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公开(公告)号：CN113510726A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110788013.X
申请日：2021-07-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于仿生刚柔耦合多维力感知的智能机械手，包括手形驱动单元，分布在手形驱动单元上的仿生刚柔耦合多维力传感器阵列，其特征在于：所述手形驱动单元上分布有多个仿生刚柔耦合多维力传感器，所述仿生刚柔耦合多维力传感器包括：衬底；切应力感知结构，设置于所述衬底；垂直应力传感结构，设置于所述衬底；所述切应力感知结构与垂直应力感知结构在衬底上呈阵列分布；柔性包裹材料，包裹所述衬底、所述切应力感知结构和所述垂直切应力传感结构。当垂直应力和切应力施加在柔性包裹材料上时，呈阵列分布在手形驱动单元上的仿生刚柔耦合多维力传感器可以感知手上多个位置的垂直应力和多向切应力，使手形驱动单元具有多维力感知能力。
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公开(公告)号：CN117704950A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311618082.1
申请日：2023-11-29
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B7/16
Abstract: 本发明公开了一种仿生超敏宽裕柔性应变传感器及其制备方法，仿生超敏宽裕柔性应变传感器包括：柔性基底，所述柔性基底上设有多组不同缝宽的缝单元，沿所述缝单元的排布方向，多个所述缝单元的缝宽由所述柔性基底两侧向中部逐渐增大；传感结构，设于所述柔性基底及所述缝单元的表面；封装层，盖设于所述传感结构；所述封装层变形时，靠近所述柔性基底两侧的所述缝单元挤压，所述传感结构的电阻变化以感知第一测量范围的物理量；或靠近所述柔性基底中部的缝单元挤压，所述传感结构的电阻变化以感知第二测量范围的物理量。本发明能够兼顾高灵敏度和不同的检测范围，实现在高灵敏度下适用不同测量范围的目的。
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公开(公告)号：CN115127666A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210736210.1
申请日：2022-06-27
Applicant: 吉林大学
IPC: G01H11/08
Abstract: 本发明公开了一种灵敏度动态可调的仿生振动检测装置及其制备方法，其中，所述仿生振动检测装置包括：基底结构；传感组件，与所述基底结构连接，用于感知振动信号；控制组件，与所述传感组件连接，用于调节所述传感组件的灵敏度；其中，所述控制组件设置于所述基底结构。本发明通过传感组件实现对振动信号高灵敏度的振动检测，配合控制组件对传感组件灵敏度的调节作用，达到同时兼备高灵敏度及宽范围灵敏度调节的效果，进而提高振动检测的准确性。
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公开(公告)号：CN114002324A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111289434.4
申请日：2021-11-02
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/265
Abstract: 本发明提供了一种用于复合材料亚表层微裂痕的定位检测装置及方法，其中，所述方法包括：移动结构；激振结构，设置于所述移动结构，用于产生振动信号；传感结构，设置于所述移动结构，用于接收所述振动信号。本发明通过通过激振结构发出振动信号与传感结构接收振动信号的设置方式，并配合移动结构的带动激振结构与传感结构的位置改变，实现自主产生振动源并对其进行定位，进一步依据定位结果判断裂痕的存在，从而提高对全部区域的裂痕检测效率与检测准确性。
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公开(公告)号：CN113048974B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202110286877.1
申请日：2021-03-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生定位装置及其使用方法，所述仿生定位装置包括：基座、处理器和设置于所述基座表面的传感器阵列，其中，所述传感器阵列与所述处理器电路连接；所述基座用于固定所述传感器阵列；所述传感器阵列为若干个蛊毛传感器以m*n的矩阵排列组成，当存在扰动信号源时，所述蛊毛传感器响应环境中的气流变化，生成感应值并发送至所述处理器；所述处理器用于获取所述感应值，并根据所述感应值计算所述扰动信号源的扰动坐标。本发明提供一种仿生定位装置，能够迅速、精准的检测定位多角度的微小气流扰动，具有灵敏度高、体积小、重量轻、柔性便携及易批量生产等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116429305A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310165283.4
