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公开(公告)号:CN107825118A
公开(公告)日:2018-03-23
申请号:CN201610823809.3
申请日:2016-09-16
申请人: 天津思博科科技发展有限公司
发明人: 尚佐旭
IPC分类号: B23P19/06
CPC分类号: B23P19/066
摘要: 本装置公开了基于应力传感器技术的自动打螺钉装置,包括扭力检测模块,扭转力启动模块,在线应力检测模块,旋转计数模块;扭力检测模块的信号输出端连接扭转力启动模块的信号输入端,扭转力启动模块的信号输出端连接在线应力检测模块的信号输入端,在线应力检测模块的信号输出端连接旋转计数模块的信号输入端;扭力检测模块由扭力检测仪及数字电路构成,扭转力启动模块由伺服电机及控制器构成,在线应力检测模块由声表面波应力传感器构成,旋转计数模块由光电分度计数盘构成。
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公开(公告)号:CN107052775A
公开(公告)日:2017-08-18
申请号:CN201710035663.0
申请日:2017-01-17
申请人: 中铁十六局集团第二工程有限公司 , 中铁十六局集团有限公司
IPC分类号: B23P19/06
CPC分类号: B23P19/067 , B23P19/066
摘要: 本发明公开了一种抗滑移系数螺栓紧固仪,包括控制柜,控制柜面板的前部和后部分别设有L型板,L型板上端分别设有第一横板;控制柜内设有电机以及与电机连接的变速箱,变速箱连接丝杠,丝杠上套设有转动手柄;转动手柄的上部设有下套筒;下套筒的上方设有扭矩传递装置,扭矩传递装置包括立柱和滑键套,立柱的下部具有滑键,滑键的外部活动套设有与其相配合的滑键套,滑键套的下部设有上套筒,上套筒和下套筒相配合;立柱的上端设有第二横板;第二横板上部的中心设有连接杆,连接杆穿过平台倒凸型的凹槽连接扭矩传感器,扭矩传感器连接扭矩显示器上;凹槽的凸台上设有轴承、所述轴承上设有螺旋丝扣压紧板。
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公开(公告)号:CN106584084A
公开(公告)日:2017-04-26
申请号:CN201510684191.2
申请日:2015-10-20
IPC分类号: B23P19/06
CPC分类号: B23P19/066
摘要: 本发明属于自动化机械设备领域,尤其涉及一种自动拧螺丝装置,包括底座、大臂和小臂,大臂一端安装在底座上端,大臂另一端与小臂相连;底座与大臂通过第二电机柔性连接、大臂与小臂通过第一电机柔性连接,底座与小臂之间有走线软管,小臂下端设置供钉机构,小臂上端设置拧钉机构,拧钉机构前端设置视觉摄像头;各机构均使用机械定位,定位准确,减少电控所带来的繁琐;拧钉机构仅竖直升降,供钉机构仅水平前进,采用伺服气缸结构易实现,成本较少,另外,两者相距较短,空间位置切换灵活,有助于提高工作节拍。
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公开(公告)号:CN106346239A
公开(公告)日:2017-01-25
申请号:CN201610559851.9
申请日:2016-07-15
申请人: 奥迪股份公司
CPC分类号: B23P19/066 , B25B21/00 , B25B23/147 , G05B19/4061 , G05B19/41805 , G05B2219/45023 , Y02P90/04 , B25B23/14
摘要: 本发明涉及一种用于控制旋拧过程的方法,在该旋拧过程中利用电旋拧装置(10,30,32)将螺纹件(8)拧入部件(14)中,其中在旋拧过程期间获取旋拧过程的至少一个过程参量的实际曲线(8),并检查该实际曲线(8)是否具有预言旋拧过程的错误的图案(34),其中当实际曲线具有所述图案(24)时,提前中断旋拧过程。
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公开(公告)号:CN105987782A
公开(公告)日:2016-10-05
申请号:CN201610151921.7
申请日:2016-03-17
申请人: 空中客车运营简化股份公司
CPC分类号: G01L5/0042 , B23P19/066 , B25B23/14 , B25B23/1425 , B25B23/1456 , B25B23/147 , F16B31/02 , G01L5/0076 , G01L5/24 , G01L5/26 , G01M13/00
摘要: 本申请涉及在组件的紧固期间的全螺纹支配度的控制方法。在紧固螺纹固定件时进行控制的方法,其中紧固实施在固定件的全螺纹上。为此,所述方法包括检测表示力矩根据其它参数变化的紧固曲线上的不同斜率,且将各个斜率与预先确定值进行比较。根据所检测曲线的部段和其斜率值,可确定紧固是否恰当且发生在固定件的全螺纹上,或反之能够识别故障的原因。
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公开(公告)号:CN105945562A
公开(公告)日:2016-09-21
申请号:CN201610343705.2
申请日:2016-05-23
申请人: 深圳市迈特迅科技有限公司
发明人: 梁永聪
CPC分类号: B23P19/066 , B23P19/004 , B23P19/007
