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公开(公告)号：CN115436029A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202110626492.5
申请日：2021-06-04
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种滚动直线导轨副滑块一致性快速测量方法，包括以下内容：搭建滚动直线导轨副滑块一致性快速测量装置；基于所述装置分别采集基准滑块、待测滑块的振动信号；提取各振动信号的特征值，获得待测滑块特征指标与基准滑块特征指标；对所述待测滑块特征指标与基准滑块特征指标进行归一化处理，以该结果评价滚动直线导轨副滑块的一致性，归一化后的指标数值越大，待测滑块相对于基准滑块质量越差；反之，待测滑块质量越好。本发明的滚动直线导轨副滑块一致性快速测量方法，可有效解决当前导轨副滑块一致性测量效率低，准确性难以保证等问题。
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公开(公告)号：CN115205512A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210969305.8
申请日：2022-08-12
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06V10/20 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/34 , G06V10/764 , G06N3/12 , G06N5/00 , G06N20/10 , G01B21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于滚道表面轮廓的滚珠丝杠副磨损状态识别方法，包括：采集三个位置滚珠丝杠副丝杠滚道表面轮廓曲线，并对轮廓进行去除形状及高斯滤波处理；综合统计分析、递归分析以及分形分析方法提取滚道表面轮廓的主要特征，构建混合特征集合；通过随机森林法评估特征集合中每个特征的重要性，选取出包含95％信息的特征构建新的特征集合；建立基于遗传算法优化的支持向量机模型，利用两个滚道位置的混合特征集训练模型，根据遗传算法寻找最佳参数c和g；利用训练好的模型实现滚道位置磨损状态识别。本发明方法不仅可以克服传统上根据振动信号等手段识别滚珠丝杠副磨损状态存在的噪声干扰的缺点，而且该方法实用、便捷、精确度高、误差小。
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公开(公告)号：CN111604710B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202010368102.4
申请日：2020-04-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种自动换刀装置输出轴运动精度检测装置和方法，本发明首先搭建了自动换刀装置输出轴运动精度检测装置，进而提出通过两个旋转编码器和一个激光位移传感器对自动换刀装置输出轴运动精度进行测量的方法；同时利用数据采集和上位机所获得的数据，得到自动换刀装置输出轴运动行程曲线，并据此计算得到自动换刀装置输出轴运动精度；本装置及和方法可实现自动换刀装置输出轴运动精度的检测和质量评价。
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公开(公告)号：CN114112385A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111276485.3
申请日：2021-10-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M13/028 , G06K9/00 , G06N3/00
Abstract: 本发明公开了一种非停机状态下滚珠丝杠副进给系统固有频率的测量方法，首先通过加速度传感器获得滚珠丝杠副进给系统的运行状态下的原始振动信号。然后对原始信号进行带通滤波，滤除可能存在的高频故障信号，接着使用经过粒子群算法优化过的MCKD方法对处理过后的振动信号进行降噪处理，接着对降噪后的振动信号使用包络分析，提取出振动信号中的固有频率分量及其倍频，最后取基频和多个倍频计算均值，获得滚珠丝杠副进给系统的固有频率。本方法可以在非停机状态下，测得滚珠丝杠副进给系统的固有频率。并且，经过粒子群算法优化可以自适应地搜索到MCKD算法最优参数，不依赖于经验或穷举实验，方便可靠。
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公开(公告)号：CN113011041A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110355980.7
申请日：2021-04-01
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种考虑微观接触特性的滚动直线导轨副预紧力衰退计算方法，包括以下步骤：确定滚动直线导轨副预紧力，基于Hertz理论计算在预紧力及外加载荷共同作用下导轨副上下排滚道所受法向载荷；基于结构函数法提取导轨副滚道表面分形参数；基于MB分形模型，结合修正的微凸体密度分布函数计算滚动体与滚道接触表面的接触面积，并计算滚动体受力；利用Archard磨损原理，建立考虑滚动体与滚道之间的微观接触及间歇磨损行为的磨损量计算模型，并由此获取滚动直线导轨副预紧力衰退计算模型，利用该模型计算滚动直线导轨副预紧力衰退。本发明提高了滚动直线导轨副预紧力计算结果的准确性，更好的指导相关功能部件的工艺及设计应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112109852A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010985302.4
