公开(公告)号：CN104008358B

公开(公告)日：2016-11-30

申请号：CN201410067342.5

申请日：2014-02-26

Applicant: 电装波动株式会社 ,  株式会社电装

Inventor： 豊田千惠 ,  塚田敏彦 ,  加藤觉 ,  北角善美 ,  伊藤邦彦

IPC: G06K7/10

Abstract: 提供一种码读取装置，其读取距离范围比以往的码读取装置更大。从对象物读取码的码读取装置具备：摄像单元，拍摄成像在受光面的光学像；景深扩大单元，在预定的读取距离范围内，同与所述对象物的距离无关地取得聚焦图像；光学变换单元，按以下方式使拍摄的光学像失真，使得在所述读取距离范围的最短距离时的聚焦图像包含所述码的整体图像、且在所述读取距离范围的最长距离时的聚焦图像中向所述码的单位图像至少分配预定的像素数。

公开(公告)号：CN104245242B

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201380018602.3

申请日：2013-03-26

Applicant: 电装波动株式会社 ,  株式会社尼康

Inventor： 上田刚史 ,  高桥喜二 ,  森田徹 ,  大野康

IPC: B25J9/10

CPC classification number: H02K11/21 ,  B25J9/10 ,  G05B19/19 ,  G05B2219/35375 ,  G05B2219/37175 ,  G05B2219/37297 ,  H02K7/116

Abstract: 机器人的关节具备驱动用电机(1)，用于对电机(1)输出轴的旋转进行减速的减速机(8)，以及连接到减速机(8)的臂(9)。进一步，该关节具备用于检测电机(1)的旋转位置的输入编码器(10)，以及用于检测臂(9)的旋转位置的输出编码器(17)。控制器(23)基于用于表示由输入编码器(10)以及输出编码器(17)检测出的电机(1)以及臂(9)的旋转位置的数据(EC值)，对电机(1)进行控制。在输入编码器(10)中配置用于锁存并保持输入EC值的寄存器(31)。在输出编码器(17)中具备：寄存器(32)，用于锁存并保持输出EC值；以及沿脉冲输出部(35)，每当输出EC值发生变化时，向两个寄存器31以及32输出沿脉冲。两个寄存器31以及32对该沿脉冲做出响应，在同一时间点将EC值输出给控制器(23)。

公开(公告)号：CN105759781A

公开(公告)日：2016-07-13

申请号：CN201610007323.2

申请日：2016-01-06

Applicant: 电装波动株式会社

Inventor： 川濑大介

IPC: G05B23/02

CPC classification number: B25J9/1674 ,  G05B2219/40221 ,  Y10S901/02 ,  G05B23/0213 ,  G05B2219/31076

Abstract: 提供一种机器人的布线方法，在具备多个机器人控制器的结构中，以简单的布线并且在保证安全输入信号的确信度的状态下，通过对一个操作开关进行操作就能够使各个控制器执行紧急停止动作。机器人系统(1)具备主控制器(2)以及从控制器(3)，在主控制器(2)中，以可向外部进行输出的方式，对安全输入信号的输入路径以及从安全监视装置(10)输出的许可信号的输出路径进行布线，通过连接电缆(13)连接操作开关(5)与主控制器(2)之间，通过连接电缆(18)连接主控制器(2)与从控制器(3)之间，将从控制器(3)的控制部(11)连接在安全输入信号的输入路径上，并将动力用触点(12)连接在许可信号的输出路径上。

公开(公告)号：CN105522591A

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201510587723.0

申请日：2015-09-15

Applicant: 电装波动株式会社 ,  株式会社电装

Inventor： 竹本博之 ,  近藤弘

IPC: B25J19/06

CPC classification number: B25J19/007 ,  B25J19/063 ,  Y10S901/49

Abstract: 一种机器人，具备可动部以及用于驱动可动部的驱动部。可动部具有形成可动部的外形的构造体中的在可动部移动过程中有可能与人体发生碰撞的碰撞预想部位。碰撞预想部位的形状设计成如下形状：在由驱动部以最大推力驱动可动部而与人体发生碰撞时，施加于人体的压力小于预先规定的对人体的压力的安全基准值。

公开(公告)号：CN103016619B

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201210345301.9

申请日：2012-09-17

Applicant: 电装波动株式会社 ,  株式会社椿本链条

Inventor： 开保津晃一 ,  坂野亘 ,  东野刚

IPC: F16G13/16

CPC classification number: F16G13/16 ,  H02G3/0487 ,  H02G11/006

Abstract: 本发明提供了一种具有长形状且内部保持长构件的保护导管（100），所述长构件包括柔性线缆和管道（C）中的至少之一。所述保护导管包括柔性曲面带状基板（110）和多个柔性分段构件（120）。基板（110）由合成树脂制成并形成为长板，并且具有长度方向。分段构件（120）也由合成树脂制成，并且被允许从基板（110）的两个端部竖起，并沿着长度方向彼此间隔开，所述两个端部沿着与长度方向垂直的方向彼此相对。分段构件（120）沿着基板（110）协同界定用于容纳所述长构件的空间（R）。从长度方向来看，基板（110）具有朝向所述空间向内弯曲的截面。