申请日：2023-02-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G01L3/10
Abstract: 本发明公开蛇形缝结构的柔性扭矩传感器、扭矩检测方法及制备方法，所述传感器粘贴在待测物体表面，用于检测物体尤其是轴体表面的扭矩。所述传感器包含位于顶部的导电金属层、位于中间的柔性基底层和最底层的柔性保护层三部分。当待测轴体加载扭矩时，其外表面会产生微小的形变，所述蛇形缝结构柔性扭矩传感器的柔性基底层随待测物体表面的微小形变而同步形变，由于蛇形缝结构的存在，其上表面会产生结构错位的现象，形变量越大、错位的程度就越大，即缝结构的形变程度越大，相对应的导电金属层阻值的变化幅度也就越高，经过对传感器阻值‑扭矩的标定后即可利用蛇形缝结构的柔性扭矩传感器进行实际的扭矩检测。
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公开(公告)号：CN113048974A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110286877.1
申请日：2021-03-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生定位装置及其使用方法，所述仿生定位装置包括：基座、处理器和设置于所述基座表面的传感器阵列，其中，所述传感器阵列与所述处理器电路连接；所述基座用于固定所述传感器阵列；所述传感器阵列为若干个蛊毛传感器以m*n的矩阵排列组成，当存在扰动信号源时，所述蛊毛传感器响应环境中的气流变化，生成感应值并发送至所述处理器；所述处理器用于获取所述感应值，并根据所述感应值计算所述扰动信号源的扰动坐标。本发明提供一种仿生定位装置，能够迅速、精准的检测定位多角度的微小气流扰动，具有灵敏度高、体积小、重量轻、柔性便携及易批量生产等优点。
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公开(公告)号：CN114002324B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202111289434.4
申请日：2021-11-02
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/265
Abstract: 本发明提供了一种用于复合材料亚表层微裂痕的定位检测装置及方法，其中，所述方法包括：移动结构；激振结构，设置于所述移动结构，用于产生振动信号；传感结构，设置于所述移动结构，用于接收所述振动信号。本发明通过通过激振结构发出振动信号与传感结构接收振动信号的设置方式，并配合移动结构的带动激振结构与传感结构的位置改变，实现自主产生振动源并对其进行定位，进一步依据定位结果判断裂痕的存在，从而提高对全部区域的裂痕检测效率与检测准确性。
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公开(公告)号：CN113510726B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110788013.X
申请日：2021-07-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于仿生刚柔耦合多维力感知的智能机械手，包括手形驱动单元，分布在手形驱动单元上的仿生刚柔耦合多维力传感器阵列，其特征在于：所述手形驱动单元上分布有多个仿生刚柔耦合多维力传感器，所述仿生刚柔耦合多维力传感器包括：衬底；切应力感知结构，设置于所述衬底；垂直应力传感结构，设置于所述衬底；所述切应力感知结构与垂直应力感知结构在衬底上呈阵列分布；柔性包裹材料，包裹所述衬底、所述切应力感知结构和所述垂直切应力传感结构。当垂直应力和切应力施加在柔性包裹材料上时，呈阵列分布在手形驱动单元上的仿生刚柔耦合多维力传感器可以感知手上多个位置的垂直应力和多向切应力，使手形驱动单元具有多维力感知能力。
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公开(公告)号：CN114200359A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111518997.6
申请日：2021-12-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种仿鲑鱼磁感知机理的仿生ME磁传感器及其制备方法，其中，所述仿生ME磁传感器包括：第一磁致伸缩结构；第二磁致伸缩结构，所述第一磁致伸缩结构设置于所述第二磁致伸缩结构的一面；压电反应结构，所述压电反应结构设置于所述第二磁致伸缩结构的另一面；其中，第一磁致伸缩结构、第二磁致伸缩结构和压电反应结构组成圆柱状，所述第一磁致伸缩结构与所述第二磁致伸缩结构具有不同的磁致伸缩系数。在本发明中，通过仿生ME磁传感器的圆柱状结构的设置方式，配合第一磁致伸缩结构与第二磁致伸缩结构具有不同的磁致伸缩系数，使传感器拥有自偏置效应，增大压电反应结构的受力作用，提高应力传递效率，进一步达到拥有更高灵敏度的效果。
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