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公开(公告)号：CN102529083A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110458764.1
申请日：2011-12-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 复合材料锥形电线杆缠绕机及缠绕方法。传统的输电杆塔普遍存在笨重、易腐烂、锈蚀或开裂、寿命不长的缺点.本发明其组成包括：主轴伺服电机(7)，所述的主轴伺服电机通过减速器(8)连接主轴(9)，所述的主轴连接锥形管状芯模(10)，所述的锥形管状芯模通过玻璃纤维浸渍树脂(11)连接导丝头(12)，所述的导丝头连接具有伸臂机构(13)的缠绕小车(14)，所述的缠绕小车(15)具有沿着小车轨道(15)左右平移的车体，运动控制器Trio控制所述的主轴伺服电机。本发明用于缠绕电线杆。
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公开(公告)号：CN202448347U
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201120572600.7
申请日：2011-12-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B29C53/82
Abstract: 复合材料锥形电线杆缠绕芯膜。目前复合材料电线杆缠绕芯膜未能解决的问题是电线杆缠绕时两端的缠绕纤维厚度不同，使得电线杆的外观质量差，尺寸精度低。一种复合材料锥形电线杆缠绕芯膜，其组成包括:锥度与锥形电线杆的锥度相同的锥形芯膜（1），由尾部卡紧机构（2）和支撑机构(3)将带有通高压蒸汽小孔（4）的芯管(5)固定在所述的锥形芯膜内，所述的芯管通过连接管(6)连接旋转接头（7），所述的旋转接头外接电机。本实用新型用于锥形电线杆成型领域。
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公开(公告)号：CN202472283U
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201220009092.6
申请日：2012-01-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 嵌入式缠绕机控制器。随着纤维缠绕复合材料壳体在越来越多的领域中广泛应用，壳体的形状要求也逐步增加，使复合材料缠绕技术面临新的挑战。一种嵌入式缠绕机控制器，其组成包括:主控制器（1），所述的主控制器连接人机界面（2），所述的主控制器内具有芯片(3)，所述的芯片连接接口电路板（4），所述的接口电路板连接开关量输入接口、开关量输出接口(6)、输入／输出LED指示灯（7）、伺服使能和模拟量输出接口(8)、直流24V电源接口(9)、编码器输入接口/步进输出接口(10)和触摸屏通讯接口(11)，所述的主控制器连接固定安装板(12)，所述的主控制器具有通讯串口(13)和下载程序串口（17）。本实用新型用于圆柱形、锥形等壳体的缠绕控制。
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公开(公告)号：CN202439222U
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201120572275.4
申请日：2011-12-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 复合材料锥形电线杆缠绕机。传统的输电杆塔普遍存在笨重、易腐烂、锈蚀或开裂、寿命不长的缺点.本实用新型其组成包括：主轴伺服电机(7)，所述的主轴伺服电机通过减速器(8)连接主轴(9)，所述的主轴连接锥形管状芯模(10)，所述的锥形管状芯模通过玻璃纤维浸渍树脂(11)连接导丝头(12)，所述的导丝头连接具有伸臂机构(13)的缠绕小车(14)，所述的缠绕小车(15)具有沿着小车轨道(15)左右平移的车体，运动控制器Trio控制所述的主轴伺服电机。本实用新型用于缠绕电线杆。
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