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公开(公告)号：CN115235471B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202210866669.3
申请日：2022-07-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于蝎子振源定距机理的振源距离估计方法及装置，包括步骤：使用单个三轴传感器采集不同距离下人体行走的振动数据，对振动数据进行预处理，获取不同距离下单次振动事件所对应的振动数据；对预处理的振动数据进行希尔伯特‑黄变换，获得三通道振动数据的边际谱与希尔伯特包络曲线，根据边际谱提取频域特征，根据希尔伯特包络曲线提取时域特征，并进行特征融合，构建距离特征数据库；根据距离特征数据库使用随机森林回归算法计算测试样本的振源距离估计值，本发明可以提高现有振源定位算法对振源距离估计的精度。
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公开(公告)号：CN118848950A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411347377.4
申请日：2024-09-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种具有流体通道且形变可控的柔性形变驱动结构与应用，柔性形变驱动结构包括：柔性形变骨架，包括若干柔性支撑块以及用于将若干柔性支撑块连接形成柔性形变骨架的若干连接条；柔性支撑块上设有至少一个流体连通孔；柔性形变骨架上还设有至少一个用于注入流体的流体管道，分别设置于柔性形变骨架相对两侧的第一薄膜覆盖层和第二薄膜覆盖层。当流体通过流体管道进入平面结构时，设置于柔性形变骨架相对两侧的第一薄膜覆盖层和第二薄膜覆盖层由于内部压力变化产生膨胀或收缩，由于柔性形变骨架的参数设计，使得第一薄膜覆盖层和第二薄膜覆盖层的形变程度不同，进而拉伸柔性形变骨架，使整个平面产生形变。
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公开(公告)号：CN118655501A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410723382.4
申请日：2024-06-05
Applicant: 吉林大学
IPC: G01R33/028 , G01R33/022 , G01R33/00
Abstract: 本发明公开了一种基于仿生刚柔耦合的全向磁感知的磁传感器及其制备方法，磁传感器包括：刚性衬底、刚性轴、刚性环、至少两个柔性磁感应片、至少一个第一应力传感单元以及至少两个第二应力传感单元；至少两个第二应力传感单元中存在两个不平行的第二应力传感单元。当外界磁场发生变化时，柔性磁感应片发生形变，第一应力传感元件和第二应力传感元件可以感知到磁场变化，由于刚柔耦合的结构，可以实现对微弱磁场信号的放大。刚性衬底上第一应力传感单元输出结果是可以独立计算的法向力；对刚性环的至少两个第二应力传感单元输出结果进行三角函数计算，即可以利用该应力传感阵列得出当前时刻磁场的强度和倾角变化，从而实现三维全向磁感知。
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公开(公告)号：CN118518001A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410987331.2
申请日：2024-07-23
Applicant: 吉林大学 , 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01B7/16
Abstract: 本发明公开了一种含缝阵列的电阻柔性应变传感器及其制备方法，应变传感器包括：柔性基底、若干个可形变电阻、若干个第一导电线路以及保护层，柔性基底上形成多个缝单元阵列，缝单元阵列包括若干个阵列排布的缝单元；可形变电阻位于应力集中区；第一导电线路依次连接同一缝单元阵列中各可形变电阻，第一导电线路的两端设置测量触点；相邻两个缝单元阵列对应的第一导电线路通过第二导电线路连接。由于不同动作在不同目标区域形成不同大小的拉伸力，不同目标区域的电阻变化量也就不相同，通过各目标区域的电阻变化量，可以确定动作类型。本申请含缝阵列的电阻柔性应变传感器的结构简单且造价较低，且实现了动作识别，还可应用于偏瘫病人康复等领域。
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公开(公告)号：CN114047703B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202111449295.7
申请日：2021-12-01
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种压电陶瓷微定位平台的无模型自适应控制方法，属于微纳控制技术领域。该方法将基于全格式动态线性化的无模型自适应控制与离散时间扩张状态观测器相结合，设计无模型自适应控制器。与现有的技术相比，本发明不需要任何压电陶瓷微定位平台的迟滞非线性模型等其他模型的信息，引入了全格式动态线性化数据模型，避免了对平台建模的复杂过程和所建模型的精确度对控制器有效性的影响；考虑系统扰动和不确定性，采用离散时间扩张状态观测器估计系统的总扰动，从而降低了未知参数估计的复杂度，提升了无模型自适应控制方法控制系统的控制精度；利用偏差原理对离散时间扩
