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公开(公告)号：CN104228809A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410479997.3
申请日：2014-09-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于汽车液压制动系统的排气装置及控制方法，克服现有技术结构复杂、成本高、无法完成制动系统排气过程中管路检测与带有ABS和ESP车辆的液压制动系统二级回路排气的问题。其包括制动操纵机构、液压调节单元、排气加注设备、制动执行机构及排气控制器ECU。其中排气加注设备包括四位二通电磁阀、加注枪、真空泵、限压阀、油泵、气压罐与空气压缩机。加注枪的p口与四位二通电磁阀的a口管路连接。四位二通电磁阀的p口分别和真空泵的a口、油泵的p口与气压罐的p口管路连接，限压阀的p口与油泵的p口管路连接，气压罐的a口与空气压缩机p口管路连接。本发明还提供了采用应用于汽车液压制动系统的排气装置的控制方法。
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公开(公告)号：CN103895634A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410153195.3
申请日：2014-04-16
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T13/565 , B60T13/52 , B60T13/72 , B60L7/10
Abstract: 本发明公开了一种汽车制动能量回收的液压装置，旨在克服现有技术的结构复杂、成本高并依赖于国外的问题，所述的汽车制动能量回收的液压装置包括主缸真空助力器总成、制动能量回收液压控制单元、ABS液压控制单元与电子控制装置。主缸真空助力器总成包括有制动踏板、油壶、制动主缸。制动主缸的N口与ABS液压控制单元的后左轮进油电磁阀的p口管路连接，制动能量回收液压控制单元的常开电磁阀的p口与制动主缸的M口管路连接，常开电磁阀的a口和常闭线性电磁阀的p口与ABS液压控制单元的前右进液电磁阀的p口管路连接，常闭线性电磁阀的a口与油壶（5）管路连接，电子控制装置和制动能量回收液压控制单元与ABS液压控制单元管路连接。
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公开(公告)号：CN103587396A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310633682.5
申请日：2013-11-29
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02T10/641
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车双电机耦合驱动系统，克服现有技术存在的工作模式少、装置体积大、布置难、电机负荷率低的问题，该电动汽车双电机耦合驱动系统中，主电机和辅助电机同轴布置在系统两侧，主电机的输出轴与二号传动齿轮连接，二号传动齿轮与二号离合器的主动盘连接，二号离合器的从动盘与太阳轮通过传动轴连接，传动轴的另一端与三号离合器的从动盘连接，三号离合器的主动盘与辅助电机的输出轴连接，一号传动齿轮与一号离合器的主动盘连接，一号离合器的从动盘与三号传动齿轮连接，三号传动齿轮与齿圈的一端齿轮外啮合，锁止器一端与变速箱壳体连接，另一端与齿圈连接。
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公开(公告)号：CN103241228A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310147745.6
申请日：2013-04-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种带有踏板行程模拟器的制动能量回收系统及其控制方法，旨在克服电动和纯电动车辆制动能量回收系统回收能量时踏板感觉和传统车辆不一致的问题。其中液压制动子系统包括制动踏板、真空助力器、制动主缸、储液杯、常开电磁阀、常闭电磁阀、踏板行程模拟器、液压调节单元、真空泵与单向阀。真空泵和真空助力器连接，踏板行程模拟器通过单向阀与储液杯连接；制动踏板上端与真空助力器为球头铆接，制动主缸与储液杯连接，制动主缸前腔与常开电磁阀A口连接，常开电磁阀B口与常闭电磁阀C口连接，常开电磁阀B口与液压调节单元E口连接；常闭电磁阀D口与踏板行程模拟器连接，制动主缸后腔与液压调节单元F口连接。还提供一种控制方法。
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公开(公告)号：CN103171531A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310088259.1
申请日：2013-03-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种主动式制动踏板行程模拟器及其控制方法，旨在克服现有技术存在对液压调节单元性能要求过高，对现有部件利用不充分的问题。其包括带齿内循环螺母、丝杆顶杆、主动齿轮、电动机、第二活塞、第一活塞、模拟器缸体、隔板、限位开关与后盖。后盖与模拟器缸体安装在隔板的左右侧，带齿内循环螺母采用两个推力轴承安装在后盖与隔板上，丝杆顶杆的左端装入带齿内循环螺母的孔内为滚动连接，丝杆顶杆的右端插入模拟器缸体内的第二活塞中，第二活塞的右侧安装有第一活塞，电动机安装在模拟器缸体的下方，电动机和主动齿轮为固定连接，电机控制器安装在电动机上，限位开关安装在后盖上，限位开关与电机控制器为线连接。还提供一种控制方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101532914B