公开(公告)号：CN103659791B

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201310430035.4

申请日：2013-09-18

Applicant: 电装波动株式会社 ,  株式会社电装

Inventor： 杉野正芳 ,  近藤弘 ,  竹田滋 ,  长谷生康之 ,  滨崎景介

IPC: B25J5/02 ,  H02J17/00

CPC classification number: H01F38/14 ,  H01F27/2804

Abstract: 本发明公开了无线供电装置及具备该装置的直驱型系统。该直驱型系统具备：导轨部、被上述导轨部引导而移动的可动部、及驱动上述可动部的电机。在该直驱型系统设有发射线圈和接收线圈。发射线圈由平面线圈形成，并具有沿着上述导轨部设置的多个发射线圈段。从供电部向该发射线圈供给高频电力。接收线圈以与上述发射线圈相对地设置在上述可动部，并且与上述发射线圈段相对的面积小于上述发射线圈段。该接收线圈通过磁场共振以非接触方式从上述发射线圈接收电力，该电力供给到上述电机。

公开(公告)号：CN105319555A

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：CN201510909693.0

申请日：2008-02-28

Applicant: 电装波动株式会社

Inventor： 田中秀幸 ,  冈田匡宪 ,  鸿巢光司 ,  野尻忠雄 ,  伊藤邦彦 ,  水越宏明 ,  吉田贤一

IPC: G01S17/06

CPC classification number: G01S7/4817 ,  G01S17/06

Abstract: 在激光雷达装置中，激光束发生器产生激光束而光探测器对由待测区域中目标反射的反射光进行检测。偏转执行构件，装配有一个或多个各自可在其给定中心轴上旋转的偏转构件，用于使所述偏转构件能够将所述激光束偏转到所述区域并且将反射光偏转朝向所述光探测器。驱动构件旋转和驱动所述偏转构件。方向改变构件改变来自所述偏转构件的激光束的方向，在所述中心轴方向上改变。控制构件控制所述方向改变构件的操作。

公开(公告)号：CN105210082A

公开(公告)日：2015-12-30

申请号：CN201480025905.2

申请日：2014-05-07

Applicant: 电装波动株式会社

Inventor： 出本贤了

IPC: G06K7/10

CPC classification number: G06K7/10722 ,  G06K7/10831

Abstract: 本发明提供一种用于读取信息码的固定型读取装置(1)。该装置(1)具备壳体(3)，所述壳体(3)具有读取口(5)。在壳体(3)的内部收容有摄像部(23)、成像部(27)以及反射部(29)。反射部(29)用于朝成像部(27)反射经由读取口(5)进入的光。该反射光由成像部(27)引导至摄像部(23)的受光区域。成像部(27)规定能够通过摄像部(23)进行拍摄的视野范围。该视野范围由第一视野范围(AR1)以及第二视野范围(AR2)构成，其中，所述第一视野范围(AR1)位于成像部(27)与反射部(29)之间，所述第二视野范围(AR2)从反射部(29)经由读取口(5)朝向壳体(3)的外部。反射部(29)的光反射区域的下端至少位于第一视野范围(AR1)的下端，并且成像部(27)配置在偏离第二视野范围(AR2)的位置。

公开(公告)号：CN105074731A

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201380073363.1

申请日：2013-12-18

Applicant: 电装波动株式会社

Inventor： 田中正己 ,  伊藤邦彦 ,  依田卓也 ,  吉田贤一 ,  渡部元秋

IPC: G06K19/06 ,  G06K1/12 ,  G06K7/10

CPC classification number: G06K19/06056 ,  G06K7/1443 ,  G06K19/06037 ,  G06K19/06103 ,  G06K2019/06262

Abstract: 本发明提供一种二维的信息码(100)。在该信息码的内部设置有如下区域：特定图案区域，其中配置有预定形状的特定图案；数据存储区域，通过多个种类的单元格存储数据；以及信息附加区域，所述信息附加区域能够存储附加信息，该附加信息独立于存储在数据存储区域中的信息。

公开(公告)号：CN103240586B

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201210337392.1

申请日：2012-09-12

Applicant: 电装波动株式会社

Inventor： 原田丰雄

IPC: B23P19/06

CPC classification number: B23P19/06 ,  B23P19/066 ,  B25J9/1679 ,  G05B2219/45091 ,  Y10T29/49764

Abstract: 本发明提供一种螺钉紧固装置及螺钉未拧紧判断方法。在螺钉未拧紧判断中，钻头位置计测部（29）在从螺钉供给装置（13）取得螺钉（14）时，计测钻头（27）相对于螺钉供给装置（13）的载放面（67）的相对位置，在向工件（15）的螺钉（14）的紧固完成时，计测钻头（27）相对于设有螺钉孔的工件表面（74）的相对位置。此外，螺钉未拧紧判断部（57）根据第一钻头位置和第二钻头位置，在第一钻头位置和第二钻头位置之差处于预先设定的容许范围内时判断为没有发生螺钉未拧紧，而在该差超出容许范围时判断为发生螺钉未拧紧。