基于应力传感器技术的自动打螺钉装置

    公开(公告)号:CN107825118A

    公开(公告)日:2018-03-23

    申请号:CN201610823809.3

    申请日:2016-09-16

    发明人: 尚佐旭

    IPC分类号: B23P19/06

    CPC分类号: B23P19/066

    摘要: 本装置公开了基于应力传感器技术的自动打螺钉装置,包括扭力检测模块,扭转力启动模块,在线应力检测模块,旋转计数模块;扭力检测模块的信号输出端连接扭转力启动模块的信号输入端,扭转力启动模块的信号输出端连接在线应力检测模块的信号输入端,在线应力检测模块的信号输出端连接旋转计数模块的信号输入端;扭力检测模块由扭力检测仪及数字电路构成,扭转力启动模块由伺服电机及控制器构成,在线应力检测模块由声表面波应力传感器构成,旋转计数模块由光电分度计数盘构成。

    一种抗滑移系数螺栓紧固仪
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107052775A

    公开(公告)日:2017-08-18

    申请号:CN201710035663.0

    申请日:2017-01-17

    IPC分类号: B23P19/06

    CPC分类号: B23P19/067 B23P19/066

    摘要: 本发明公开了一种抗滑移系数螺栓紧固仪,包括控制柜,控制柜面板的前部和后部分别设有L型板,L型板上端分别设有第一横板;控制柜内设有电机以及与电机连接的变速箱,变速箱连接丝杠,丝杠上套设有转动手柄;转动手柄的上部设有下套筒;下套筒的上方设有扭矩传递装置,扭矩传递装置包括立柱和滑键套,立柱的下部具有滑键,滑键的外部活动套设有与其相配合的滑键套,滑键套的下部设有上套筒,上套筒和下套筒相配合;立柱的上端设有第二横板;第二横板上部的中心设有连接杆,连接杆穿过平台倒凸型的凹槽连接扭矩传感器,扭矩传感器连接扭矩显示器上;凹槽的凸台上设有轴承、所述轴承上设有螺旋丝扣压紧板。

    一种自动拧螺丝装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106584084A

    公开(公告)日:2017-04-26

    申请号:CN201510684191.2

    申请日:2015-10-20

    IPC分类号: B23P19/06

    CPC分类号: B23P19/066

    摘要: 本发明属于自动化机械设备领域,尤其涉及一种自动拧螺丝装置,包括底座、大臂和小臂,大臂一端安装在底座上端,大臂另一端与小臂相连;底座与大臂通过第二电机柔性连接、大臂与小臂通过第一电机柔性连接,底座与小臂之间有走线软管,小臂下端设置供钉机构,小臂上端设置拧钉机构,拧钉机构前端设置视觉摄像头;各机构均使用机械定位,定位准确,减少电控所带来的繁琐;拧钉机构仅竖直升降,供钉机构仅水平前进,采用伺服气缸结构易实现,成本较少,另外,两者相距较短,空间位置切换灵活,有助于提高工作节拍。

    料盘左右升降旋转供料双电批锁螺丝机

    公开(公告)号:CN105945562A

    公开(公告)日:2016-09-21

    申请号:CN201610343705.2

    申请日:2016-05-23

    发明人: 梁永聪

    IPC分类号: B23P19/06 B23P19/00

    摘要: 本发明所涉及一种料盘左右升降旋转供料双电批锁螺丝机,包括机架,两套螺丝吸取锁附装置,螺丝旋转运动装置。因本技术方案采用在机架上设置螺丝旋转运动装置,在该螺丝旋转运动装置的两侧分别设置有螺丝吸取锁附装置。工作时,利用螺丝旋转运动装置控制料盘的左右移动,升降移动动作以及旋转动作,再利用两个螺丝吸取锁附装置相互左右交替锁附螺丝,使得可以完成整个螺丝的锁附工作过程,不需要螺丝输送管道,不需要三通接口,避免了螺丝流转不畅通、锁附时对螺丝长径比的要求、以及螺丝翻转等异常现象发生,降低了故障率的发生。又由于在螺丝旋转运动装置的两侧设置螺丝吸取锁附装置,可以左右交替送料,因此,有利于提高锁附效率。

    紧固装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105014365A

    公开(公告)日:2015-11-04

    申请号:CN201510342218.X

    申请日:2015-06-18

    IPC分类号: B23P19/06

    CPC分类号: B23P19/066

    摘要: 本发明提供了一种紧固装置,包括底座部、升降装置、旋转臂、支撑架和拧紧装置。其中,升降装置设置于底座部上,旋转臂以升降装置的上端为转轴可转动地与升降装置相连接。支撑架以升降装置的上端为转轴可转动地设置于升降装置上,支撑架位于旋转臂的上方。拧紧装置与旋转臂固定连接并与支撑架可拆卸地相连接。在底座部上设置升降装置和旋转臂,旋转臂设置在升降装置的上端上且可转动地与升降装置相连接。升降装置上端还设置有支撑架,支撑架设置在旋转臂的上方。旋转臂上还设置有拧紧装置,拧紧装置与旋转臂固定连接,与支撑架可拆卸地相连接。设置可旋转的旋转臂、支撑架和拧紧装置。使得该紧固装置操作简单、使用方便且能够实现自动拧紧的作用。

    用于组装生产线中的螺钉防错方法及装置

    公开(公告)号:CN104029003A

    公开(公告)日:2014-09-10

    申请号:CN201310499984.8

    申请日:2013-10-22

    发明人: 董长青 金鑫 沈醒

    IPC分类号: B23P19/06

    CPC分类号: B23P19/06 B23P19/066

    摘要: 本发明提供一种用于组装生产线中的螺钉防错方法,包括:设定螺钉的数量,并发送给PLC;电力螺钉枪将螺钉固定在工件上,并将所产生的扭矩值输入PLC中;PLC根据收到的扭矩值点亮螺钉指示灯中的一种指示灯,并使其保持长亮状态;将螺钉指示灯的点亮数量与螺钉的设定数量进行对比,当二者相同时,则表明螺钉安装的正确率为100%。实施上述方法的装置由显示配电盒、控制箱与电力螺钉枪构成,显示配电盒包括拨码开关、多个螺钉指示灯、声光报警器与复位按钮,控制箱包括PLC与继电器,拨码开关、螺钉指示灯、声光报警器与复位按钮均是与PLC相连接,电力螺钉枪分别与继电器和PLC相连接。本发明可实现螺钉防错功能,使螺钉安装的正确率和合格率达到100%。