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117213355A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311145920.8
申请日：2023-09-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B7/16
Abstract: 本发明公开仿生可调量程的应变传感器及其制备方法、测量方法，包括：致动器基底结构，其上设置有加热层、和设置有不同热膨胀系数的材料层，可将接收到电压转为焦耳热，产生热膨胀发生形变；导电敏感层传感结构，设置在所述致动器基底结构下侧，用于测量电阻值；微观仿生缝结构，包括凹槽排列形成的缝组，通过所述导电敏感层传感结构向所述致动器基底结构呈多排凹陷形成，所述凹槽排列形成的缝组可依附所述致动器基底结构的形变发生变化；所述仿生可调量程的应变传感器基于蝎子缝感受器的调谐机制仿生制备而成，所述缝组的凹槽基于蝎子缝感受器结构仿生制备而成。本发明提高了传感器的量程，实现了可调量程的效果。
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公开(公告)号：CN114002324B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202111289434.4
申请日：2021-11-02
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/265
Abstract: 本发明提供了一种用于复合材料亚表层微裂痕的定位检测装置及方法，其中，所述方法包括：移动结构；激振结构，设置于所述移动结构，用于产生振动信号；传感结构，设置于所述移动结构，用于接收所述振动信号。本发明通过通过激振结构发出振动信号与传感结构接收振动信号的设置方式，并配合移动结构的带动激振结构与传感结构的位置改变，实现自主产生振动源并对其进行定位，进一步依据定位结果判断裂痕的存在，从而提高对全部区域的裂痕检测效率与检测准确性。
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公开(公告)号：CN114479279B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210199592.9
申请日：2022-03-02
Applicant: 吉林大学
Inventor： 张俊秋 , 辛青青 , 韩志武 , 侯涛 , 韩奇钢 , 李因武 , 牛士超 , 李博 , 穆正知 , 孙涛 , 陈豫 , 秦晓静 , 赵厚琦 , 刘莉莉 , 葛俊洋 , 李浩然 , 高骥琪 , 伊韶静
Abstract: 本发明涉及一种仿树根结构智能复合材料及其制备方法，仿树根结构智能复合材料包括第一支撑组件、第二支撑组件、固定在支撑组件上的多个树根状压电纤维束以及填充在支撑组件之间，将压电纤维束包裹在内的固化填充材料。树根状压电纤维束包括主支和旋转绕置在主支上的多个分支，主支的两端以及多个分支固定在支撑组件上。主支以及分支包括丝状压电材料、导电材料以及包裹在外侧的纤维丝。本发明借鉴了树根和神经元的结构功能，将多个分支与主支纠缠在一起形成树根状的压电纤维束，使得复合材料具有较好的应力分散功能。并将纤维丝包裹在丝状压电材料的外侧，使纤维丝和压电材料相互协同，实现自动监测压力和损伤的功能。
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公开(公告)号：CN115235659A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210862066.6
申请日：2022-07-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种可控量程柔性缝传感器的制备方法及相关设备，所述方法包括：制备满足预设要求的异蝎样本，获取所述异蝎样本中缝单元的开口宽度、深度和平面分布情况，并作为观测数据；基于所述观测数据，将蝎子缝感受器等效为包括一侧带有若干凹槽的长方体的缝感受器的等效物理结构仿真模型；基于有限元分析仿真方法建立仿生缝结构可控量程传感器模型，根据所述仿生缝结构可控量程传感器模型制备可控量程柔性缝传感器。本发明根据依据蝎子仿生缝结构可控量程传感器模型精准制备传感器，改善了目前仿生传感器工艺不规范，重复性差的问题，实现了传感器的大批量标准化制作，并通过可控量程柔性缝传感器对纺织品进行分类识别，具有实际应用价值。
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公开(公告)号：CN113510726B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110788013.X
申请日：2021-07-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于仿生刚柔耦合多维力感知的智能机械手，包括手形驱动单元，分布在手形驱动单元上的仿生刚柔耦合多维力传感器阵列，其特征在于：所述手形驱动单元上分布有多个仿生刚柔耦合多维力传感器，所述仿生刚柔耦合多维力传感器包括：衬底；切应力感知结构，设置于所述衬底；垂直应力传感结构，设置于所述衬底；所述切应力感知结构与垂直应力感知结构在衬底上呈阵列分布；柔性包裹材料，包裹所述衬底、所述切应力感知结构和所述垂直切应力传感结构。当垂直应力和切应力施加在柔性包裹材料上时，呈阵列分布在手形驱动单元上的仿生刚柔耦合多维力传感器可以感知手上多个位置的垂直应力和多向切应力，使手形驱动单元具有多维力感知能力。
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