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公开(公告)号：CN119696865A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411812177.1
申请日：2024-12-10
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: H04L9/40 , H04L67/12 , H04L41/0631
Abstract: 本发明提供了一种基于端云协同的汽车网络攻击群体预警及防护方法，涉及汽车信息安全技术领域，该方法包括：在第一车辆检测到入侵事件时，接收到入侵告警信息和第一车辆的第一运行数据；对入侵告警信息和第一运行数据进行风险分析，确定除第一车辆之外的第二车辆被攻击的风险预测结果；生成针对入侵事件的解决方案，并根据风险预测结果，将解决方案发送至第二车辆。本方案提升了一定区域内所有车辆的信息安全防护能力。
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公开(公告)号：CN119556678A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411728910.1
申请日：2024-11-28
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于多车数据协作和小样本学习的车载氢系统故障诊断方法及装置，属于故障诊断技术领域。方法包括：基于正常车载氢系统的正常数据和故障车载氢系统的异常数据，确定车载氢系统中与故障强相关的目标维度；将正常数据和异常数据按照设定比例进行掺混，得到小样本数据集；小样本数据集中每一个样本包括样本数据和样本标志；样本数据为与目标维度相对应的数据，样本标志为是否发生故障的标志；利用小样本数据集训练神经网络，以利用训练完成的神经网络对待诊断车辆上传的与目标维度相对应的数据进行预测，以得到故障诊断结果。本发明在小样本量的情况下也能够提高神经网络对故障特征的敏感程度，提高了故障诊断的准确性。
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公开(公告)号：CN118062051B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202410012100.X
申请日：2024-01-03
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种汽车自动驾驶系统的安全防护方法及装置。其中，该方法包括：获取自动驾驶汽车在当前行驶时刻下的第一状态信息及其周围至少一个交通参与对象的第二状态信息；基于所述第一状态信息和所述第二状态信息，得到所述自动驾驶汽车在加速度和航向角下的安全防护边界；基于所述自动驾驶汽车在加速度和航向角下的安全防护边界，对所述自动驾驶汽车的自动驾驶系统进行安全防护。本发明能够提高自动驾驶汽车的安全性。
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公开(公告)号：CN118962456A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411046506.6
申请日：2024-07-31
Applicant: 北京航空航天大学 , 国家市场监督管理总局缺陷产品召回技术中心
IPC: G01R31/367 , G01R31/385 , G01R31/387
Abstract: 本发明提出了一种知识‑数据融合驱动的动力电池可用能预测方法和系统，依次建立符合动力电池基本原理的电池机理性模型、电池特性预测模型和可信数据的数据驱动模型，通过机理性模型及电池特性预测模型实现开环模式下的电池可用能预测，通过数据驱动模型实现在有可信数据条件下的可用能修正，从而实现知识驱动方法和数据驱动方法融合的动力电池可用能预测，该方法和系统能够提高电池可用能预测精度和场景覆盖度，并减少数据驱动模型的不可解释性。
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公开(公告)号：CN118876749A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410999212.9
申请日：2024-07-24
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了一种无人机无线充电的优化方法及装置。该方法包括：获取多个无人机和充电系统的参数信息；将每个所述无人机均与所述充电系统进行匹配处理，确定与所述充电系统的充电等级相匹配的待充电无人机；确定所述充电系统的工作模式是否符合所述无人机当前条件下的充电需求；其中，所述工作模式包括最大效率跟踪模式、恒功率输出模式和最大功率跟踪模式；若不符合，则根据所述实时数据对所述充电系统进行动态调整，确定符合充电需求的工作模式，以使所述无人机处于最优充电状态。本方案能够实现根据无人机的落点位置确定当前条件下的最优充电方案，从而满足无人机在当前条件下快速恢复动力的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118330495A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410607172.9
申请日：2024-05-16