申请日：2020-09-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种水面智能多功能清理机器人，包括船体、风力发电装置及太阳能发电装置，其中船体平台前端设置有垃圾收纳装置，且垃圾收纳装置输出端与垃圾暂存装置输入端固定连接，垃圾暂存装置输出端通过垃圾传送装置与垃圾压滤装置输入端固定连接，本发明利用激光信号处理器进行激光红外障碍物识别，并在船体行驶过程中不间断进行扫描，检测前方是否有障碍物，并将检测信息传输至控制中心，由控制中心控制采取相应的规避措施，且本发明可在远程服务模块的数据分析和路径规划下，完成巡航水域信息的采集，并对规划路径水域存在的垃圾进行清理，实现机器人全天候低成本运行。
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公开(公告)号：CN112077667A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010846106.9
申请日：2020-08-19
Applicant: 南京理工大学
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明公开了一种自动换刀装置运行状态检测方法，该方法采用两个激光位移传感器和振动加速度传感器数据采集系统，激光位移传感器通过独立工装安装在卧式加工中心工作台上，振动加速度传感器测头安装至主轴处。通过测量并计算自动换刀装置换刀到位精度，同时采集对应状态下的振动信号，运用集成经验模态分解分解得到多个本征模态分量，提取对应能量熵特征值及时域特征值，通过核主元成分分析法对高维特征数组进行降维处理并整合为特征向量，最后利用支持向量机对刀柄到位精度状态诊断，实现对自动换刀装置运行状态评价。本发明将振动时域特征和能量熵特征进行信息融合，用于换刀装置到位精度的状态诊断，实现对自动换刀装置运行状态的检测。
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公开(公告)号：CN110146284B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201910372830.X
申请日：2019-05-06
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M13/025
Abstract: 本发明公开了一种双螺母滚珠丝杠副最大轴向载荷获取方法，包括以下步骤：结合丝杠、螺母的变形，获取单螺母滚珠丝杠副的载荷分布；在此基础上，结合丝杠、螺母及预紧垫片等弹性元件的变形，获取双螺母滚珠丝杠副的载荷分布；最后，结合卸载状态时双螺母的受载变形关系，求得双螺母滚珠丝杠副的最大轴向载荷。传统获取双螺母滚珠丝杠副最大轴向载荷的方法是将最大轴向载荷简单地视为初始预紧力的2.83倍或3倍，而本发明的方法全面考虑了丝杠、螺母滚道和垫片等弹性元件的变形，分析更全面，可准确获取螺母内滚珠的承载情况，进而求得最大轴向载荷，方法更有效且结果更准确。
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公开(公告)号：CN110095280B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201910355908.7
申请日：2019-04-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M13/025 , G01M13/027 , G01N3/56
Abstract: 本发明公开了一种滚动直线导轨副综合磨损系数测试方法，属于滚动直线导轨副性能测试领域。滚动直线导轨副综合磨损系数是指综合考虑导轨磨损和滑块磨损的磨损系数，而综合磨损系数会直接反应预紧力的退化速度，以及预紧力退化引起的其他性能退化速度。该方法包括以下步骤：建立滚动直线导轨副综合磨损系数计算模型；设定滚动直线导轨副综合磨损系数的测试条件；对待测滚动直线导轨副进行测试，获取滚动直线导轨副综合磨损系数。本发明提供了测量滚动直线导轨副综合磨损系数的理论和实验方法，填补了该领域的空白，且该方法测量速度快、精度高，为滚动直线导轨副的性能退化模型提供理论支撑和实验验证。
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公开(公告)号：CN111604884A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010368098.1
申请日：2020-04-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种具有两平三转的五自由度混联机器人，包括静平台、第一转动圈、动平台、二自由度转头、以及第一伸缩腿、第二伸缩腿和第三伸缩腿；所述第一伸缩腿和第二伸缩腿结构相同，且均贯穿于静平台，并与静平台转动连接，另一端通过转动副与动平台连接，所述第三伸缩腿贯穿于第一转动圈，并通过第一转动圈实现与静平台的连接，另一端通过球副与动平台连接。本发明结构简单,设计巧妙，铰链数量少，刚度高、精度好，且方便做成模块化结构，可用于搭建不同的系统满足不同的应用需求。
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