化交叉学科。本实用新型的一种全自动控制包装装置，其组成包括：自动控制柜、灌装机构、多工位转换机构、变位吸袋机构、封口机构以及输送机构，所述多工位转换机构上设有机械手爪，多工位转换机构的右下方设有变位吸袋机构，所述变位吸袋机构设有移袋装置，移袋装置配合机械手爪实现撑袋工位，多工位转换机构的正上方设有灌装机构，灌装机构配合机械手爪实现灌装工位，多工位转换机构上还设有弹性套筒，左上方还设有封口机构，左下方设有输送机构，弹性套筒配合封口机构、输送机构还实现封口、输送作业，多工位转换机构前方设有自动控制柜，自动控制柜时序控制实现吸袋、撑袋、灌装、封口、输送全自动作业。
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公开(公告)号：CN204957107U
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201520579319.4
申请日：2015-08-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B65B65/00
Abstract: 一种自动化控制袋包装装置的工位转换机构，它涉及一种包装装置。本实用新型为解决现有的装袋机无法衔接套袋灌装、封口、输送一体作业的问题，进而提供了一种自动化控制袋包装装置的工位转换机构。本实用新型包括机架、工位传动装置、工位过渡装置、工位提升装置、自动控制柜，所述机架上设有工位传动装置，所述工位转换传动装置包括双导轨，所述双导轨上设有工位过渡装置，工位过渡装置和双导轨建立滑动连接，所述工位过渡装置正下方设有工位提升装置，工位过渡装置和工位提升装置配合完成套袋灌装工序，所述工位提升装置下方设有自动控制柜，所述工位转换传动装置设有电机，所述工位提升装置设有提升气缸，电机、气缸都与自动控制柜建立连接。本实用新型结构紧凑，可以衔接套袋灌装、封口、输送全自动作业，适用于全自动袋包生产一体机上，也适用于大批量的包装生产线上，提高袋包生产机械的工作效率。
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公开(公告)号：CN204916328U
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201520579341.9
申请日：2015-08-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B65B43/14
Abstract: 一种自动化控制袋包装装置的输送机构，它涉及一种包装装置。本实用新型为解决现有的装袋机无法完成套袋灌装、封口、输送一体作业的问题，进而提供了一种自动化控制袋包装装置的输送机构。本实用新型包括机架、工位开合装置、传送装置、自动控制柜，所述机架右侧上设有工位开合装置，所述工位开合装置包括双导轨，所述双光杆上设有开合式套筒，开合式套筒和双光杆建立滑动连接，所述开合式套筒正下方设有传送装置，工位开合装置和传送装置配合完成松袋、送袋工序，所述输送装置右下方设有自动控制柜，所述工位开合装置设有第一电机、开合气缸，所述传送装置设有推袋气缸、第二电机、光电开关，第一电机、第二电机、开合气缸、推袋气缸、光电开关都与自动控制柜建立连接。本实用新型结构紧凑，可以适用于套袋灌装、封口、输送全自动作业装袋机，也适用于大批量的包装生产线上，提高袋包生产机械的工作效率。
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