公开(公告)号：CN118876749A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202410999212.9

申请日：2024-07-24

申请人： 北京航空航天大学

发明人： 闫啸宇 ,  郑孟超 ,  杨世春 ,  陈宇航 ,  曹耀光 ,  陈飞

IPC分类号： B60L53/12 ,  B60L53/60 ,  B60L53/62 ,  B60L53/65 ,  B64U50/38 ,  B64U80/25

摘要： 本发明提供了一种无人机无线充电的优化方法及装置。该方法包括：获取多个无人机和充电系统的参数信息；将每个所述无人机均与所述充电系统进行匹配处理，确定与所述充电系统的充电等级相匹配的待充电无人机；确定所述充电系统的工作模式是否符合所述无人机当前条件下的充电需求；其中，所述工作模式包括最大效率跟踪模式、恒功率输出模式和最大功率跟踪模式；若不符合，则根据所述实时数据对所述充电系统进行动态调整，确定符合充电需求的工作模式，以使所述无人机处于最优充电状态。本方案能够实现根据无人机的落点位置确定当前条件下的最优充电方案，从而满足无人机在当前条件下快速恢复动力的需求。

公开(公告)号：CN115912671A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211015978.6

申请日：2022-08-24

申请人： 北京航空航天大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

发明人： 杨世春 ,  闫啸宇 ,  宋鼎 ,  郑孟超 ,  刘治钢 ,  陈宇航 ,  吴优 ,  孟洋洋 ,  曾宪瑞

IPC分类号： H02J50/12 ,  H02M7/42 ,  H02J50/80

摘要： 本发明一种无线电能传输系统原边逆变波形频率控制方法及系统，所述原边逆变波形频率控制系统包括无线能量发射端及设置在该端的高频逆变电路、补偿电路和发射端控制电路，还包括在高频逆变电路与补偿网络之间安装的电压传感器，依照时序采集电压信号；所述发射端控制电路包括波形检测电路模块和与该模块相连的反馈控制电路模块，所述波形检测电路模块将检测到的电压信号数据通过傅里叶变换得到采集信号函数X(t)，将当前输入频率通过傅里叶变化得到理论信号函数Y(t)，计算两函数相关系数ρxy并遍历区间内所有点，选取相关系数最大点的频率即为当前输入下最优输入频率，将其通过反馈控制电路模块传递给高频逆变电路进行原边波形的最优控制。

公开(公告)号：CN118572906A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410601318.9

申请日：2024-05-15

申请人： 北京航空航天大学

发明人： 崔海港 ,  杨世春 ,  闫啸宇 ,  陈宇航 ,  郑孟超 ,  陈飞 ,  曹耀光 ,  刘新华

IPC分类号： H02J50/12 ,  H02J3/32 ,  H02M7/797 ,  B60L53/12 ,  B60L55/00

摘要： 本发明涉及一种基于可变耦合补偿网络的双向无线电能传输系统及方法，属于无线电能传输技术领域，解决了现有技术中当互感系数、负载变化范围较大的情况下，难以稳定地获取较高的传输功率、传输效率和符合需求的传输特性，且传输系统结构与控制复杂，制造及维护成本高的问题。本发明的可变耦合补偿网络可在若干拓扑结构中切换，且各拓扑结构的最大传输功率与互感系数以及原、副边变换器输入电压的关系各不相同，基于不同的电能传输策略，仅通过调整控制开关，即可切换至满足需求的补偿网络，进而可以保证即使在互感系数、负载变化范围较大的情况下，也能稳定地获取较高的传输功率、传输效率和符合需求的传输特性；结构简单，制造和维护成本低。