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01R31/392 , G01R31/389 , G01R31/396 , G01R31/378 , G01R31/367 , G01R31/36 , G01R31/371
Abstract: 本发明公开了一种长时‑短时融合的锂离子电池容量衰退诊断方法，属于电池管理领域。方法包括：利用电化学阻抗谱采样芯片对目标电池组进行电化学阻抗谱在线实时检测，得到目标电池组中每一个单体电池的EIS阻抗数据；设置于车端的聚类模型基于实时的EIS阻抗数据，对目标电池组中的每一个单体电池的容量衰退进行实时检测；云平台基于车端原有的电池管理系统采集的单体电池数据，对目标电池组中的每一个单体电池的容量衰退进行预测。本发明融合短时间尺度内的报警以及长时间尺度的预测共同构筑电池安全预警防护体系，不仅可以提高检测精度，还可以在实时监控的同时预测故障出现的时间。
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公开(公告)号：CN118062051A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410012100.X
申请日：2024-01-03
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种汽车自动驾驶系统的安全防护方法及装置。其中，该方法包括：获取自动驾驶汽车在当前行驶时刻下的第一状态信息及其周围至少一个交通参与对象的第二状态信息；基于所述第一状态信息和所述第二状态信息，得到所述自动驾驶汽车在加速度和航向角下的安全防护边界；基于所述自动驾驶汽车在加速度和航向角下的安全防护边界，对所述自动驾驶汽车的自动驾驶系统进行安全防护。本发明能够提高自动驾驶汽车的安全性。
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公开(公告)号：CN118018951A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410251371.0
申请日：2024-03-05
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: H04W4/02 , G06F18/2431 , H04W4/40 , H04B17/309 , G06F18/22
Abstract: 本发明提出了一种基于信道状态信息的车辆无线非接触感知方法和系统，使用分米波作为无线感知的信号源，不受周围光线的影响，非接触式感知周围的环境感知精度高，经分窗计算移动能量值确定障碍物再判断其置信度以确认目标物体，并通过构建相互垂直的菲涅尔区的边界交点实现目标物体的精确定位，易于实现及应用，并有效地减少了自动驾驶汽车感知的误识别，能够无线非接触感知识别及定位，感知精度高，具有巨大的应用前景。
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公开(公告)号：CN117991269A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410265484.6
申请日：2024-03-08
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01S15/04 , G01S15/02 , G01S15/06 , G01S15/66 , G01S15/931
Abstract: 本发明涉及汽车智能感知技术领域，特别涉及一种基于声音传感器的智能汽车盲区目标检测和定位方法。应用于车载计算机，方法包括：实时获取设置于车头的声音传感器系统采集的回波数据；声音传感器系统包括麦克风阵列和至少一个扬声器；将回波数据输入至预先训练好的基于深度学习的声学成像模型，以利用声学成像模型对超视距盲区进行目标检测，得到隐藏目标深度图。本方案通过使用声音传感器系统实现对隐藏物体进行非视距成像，不仅回波采集时间短、扫描范围广、设备便宜，而且可以更加有效地对漫射物体进行成像，以在视距条件不好、光线不充足、环境条件较为复杂的情况下，使汽车实现对盲区隐藏物体的非视距成像和定位功能，有助于驾驶员对于复杂情况下的行驶环境感知，提高行驶安全性。
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公开(公告)号：CN117533195B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410032047.X
申请日：2024-01-10
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B60L58/10 , H04L12/40 , H04W4/80 , H04W4/48 , G01R31/389 , G01R31/367 , G01R31/378
Abstract: 本发明涉及一种基于主动阻抗测试的动力电池管理方法，属于锂离子电池的电池管理技术领域，本发明在现有电池管理方法基础上，采集每个单体电池在特定频率范围内的阻抗，并通过极限学习机算法进行精度优化、通过内温预测算法对电池温度进行预测、通过离群检测算法判定异常电池，用于在电池热失控早期发现电池内部温度变化，从而提前实现热失控预警；同时，通过无线通讯方式实现主控板和从控板的通讯，不仅减少了线束、降低了电池系统重量，也缩短了阻抗采集线束连接长度，降低了串扰和动态频率下磁场干扰，提高了阻抗的采集精度。
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