公开(公告)号：CN114593884A

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202210249529.1

申请日：2022-03-14

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 汪满新 ,  杨益诚 ,  韩军 ,  冯虎田 ,  欧屹

IPC: G01M5/00

Abstract: 本发明公开了一种数控刀架静刚度测试装置及方法，属于数控机床功能部件综合性能检测领域。数控刀架静刚度测试装置包括：数控刀架测试台，力加载装置，变形测量装置、地平铁、控制系统、数采系统；数控刀架测试台和力加载装置固定安装于地平铁上，变形测量装置安装于数控刀架测试台上，控制系统用于控制刀架转动以测试不同刀位的刀架刚度，数采系统用于将力加载装置和变形测量装置的测试数据上传至工控机。本发明测试装置结构简单紧凑，加载力范围较大，可以支持多型号多方向各工位数控刀架静刚度测试和最大承载能力测试；测试方法明确了力加载作用点位置，更加符合车床实际工况需求，测量结果重复度和可信度高。

公开(公告)号：CN111604885A

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN202010368105.8

申请日：2020-04-30

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 汪满新 ,  黄兴锋 ,  杨益诚 ,  李正亮 ,  冯虎田 ,  欧屹

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明公开了一种含多轴转动支架的六自由度混联机器人，包括第一固定轴座、第一转动支架、第二固定轴座、第二转动支架、第一长度调节装置、第二长度调节装置、第三长度调节装置、第四长度调节装置、动平台、以及与动平台相连的定位头；第一转动支架、第二转动支架分别与第一固定轴座、第二固定轴座转动连接；前三个长度调节装置均均与第一转动支架转动连接；第四长度调节装置与第二转动支架转动连接；四个长度调节装置末端分别通过铰链与动平台连接。

公开(公告)号：CN111604884A

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN202010368098.1

申请日：2020-04-30

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 汪满新 ,  杨益诚 ,  李正亮 ,  黄兴锋 ,  冯虎田 ,  欧屹

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明公开了一种具有两平三转的五自由度混联机器人，包括静平台、第一转动圈、动平台、二自由度转头、以及第一伸缩腿、第二伸缩腿和第三伸缩腿；所述第一伸缩腿和第二伸缩腿结构相同，且均贯穿于静平台，并与静平台转动连接，另一端通过转动副与动平台连接，所述第三伸缩腿贯穿于第一转动圈，并通过第一转动圈实现与静平台的连接，另一端通过球副与动平台连接。本发明结构简单,设计巧妙，铰链数量少，刚度高、精度好，且方便做成模块化结构，可用于搭建不同的系统满足不同的应用需求。

公开(公告)号：CN111604883A

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN202010366202.3

申请日：2020-04-30

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 汪满新 ,  李正亮 ,  黄兴锋 ,  杨益诚 ,  冯虎田 ,  欧屹

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明公开了一种多自由度高性能混联机器人，包括有静平台、转动件、第一外圈、第二外圈、四条主动伸缩腿、动平台、以及连接在动平台末端的两自由度转头；所述第一主动伸缩腿和第三主动伸缩腿均贯穿于转动件；并分别通过转动副与转动件相连，所述转动件通过转动副与静平台相连，所述第一主动伸缩腿和第三主动伸缩腿末端均通过转动副与动平台相连；所述第二伸缩腿与第四伸缩腿对称分布在转动件的两侧；所述第二主动伸缩腿、第四主动伸缩腿分别贯穿于第一外圈和第二外圈，且分别通过转动副与对应外圈相连；两个外圈均与静平台转动连接；所述第二伸缩腿与第四伸缩腿末端均通过球副与动平台相连；本发明构件数目少，制造成本低。