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公开(公告)号：CN102322824A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110144377.0
申请日：2011-05-31
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种蜗杆螺旋线误差与齿距误差的动态测量装置，包括头架、测量台、待测蜗杆、床身、尾架、干涉镜、补偿仪、激光器支架、计算机、激光头、“平-V”导轨、移动角锥反射镜、一个测量头、圆光栅系统和轴向进给传动组件等。头架里的圆光栅系统与待测蜗杆由轴向进给传动组件驱动实现同步转动，待测蜗杆转动时通过测量头拖动测量台在导轨上移动。激光器支架支撑着激光头、干涉镜和补偿仪。移动角锥反射镜被固定在测量台上，随着测量台相对于激光器支架移动。整个仪器具有温度和环境等补偿单元，进一步提高了测量精度。使用该检测装置，可实现三级和三级以上精度蜗杆的螺旋线误差、齿距偏差、齿距累积误差的自动动态高精度检测。
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公开(公告)号：CN102162717A
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN201010595467.7
申请日：2010-12-20
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种滚珠螺母螺旋内滚道综合误差的动态检测方法。首先进行采样准备工作；然后对待测滚珠螺母某转角位置时内滚道法向截形曲线上各点的位置进行采样；接着转动待测螺母180/n度后重复上述过程2n-1次；最后对采样数据进行处理，得到待测螺母的法向截形误差、节径尺寸误差、导程及行程误差等。本发明还公开了一种自动检测装置，其中，光谱共焦式位移传感器随二维微调测量架可实现待测滚珠螺母轴向平面内的位置调整，同时二维微调测量架由轴向进给传动机构带动，沿导轨实现待测滚珠螺母轴向方向上的精密移动。使用该检测方法及装置，可实现滚珠螺母内滚道综合误差的自动动态检测，有效提高了滚珠螺母内滚道面测量的效率和精度。
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公开(公告)号：CN203011772U
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201220728547.X
申请日：2012-12-26
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01N3/08
Abstract: 本实用新型公开了一种滚珠丝杠副轴向静刚度卧式测量装置，包括加载组件、防转组件、测量组件、锁紧组件、支撑组件以及数据处理模块，所述的加载组件包括伺服电机、减速机、带轮传动部分、一对加载丝杠、一对加载螺母和移动梁；防转组件包括螺母工装、转接板和套筒；测量组件包括位移传感器和压力传感器；锁紧组件包括锁紧丝杠、锁紧手轮、双螺母；支撑组件包括床身、头架、尾架、位移传感器夹具；数据处理模块即为数据处理所需的计算机。本实用新型可实现滚珠丝杠副轴向静刚度的自动测量，具有加载载荷大，测量精度高，适用范围广，测量位置多并且做到轴向加载时拉压兼顾的优点。
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公开(公告)号：CN205785728U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620501430.6
申请日：2016-05-26
Applicant: 南京理工大学 , 张家港斯克斯精密机械科技有限公司
IPC: G01M5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种可同时测量直线导轨副垂直、侧向、俯仰、偏摆和倾斜静刚度的装置。本实用新型的下夹具固定在水平台面板上，其上表面相对水平面倾斜θ角，并安装有基准板和导轨；上夹具固定安装于滑块上表面，并安装用于测量导轨副变形的位移传感器组；加载装置通过连接件连接力传感器，力传感器通过螺纹连接压盘，从而使加载装置带动压盘下降，通过受力装置，在上夹具施加一个竖直向下的偏心载荷F。本实用新型实现了在一次加载中，同时测量导轨副的五种静刚度，大幅提高直线导轨副静刚度测评的效率，对导轨副多种静刚度综合测量装置的研制和发展有重要意义。
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公开(公告)号：CN202648940U
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201220097120.4
申请日：2012-03-15
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本实用新型公开了一种滚珠丝杠副精度保持性试验装置，所述装置的头架固定安装在床身的一端，交流伺服电机的输出轴通过同步带传动机构与减速器的输入轴相连接，该被测滚珠丝杠的另一端置于尾架上的安装孔内并能旋转，该固定板与第二组滑块相固连，所述第二组滑块的数量为两个且分别锁紧在两根导轨上，所述两根导轨固定安装在床身上并与被测滚珠丝杠的轴线平行，螺母穿在被测滚珠丝杠上并与螺母座相固连，该螺母座固定于滑板上，所述滑板与第一组滑块固定连接，所述螺母与滑板在被测滚珠丝杠旋转的驱动下带动第一组滑块一起在导轨上移动；本实用新型的装置可对滚珠丝杠副精度保持性进行试验与检测，操作与检测方便，检测结果可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208736640U