摘要: 本发明所涉及一种料盘左右升降旋转供料双电批锁螺丝机,包括机架,两套螺丝吸取锁附装置,螺丝旋转运动装置。因本技术方案采用在机架上设置螺丝旋转运动装置,在该螺丝旋转运动装置的两侧分别设置有螺丝吸取锁附装置。工作时,利用螺丝旋转运动装置控制料盘的左右移动,升降移动动作以及旋转动作,再利用两个螺丝吸取锁附装置相互左右交替锁附螺丝,使得可以完成整个螺丝的锁附工作过程,不需要螺丝输送管道,不需要三通接口,避免了螺丝流转不畅通、锁附时对螺丝长径比的要求、以及螺丝翻转等异常现象发生,降低了故障率的发生。又由于在螺丝旋转运动装置的两侧设置螺丝吸取锁附装置,可以左右交替送料,因此,有利于提高锁附效率。
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公开(公告)号:CN105014365A
公开(公告)日:2015-11-04
申请号:CN201510342218.X
申请日:2015-06-18
申请人: 南车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC分类号: B23P19/06
CPC分类号: B23P19/066
摘要: 本发明提供了一种紧固装置,包括底座部、升降装置、旋转臂、支撑架和拧紧装置。其中,升降装置设置于底座部上,旋转臂以升降装置的上端为转轴可转动地与升降装置相连接。支撑架以升降装置的上端为转轴可转动地设置于升降装置上,支撑架位于旋转臂的上方。拧紧装置与旋转臂固定连接并与支撑架可拆卸地相连接。在底座部上设置升降装置和旋转臂,旋转臂设置在升降装置的上端上且可转动地与升降装置相连接。升降装置上端还设置有支撑架,支撑架设置在旋转臂的上方。旋转臂上还设置有拧紧装置,拧紧装置与旋转臂固定连接,与支撑架可拆卸地相连接。设置可旋转的旋转臂、支撑架和拧紧装置。使得该紧固装置操作简单、使用方便且能够实现自动拧紧的作用。
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公开(公告)号:CN104416344A
公开(公告)日:2015-03-18
申请号:CN201410433703.3
申请日:2014-08-29
申请人: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC分类号: B23P19/00
CPC分类号: B23P19/066 , B25B13/48 , B25B21/00 , B25B23/14 , B25J13/085 , B25J15/0019 , G05B2219/39319 , G05B2219/45091 , Y10S901/09 , Y10S901/46 , Y10T29/49231 , Y10T29/49718 , Y10T29/49766 , Y10T29/49963
摘要: 公开了用于自动化将管螺母螺接到螺纹连接器上的组装程序的系统和方法。所述系统包括具有作用力传感器的机械手以及管螺母扳手工具,所述管螺母扳手工具联接至所述机械手并具有工具头,所述工具头在其中具有可旋转的套筒。所述方法包括使用来自作用力传感器的作用力信号在作用力控制下使套筒与管螺母接合。工具控制器使套筒旋转管螺母,其中工具控制器控制工具头的扭矩和/或角度位移,以将管螺母紧固在螺纹连接器上。所述方法还包括:在作用力控制下,在管螺母被恰当地紧固到螺纹连接器上之后,使工具头与管螺母脱离接合,以确保端部构件与管螺母恰当地脱离接合。
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公开(公告)号:CN101771379B
公开(公告)日:2015-02-04
申请号:CN200910001862.5
申请日:2009-01-04
申请人: 苏州宝时得电动工具有限公司
发明人: 唐向阳
IPC分类号: H02P7/00 , H02P7/28 , G05B11/36 , B25F5/00 , B25B23/151
CPC分类号: B23P19/066 , B25B23/14 , B25B23/147 , G05D17/02 , H02P3/08 , H02P7/285 , H02P7/29 , H02P29/02
摘要: 本发明涉及一种电动工具,其包括电机,用于驱动工作头旋转,其具有一旋转速度;电源,用于供给所述电机电流;传感器,用于测量所述电流;控制组件,用于检测所述电流随时间的变化率,从而生成控制信号来降低所述电机的旋转速度。本发明通过在电动工具内增设相关的电子控制组件来自动检测工作头驱动的工作件是否已到达预定位置,并且在检测到该工作件到达预定位置后执行相应动作,确保其不会进一步越过该预定位置。
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公开(公告)号:CN104029003A
公开(公告)日:2014-09-10
申请号:CN201310499984.8
申请日:2013-10-22
申请人: 延锋伟世通(北京)汽车饰件系统有限公司
IPC分类号: B23P19/06
CPC分类号: B23P19/06 , B23P19/066
摘要: 本发明提供一种用于组装生产线中的螺钉防错方法,包括:设定螺钉的数量,并发送给PLC;电力螺钉枪将螺钉固定在工件上,并将所产生的扭矩值输入PLC中;PLC根据收到的扭矩值点亮螺钉指示灯中的一种指示灯,并使其保持长亮状态;将螺钉指示灯的点亮数量与螺钉的设定数量进行对比,当二者相同时,则表明螺钉安装的正确率为100%。实施上述方法的装置由显示配电盒、控制箱与电力螺钉枪构成,显示配电盒包括拨码开关、多个螺钉指示灯、声光报警器与复位按钮,控制箱包括PLC与继电器,拨码开关、螺钉指示灯、声光报警器与复位按钮均是与PLC相连接,电力螺钉枪分别与继电器和PLC相连接。本发明可实现螺钉防错功能,使螺钉安装的正确率和合格率达到100%。
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