公开(公告)号：CN118962456A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411046506.6

申请日：2024-07-31

申请人： 北京航空航天大学 ,  国家市场监督管理总局缺陷产品召回技术中心

发明人： 杨世春 ,  李艳 ,  周思达 ,  高子超 ,  曲现国 ,  谢志利 ,  张良 ,  闫啸宇 ,  陈飞

IPC分类号： G01R31/367 ,  G01R31/385 ,  G01R31/387

摘要： 本发明提出了一种知识‑数据融合驱动的动力电池可用能预测方法和系统，依次建立符合动力电池基本原理的电池机理性模型、电池特性预测模型和可信数据的数据驱动模型，通过机理性模型及电池特性预测模型实现开环模式下的电池可用能预测，通过数据驱动模型实现在有可信数据条件下的可用能修正，从而实现知识驱动方法和数据驱动方法融合的动力电池可用能预测，该方法和系统能够提高电池可用能预测精度和场景覆盖度，并减少数据驱动模型的不可解释性。

公开(公告)号：CN118876749A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202410999212.9

申请日：2024-07-24

申请人： 北京航空航天大学

发明人： 闫啸宇 ,  郑孟超 ,  杨世春 ,  陈宇航 ,  曹耀光 ,  陈飞

IPC分类号： B60L53/12 ,  B60L53/60 ,  B60L53/62 ,  B60L53/65 ,  B64U50/38 ,  B64U80/25

摘要： 本发明提供了一种无人机无线充电的优化方法及装置。该方法包括：获取多个无人机和充电系统的参数信息；将每个所述无人机均与所述充电系统进行匹配处理，确定与所述充电系统的充电等级相匹配的待充电无人机；确定所述充电系统的工作模式是否符合所述无人机当前条件下的充电需求；其中，所述工作模式包括最大效率跟踪模式、恒功率输出模式和最大功率跟踪模式；若不符合，则根据所述实时数据对所述充电系统进行动态调整，确定符合充电需求的工作模式，以使所述无人机处于最优充电状态。本方案能够实现根据无人机的落点位置确定当前条件下的最优充电方案，从而满足无人机在当前条件下快速恢复动力的需求。

公开(公告)号：CN118472499B

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202410916871.1

申请日：2024-07-10

申请人： 北京航空航天大学

发明人： 杨世春 ,  陈昌龙 ,  陈飞 ,  周思达 ,  高子超 ,  李傲杰

IPC分类号： H01M10/633 ,  H01M10/625 ,  H01M10/6567 ,  G06F30/23 ,  G06F30/27

摘要： 本发明涉及一种飞行汽车动力电池热管理系统控制策略优化方法，属于飞行汽车能源动力系统技术领域，解决了现有技术中长期依赖于电池实验，耗时长、耗费高、效率低，以及依赖于模型仿真，建模难度大、模型仿真时间长、迭代反馈速度慢的问题。本发明的通过有限的实验测试工况数据，建立动力电池系统有限元模型的降阶模型，在保持与有限元模型相近的精度下极大加快计算速度，从而加快热管理策略优化速度，有效减少策略开发时间需求和成本；提出粒子群优化‑模拟退火‑回火算法融合的最优化算法，融合了粒子群优化算法的快速搜索能力、模拟退火算法的广域搜索能力、回火算法的扩大搜索域能力，有效提升控制策略优化速度，减小计算和仿真需求。

公开(公告)号：CN118330495A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410607172.9

申请日：2024-05-16

申请人： 北京航空航天大学

发明人： 杨世春 ,  庄有田 ,  高子超 ,  郑一帆 ,  周思达 ,  周新岸 ,  张正杰 ,  陈飞 ,  张迎晨 ,  闫啸宇

IPC分类号： G01R31/392 ,  G01R31/389 ,  G01R31/396 ,  G01R31/378 ,  G01R31/367 ,  G01R31/36 ,  G01R31/371

摘要： 本发明公开了一种长时‑短时融合的锂离子电池容量衰退诊断方法，属于电池管理领域。方法包括：利用电化学阻抗谱采样芯片对目标电池组进行电化学阻抗谱在线实时检测，得到目标电池组中每一个单体电池的EIS阻抗数据；设置于车端的聚类模型基于实时的EIS阻抗数据，对目标电池组中的每一个单体电池的容量衰退进行实时检测；云平台基于车端原有的电池管理系统采集的单体电池数据，对目标电池组中的每一个单体电池的容量衰退进行预测。本发明融合短时间尺度内的报警以及长时间尺度的预测共同构筑电池安全预警防护体系，不仅可以提高检测精度，还可以在实时监控的同时预测故障出现的时间。

公开(公告)号：CN114781256B

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202210405653.2

申请日：2022-04-18

申请人： 北京航空航天大学

发明人： 杨世春 ,  林家源 ,  张正杰 ,  曹瑞 ,  程晗超 ,  刘新华 ,  李兴虎

IPC分类号： G06F30/27 ,  G06F18/23 ,  G06F18/15 ,  G06F18/2135 ,  G06F17/16 ,  G06F111/08 ,  G06F119/02 ,  G06F119/08

摘要： 本发明涉及一种基于云端终身学习的动力电池热失控风险评估方法，包括如下步骤：云端数据清洗：整车T‑box将BMS采集的动力电池各性能参数数据实时上传至云端，并对上述数据进行清洗，然后形成单车数据集；计算动态特征元素导致热失控概率以及基于多因素动态可靠度函数的热失控概率：通过提取单车数据集中的与热失控相关的动态特征元素以及相关因素的可靠度函数，基于动态特征元素以及可靠度函数计算其导致热失控的概率；最后，通过多源数据融合方法，将所有热失控概率进行数据融合，最终计算得到动力电池综合热失控风险评估和综合热失控概率。本方法通过对动力电池全生命周期热失控概率计算参数的动态调整，提升了预测的准确性以及实用性。