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201820856749.X
申请日：2018-06-01
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种高精度直线导轨副静刚度综合测量装置，本实用新型装置固定座固定在水平的台面板上，导轨副、基准板固定在固定座上，用于测量导轨副变形量的位移传感器组安装在滑动块上；压力传感器与压块连接；加载装置带动压块下降，分别通过圆柱体在滑动块上施加线载荷F1与F2；本实用新型测量装置将载荷F1与F2分解为四个方向的等效载荷，位移传感器组测得的变形量亦换算为四个方向的等效变形量。本实用新型在保证高效测量滚动直线导轨副静刚度的同时，大大提高了测量结果的准确性与可靠性，对导轨副综合静刚度的测评具有重要意义。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206216677U
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201621240274.9
申请日：2016-11-21
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多坐标高速并联机器人机构，包括固定架、支撑平台、动平台、布置在所述固定架与动平台之间的第一、第二和第三支链；所述三条支链均包括近架杆、远架杆，所述第三支链还包括转动叉，所述转动叉与支撑平台转动连接或固接，所述近架杆的一端与固定架或转动叉连接，另一端与远架杆连接，所述远架杆与动平台连接，所述支撑平台与固定架固定连接或转动连接。本实用新型结构巧妙,通过适当配置构件之间的运动关系，可实现机构重构。
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公开(公告)号：CN203037460U
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201320043220.3
申请日：2013-01-25
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本实用新型公开了一种滚珠丝杠副螺母轴向加载机构，具体说是一种双向加载机构。该加载机构主要由驱动组件、加载组件、限位组件、测量组件以及数据处理模块构成。其特征在于驱动电机通过传动轴和齿轮传动带动锯齿丝杠副螺母旋转，在没有外力作用的情况下，螺母会沿着丝杠轴平动，但当锯齿丝杠副螺母平动受阻后，螺母的旋转运动就转换成丝杠轴的线性运动，从而产生加载力，并在丝杠轴的加载端连接传感器，实时测量加载力大小。本实用新型内部结构紧凑，准确度高，安全可靠，其加载力最大可达10t，轴向尺寸较小，方便安装，成本低，易于加工。
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公开(公告)号：CN201651184U
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN201020168561.X
申请日：2010-04-23
Applicant: 南京理工大学
IPC: F16H3/12
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于小型移动机器人上的两档变速传动装置。该装置包括换档丝杆系、主传动轴系、过渡轴系及支撑上述机构的变速箱体，主传动轴系、过渡轴有两组齿轮副常啮合，换档丝杆系通过拨叉机构与主传动轴系上同步环在轴向上相接触，上述三个轴系通过轴承安装在变速箱体上；该装置通过控制一个滑动同步环的位置，选择传动装置中参与传动的啮合齿轮副，不同的组合可以实现不同的传动比。本实用新型对受电机、电源限制的小型移动机器人动力性能提升明显，活动部件少，齿轮组全部是常啮合结构，结构简单可靠，传动效率高。
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公开(公告)号：CN210678020U
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201921149988.2
申请日：2019-07-19
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种清洁切削环境下刀具损伤在线与在位检测系统，系统包括在线预判及识别系统、在位检测系统、用于清洗刀具的清洁系统、计算机；在线预判及识别系统用于实时测量切削位置的振动量、主轴电压与电流的变化值、切削力的变化值、声信号；在位检测系统用于在位采集刀具的侧刃图像和底刃图像；所述数据采集卡、图像采集卡分别将各传感器检测到的信号和视觉系统采集的图像传输给计算机。本实用新型可现刀具磨损的准确检测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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