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公开(公告)号：CN115761642A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211470253.6
申请日：2022-11-23
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC: G06V20/52 , G06V10/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 本申请涉及智能监控领域，其具体地公开了一种基于图像处理的破碎作业监控方法及其系统，其通过采用基于机器学习的人工智能监控技术，将原煤破碎作业后的图像进行去粉尘处理后提取出其在高维特征空间中的多尺度隐含特征分布信息，并基于多尺度的原煤破碎图像特征之间的差异性特征来表示破碎作业后的原煤的破碎效果特征。进一步地，基于全局的差异性特征分布来检测是否存在与所述小块原煤尺寸不一的大块原煤，进而进行所述原煤破碎效果的智能监控。这样，能够根据实际情况对于所述原煤的破碎效果进行实时监控，以在原煤破碎效果不满足预定标准时进行破碎控制，提高原煤破碎作业的效果。
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公开(公告)号：CN115620270A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211189669.0
申请日：2022-09-28
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 公开了一种基于图像识别的斗轮损伤判定方法及其系统，其通过作为过滤器的第一卷积神经网络模型提取预定时间段内多个预定时间点的斗齿监控图像在高维特征空间中的局部隐含特征；然后，利用每两个斗齿监控图像的隐含特征差分相似性来对于斗齿表面是否存在损伤进行判定。这样，可以对于斗齿表面是否存在损伤进行准确地判定，进而能够及时有效地对于表面有损伤的斗齿进行维修更换，以保证挖掘机的正常安全运行。
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公开(公告)号：CN115583510A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211194861.9
申请日：2022-09-29
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种基于激光扫描仪的自动排土控制方法及其系统，其首先从由激光扫描仪采集的排土带的三维模型获得多项统计参数并将其通过序列编码器以得到统计特征向量，接着，将所述排土带的三维模型通过图像编码器以得到模型特征向量，然后，基于所述统计特征向量，对所述模型特征向量的编码进行优化以得到优化模型状态矩阵，最后，将所述优化模型状态矩阵通过分类器以得到用于表示排土机的受料臂的回转角度应增大或应减小的分类结果。通过这样的方式，可以远程、智能的操作排土机这类大型设备。
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公开(公告)号：CN114179735A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111355555.4
申请日：2021-11-16
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 矿用自卸卡车自动驾驶底盘线控化系统。通过在驾驶室加装机器人进行仿真人操作，机器人通过物理控制的方式对方向盘、油门、刹车等机构进行操作。这种方案的可靠性差、控制精度差，故障率高，而能做到直接控制的方案并没有出现。本发明组成包括：控制器、牵引与电制动控制电路、档位控制电路、卡车电控通讯电路、举升控制电路、发动机转速与车轮转速电路和转向系统与发动机通讯电路。本发明用于矿用自卸卡车自动驾驶底盘线控化。
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公开(公告)号：CN113525418A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110651414.0
申请日：2021-06-11
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明涉及一种矿区运输卡车自动控制路径的方法。现有技术的无人驾驶的路径技术主要聚焦城市道路场景，是基于高精地图的点对点驾驶，并没有成熟的应用与矿山场景的控制路径方法。本发明该方法包括如下步骤：首先是矿区运输卡车的工作流程包括装载、回程、卸载、去程4个工作过程，所述的工作流程各个子任务之间差异较大，每个子任务之间互相独立，中控平台发送调度命令,选定无人驾驶的矿区运输卡车执行指定子任务作业命令，规划模块负责执行当前的任务，并反馈实时执行情况，其中装载区与卸载区的任务具体包括行驶阶段、入库第一阶段、入库第二阶段、出库阶段，实现了无人驾驶矿车能够安全精准行驶。本发明用于矿区运输卡车自动控制路径的方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109404045A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811375146.9
申请日：2018-11-19