公开(公告)号：CN118062051A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410012100.X

申请日：2024-01-03

申请人： 北京航空航天大学

发明人： 杨世春 ,  孙玢 ,  曹耀光 ,  冯鑫杰 ,  王瑜 ,  李秋月 ,  张梦月 ,  闫啸宇 ,  陈飞 ,  刘新华

IPC分类号： B60W60/00

摘要： 本发明涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种汽车自动驾驶系统的安全防护方法及装置。其中，该方法包括：获取自动驾驶汽车在当前行驶时刻下的第一状态信息及其周围至少一个交通参与对象的第二状态信息；基于所述第一状态信息和所述第二状态信息，得到所述自动驾驶汽车在加速度和航向角下的安全防护边界；基于所述自动驾驶汽车在加速度和航向角下的安全防护边界，对所述自动驾驶汽车的自动驾驶系统进行安全防护。本发明能够提高自动驾驶汽车的安全性。

公开(公告)号：CN118018951A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410251371.0

申请日：2024-03-05

申请人： 北京航空航天大学

发明人： 曹耀光 ,  张博奥 ,  高灵飞 ,  杨世春 ,  卢家怿 ,  闫啸宇 ,  刘新华 ,  任秉韬

IPC分类号： H04W4/02 ,  G06F18/2431 ,  H04W4/40 ,  H04B17/309 ,  G06F18/22

摘要： 本发明提出了一种基于信道状态信息的车辆无线非接触感知方法和系统，使用分米波作为无线感知的信号源，不受周围光线的影响，非接触式感知周围的环境感知精度高，经分窗计算移动能量值确定障碍物再判断其置信度以确认目标物体，并通过构建相互垂直的菲涅尔区的边界交点实现目标物体的精确定位，易于实现及应用，并有效地减少了自动驾驶汽车感知的误识别，能够无线非接触感知识别及定位，感知精度高，具有巨大的应用前景。

公开(公告)号：CN117991269A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202410265484.6

申请日：2024-03-08

申请人： 北京航空航天大学

发明人： 曹耀光 ,  童泽翔 ,  杨世春 ,  陈昱伊 ,  王锐 ,  李卓阳 ,  卢家怿 ,  王瑜 ,  孙玢 ,  闫啸宇 ,  任秉韬

IPC分类号： G01S15/04 ,  G01S15/02 ,  G01S15/06 ,  G01S15/66 ,  G01S15/931

摘要： 本发明涉及汽车智能感知技术领域，特别涉及一种基于声音传感器的智能汽车盲区目标检测和定位方法。应用于车载计算机，方法包括：实时获取设置于车头的声音传感器系统采集的回波数据；声音传感器系统包括麦克风阵列和至少一个扬声器；将回波数据输入至预先训练好的基于深度学习的声学成像模型，以利用声学成像模型对超视距盲区进行目标检测，得到隐藏目标深度图。本方案通过使用声音传感器系统实现对隐藏物体进行非视距成像，不仅回波采集时间短、扫描范围广、设备便宜，而且可以更加有效地对漫射物体进行成像，以在视距条件不好、光线不充足、环境条件较为复杂的情况下，使汽车实现对盲区隐藏物体的非视距成像和定位功能，有助于驾驶员对于复杂情况下的行驶环境感知，提高行驶安全性。

公开(公告)号：CN117533195B

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202410032047.X

申请日：2024-01-10

申请人： 北京航空航天大学

发明人： 杨世春 ,  周思达 ,  高子超 ,  张良 ,  周新岸 ,  陈飞 ,  曹耀光 ,  闫啸宇

IPC分类号： B60L58/10 ,  H04L12/40 ,  H04W4/80 ,  H04W4/48 ,  G01R31/389 ,  G01R31/367 ,  G01R31/378

摘要： 本发明涉及一种基于主动阻抗测试的动力电池管理方法，属于锂离子电池的电池管理技术领域，本发明在现有电池管理方法基础上，采集每个单体电池在特定频率范围内的阻抗，并通过极限学习机算法进行精度优化、通过内温预测算法对电池温度进行预测、通过离群检测算法判定异常电池，用于在电池热失控早期发现电池内部温度变化，从而提前实现热失控预警；同时，通过无线通讯方式实现主控板和从控板的通讯，不仅减少了线束、降低了电池系统重量，也缩短了阻抗采集线束连接长度，降低了串扰和动态频率下磁场干扰，提高了阻抗的采集精度。

公开(公告)号：CN117706379A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202410166676.1

申请日：2024-02-06

申请人： 北京航空航天大学

发明人： 杨世春 ,  张正杰 ,  曹瑞 ,  郑跃 ,  张浩博 ,  孙也凡 ,  闫啸宇 ,  陈飞 ,  曹耀光

IPC分类号： G01R31/367 ,  G01R31/382 ,  H01M10/42 ,  G06F18/241 ,  G06F18/214

摘要： 本发明涉及一种电池动态安全边界构建方法、装置及存储介质，属于电池安全技术领域。本发明解决了现有技术中的电池安全边界难以准确确定的问题。本发明的电池动态安全边界构建方法包括步骤1、获取电池全生命周期数据；步骤2、基于电池全生命周期数据获得电池特征数据组和车辆故障类型的映射关系；步骤3、基于电池特征数据组构建数量均衡的特征数据集；提取与车辆故障类型映射关系对应的数量均衡的特征数据集；使用支持向量数据描述算法对提取的数量均衡的特征数据集中电池热失控发生前不同时间提前量下的特征数据进行训练获得安全边界模型，将安全边界模型连续递进分析，获得与车辆故障类型对应的电池由正常状态向失控状态演变的动态安全边界。