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN200910066788.5
申请日：2009-04-09
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种混合动力轿车制动协调控制系统的硬件在回路试验台。它包括有驾驶员操纵试验系统(1)、液压制动试验系统(48)、数据处理模块(46)、模型仿真试验系统和电机制动试验系统(19)。其中液压制动试验系统(48)中的液压调节阀(58)是试验对象，能够更换为其它待测的液压阀，测试液压工作特性。电机制动试验系统(19)中的永磁同步电机(34)是试验对象，能够更换为其他待测的电机，测试能量回收特性。驾驶员操纵试验系统(1)中的制动操纵机构是试验对象，能够更换为其他待测的操纵机构，测试其主缸压力、踏板行程与踏板力的关系。能够对包括硬件和控制策略在内的混合动力轿车制动控制系统进行整体性能测试。
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公开(公告)号：CN101423055B
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN200810051404.8
申请日：2008-11-11
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T13/56 , B60T13/60 , B60T13/565 , G09B25/00
Abstract: 本发明涉及一种汽车能量再生制动系统的电子制动操纵系统。其目的是解决以利于驾驶员能按传统制动操纵方式制动，再生制动控制系统采集驾驶员的制动信号以及再生制动策略的实施问题。本发明由踏板力输入、踏板力模拟、真空助力以及制动主缸装置组成，所述真空助力装置包括隔膜(3)、由隔膜(3)分隔的真空助力器前腔(2)和真空助力器后腔(4)以及真空助力器壳体(5)；踏板力输入装置和制动主缸装置固定在真空助力器的壳体(5)上，制动主缸活塞(1)与真空助力装置的隔膜(3)连接在一起，制动主缸装置带有与制动主缸(31)相连通的储液杯(32)，踏板力模拟装置通过液压管路和气压管路连接在踏板力输入装置和真空助力装置之间。
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公开(公告)号：CN100449292C
公开(公告)日：2009-01-07
申请号：CN200610131608.3
申请日：2006-11-08
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007 , G01L5/28
Abstract: 本发明公开了一种轿车电子稳定性控制系统的硬件在回路试验台架。该试验台架是由电子控制装置和液压控制装置两部分组成。电子控制装置主要由主机(24)、目标机(23)、数据采集卡(22)、自制电路板(21)、电子油门(29)、四个制动分泵压力传感器(30、14、17、28)，转向盘转角传感器(3)，主缸压力传感器(5)和制动踏板开关(8)组成。液压控制装置主要由四个制动钳支架及摩擦片(1、12、19、26)，四个制动分泵(2、11、20、25)，制动主缸(6)和液压调节器(16)组成。本试验台架可以对ESP的原理及特性进行测试与研究；为各种控制逻辑的探索提供试验条件；可以减少实车道路试验的次数和费用。
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公开(公告)号：CN101054065A
公开(公告)日：2007-10-17
申请号：CN200710055687.9
申请日：2007-05-25
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L7/24
Abstract: 本发明涉及一种混合动力汽车的再生制动和液压防抱死集成控制系统。该集成控制系统包括再生制动控制子系统和液压制动控制子系统。两控制子系统既相互独立又相互统一。相互独立是指液压制动控制子系统根据车轮的制动状态对液压压力进行控制，不受再生制动控制子系统工作状态的限制，同理，再生制动控制子系统也根据车轮的制动状态对前轴的再生制动力矩进行控制，不受液压控制子系统工作状态的限制。两制动控制子系统相互统一是指两控制子系统在作用效果上是协调统一的，能够实现能量回收和防抱死的协调统一。本发明主要解决了在保证汽车制动安全性和平顺性基础上最大限度的发挥电机的再生制动功能，提高整车的能量利用率和经济性。
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公开(公告)号：CN211995540U
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202020692224.4
申请日：2020-04-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种考虑效益最大化的车道变更系统，包括摄像头、雷达、IMU组件、通信模块、导航模块、信息反馈模块及电子控制模块；车道变更系统工作原理包括：获取本车周围环境信息、本车辆以及环境车辆的运动信息、数据处理、计算相应的纵向最小安全距离、判断是否满足车道变更的最大效益等步骤，本实用新型通过多组摄像头和雷达充分采集数据，基于智能驾驶员模型，考虑车道变更时周围车辆效益的效益最大化，在直道和弯道等不同道路情况下，综合考虑道路曲率对最小安全距离模型的影响，建立了车道变更系统和综合决策模型，为智能汽车在换道时提供合理的决策依据，最终得到更全面、更舒适、更安全以及更经济的综合车道变更控制方法。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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