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种采矿车辆的违规操作识别方法，其包括：采集采矿车辆在减速过程中的制动踏板和行车速度的数据样本，建立减速标准模型；采集所述采矿车辆在停车过程中的制动踏板和行车速度的数据样本，建立停车标准模型；根据举斗操作规范建立举斗标准模型；实时采集所述采矿车辆当前的制动踏板和行车速度信息以及举斗操作信息；将采集的所述采矿车辆的信息与所述减速标准模型、所述停车标准模型以及所述举斗标准模型作对比，判断所述采矿车辆是否存在违规减速、违规停车以及违规举斗。该采矿车辆的违规操作识别方法及系统能够实时且客观地判断矿山采矿车辆当前是否出现违章。
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公开(公告)号：CN119191210A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411624109.2
申请日：2024-11-14
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 西安西热电站信息技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种煤矿运输车辆加油管理系，包括后台管理终端、车辆停靠站、识别机构和加油机构，其中，后台管理终端通过云服务器与车辆的车机系统连接；车辆停靠站设有入口和出口；识别机构设置在车辆停靠站的入口处，识别机构包括道闸、车辆识别单元和驾驶人员识别单元，道闸、车辆识别单元和驾驶人员识别单元分别与后台管理终端连接，车辆识别单元用于识别车辆信息，驾驶人员识别单元用于识别驾驶人员信息，道闸用于控制车辆进入至车辆停靠站内；加油机构包括智能加油机，智能加油机设置在车辆停靠站内，智能加油机上设有为车辆加油的油枪，智能加油机包括加油控制系统，加油控制系统与油枪连接，且加油控制系统与后台管理终端连接。
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公开(公告)号：CN117560058B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202311494412.0
申请日：2023-11-10
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: H04B7/185 , G06N3/006 , G06N3/0442 , G06N3/098
Abstract: 本发明涉及一种基于多维度时空数据和DQN的地面站高效重选方法，该方法包括以下步骤：搭建分布式决策中心训练框架，包括通信LEO卫星节点、气象LEO卫星节点和中心训练节点，通信LEO卫星节点和中心训练节点均含有结构相同的时序DQN网络；以通信LEO卫星为DQN中的智能体，以时隙为最小时间单元，每个时隙内各卫星由各自的时序DQN网络独立进行环境状态观测并输出当前时隙下的最优地面站选择结果，各卫星按照最优地面站选择结果进行地面站连接。本发明基于DQN算法，以通信LEO卫星为DQN智能体，利用时空多维数据辅助通信LEO卫星选择地面站，有效减少选择和切换地面站的尝试次数，提升信号服务质量，减小信令开销。
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公开(公告)号：CN118115688B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410465777.9
申请日：2024-04-18
Applicant: 华能信息技术有限公司 , 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于无人驾驶矿车的矿洞三维地图构建方法及系统，涉及无人驾驶矿车技术领域，具体公开了先利用点云结构数据生成点云结构模型，并对点云结构模型进行分析，确定出需关注凸出特征，并将需关注凸出特征进行独立几何化，生成初始矿洞三维地图，并对初始矿洞三维地图进行初步视觉测试，得到若干参考洞内视觉图像，并将参考洞内视觉图像与初始矿洞三维地图进行关联，并基于后期的实时洞内视觉图像和参考洞内视觉图像之间的图像差异特征，对初始三维地图进行更新，实现了避免持续利用点云结构数据更新矿洞三维地图，减少了对相关设备的应用，降低了矿洞三维地图的更新成本。
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公开(公告)号：CN118033703B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410438911.6
申请日：2024-04-12
Applicant: 华能信息技术有限公司 , 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于地图融合的无人驾驶矿车定位方法及系统，涉及无人驾驶矿车控制技术领域，具体公开了确定无人驾驶矿车的作业轨迹，并映射于作业参考地图，并基于作业轨迹所属位置，在作业参考地图上标定位置校准点，基于GPS定位信息在作业参考地图上标记无人驾驶矿车的模糊运动轨迹，基于校准位置坐标以及无人驾驶矿车的驱动日志对模糊运动轨迹进行修正，得到参考运动轨迹，结合作业轨迹，对参考运动轨迹进行均匀归总，确定出无人驾驶矿车的常态轨迹范围，并结合无人驾驶矿车的GPS定位信息，确定出无人驾驶矿车的精准定位坐标，本发明的上述技术方案，实现了确定出常态轨迹范围，并解决了无人驾驶矿车的GPS定位精准差的问题，提升了定位精准度。
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