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公开(公告)号：CN115912671A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211015978.6
申请日：2022-08-24
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明一种无线电能传输系统原边逆变波形频率控制方法及系统，所述原边逆变波形频率控制系统包括无线能量发射端及设置在该端的高频逆变电路、补偿电路和发射端控制电路，还包括在高频逆变电路与补偿网络之间安装的电压传感器，依照时序采集电压信号；所述发射端控制电路包括波形检测电路模块和与该模块相连的反馈控制电路模块，所述波形检测电路模块将检测到的电压信号数据通过傅里叶变换得到采集信号函数X(t)，将当前输入频率通过傅里叶变化得到理论信号函数Y(t)，计算两函数相关系数ρxy并遍历区间内所有点，选取相关系数最大点的频率即为当前输入下最优输入频率，将其通过反馈控制电路模块传递给高频逆变电路进行原边波形的最优控制。
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公开(公告)号：CN110266113B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201910458265.9
申请日：2019-05-29
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及了一种航天器间无线配电系统，基于传统LCC拓扑结构改进，其发射端LCC补偿电路包括原边补偿电感、原边第一串联补偿电容和原边并联补偿电容，接收端LCC补偿电路包括副边第一串联补偿电容、副边并联补偿电容和副边补偿电感，还包括与原边补偿电感串联的第一开关、相互串联的第二开关和原边第二串联补偿电容、与副边补偿电感串联的第三开关以及相互串联的第四开关和副边第二串联补偿电容，且第二开关和原边第二串联补偿电容的串联支路与第一开关、原边补偿电感和原边第一串联补偿电容的串联支路并联，第四开关和副边第二串联补偿电容的串联支路与第三开关、副边补偿电感和副边第一串联补偿电容的串联支路并联，兼顾传输距离与能量传输效率。
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公开(公告)号：CN110289699A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910458253.6
申请日：2019-05-29
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及了一种航天器间近场无线能量传输系统，包括在各航天器内分别设置的无线能量信号端，且各无线能量信号端均具备无线能量发射和无线能量接收两种工况状态；无线能量信号端包括依次双向连接的航天器电源控制器、逆变/整流电路和能量发射/接收电路，还包括单向连接于逆变/整流电路中的整流电路与航天器电源控制器之间的调压电路，航天器电源控制器控制航天器能源的输入、输出和能量传输的握手控制；逆变/整流电路将直流电逆变为高频交流电或者将高频交流电整流为直流电；能量发射/接收电路发射交变电磁场或者接收交变磁场；调压电路在能量接收时对整流后的直流电进行调压，该系统设置能量收发共用的结构主体，实现了双向对等无线传能。
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公开(公告)号：CN110266113A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910458265.9
申请日：2019-05-29
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及了一种航天器间无线配电系统，基于传统LCC拓扑结构改进，其发射端LCC补偿电路包括原边补偿电感、原边第一串联补偿电容和原边并联补偿电容，接收端LCC补偿电路包括副边第一串联补偿电容、副边并联补偿电容和副边补偿电感，还包括与原边补偿电感串联的第一开关、相互串联的第二开关和原边第二串联补偿电容、与副边补偿电感串联的第三开关以及相互串联的第四开关和副边第二串联补偿电容，且第二开关和原边第二串联补偿电容的串联支路与第一开关、原边补偿电感和原边第一串联补偿电容的串联支路并联，第四开关和副边第二串联补偿电容的串联支路与第三开关、副边补偿电感和副边第一串联补偿电容的串联支路并联，兼顾传输距离与能量传输效率。
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公开(公告)号：CN110289699B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201910458253.6
申请日：2019-05-29
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及了一种航天器间近场无线能量传输系统，包括在各航天器内分别设置的无线能量信号端，且各无线能量信号端均具备无线能量发射和无线能量接收两种工况状态；无线能量信号端包括依次双向连接的航天器电源控制器、逆变/整流电路和能量发射/接收电路，还包括单向连接于逆变/整流电路中的整流电路与航天器电源控制器之间的调压电路，航天器电源控制器控制航天器能源的输入、输出和能量传输的握手控制；逆变/整流电路将直流电逆变为高频交流电或者将高频交流电整流为直流电；能量发射/接收电路发射交变电磁场或者接收交变磁场；调压电路在能量接收时对整流后的直流电进行调压，该系统设置能量收发共用的结构主体，实现了双向对等无线传能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108736927B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201810374435.0
申请日：2018-04-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供一种带通讯功能的多通道无线能量传输系统及方法，能够自动匹配多个不同的无线能量传输单元，完成一个发送端与多个接收端信息通信、能量传输与故障诊断等功能。在多通道能量传输中必然会出现在非通信时间内新加入接收端发出功率的情况，不同传输通道具有各自不同的功率请求，为了满足不同通道的功率请求便需要开启、关断与调节原边输出功率，使得传输功率与效率能够保持相对最高水平，保证不低于设计值。通过功率/信号切换开关，可实现分时信号和能量传输，另外多通道无线能量传输系统可自适应接收端变化，可根据需要设置接收端线圈的数量，实现一对多的无线能量传输，使用更加灵活。
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公开(公告)号：CN108736927A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810374435.0
申请日：2018-04-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供一种带通讯功能的多通道无线能量传输系统及方法，能够自动匹配多个不同的无线能量传输单元，完成一个发送端与多个接收端信息通信、能量传输与故障诊断等功能。在多通道能量传输中必然会出现在非通信时间内新加入接收端发出功率的情况，不同传输通道具有各自不同的功率请求，为了满足不同通道的功率请求便需要开启、关断与调节原边输出功率，使得传输功率与效率能够保持相对最高水平，保证不低于设计值。通过功率/信号切换开关，可实现分时信号和能量传输，另外多通道无线能量传输系统可自适应接收端变化，可根据需要设置接收端线圈的数量，实现一对多的无线能量传输，使用更加灵活。
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公开(公告)号：CN119580530A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411782257.7
申请日：2024-12-05
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车道及周围车辆运动预测的碰撞风险评估方法和装置，属于自动驾驶领域。方法包括：计算自车和周围车辆在道路坐标系的位置信息；基于五次多项式，生成自车的所有局部候选路径；基于车道状态转移矩阵和车道转换模型，计算周围每一车辆驶向每个车道的动态实时概率分布；基于周围车辆的位置信息和动态实时概率分布，利用三次多项式生成周围车辆在不同车道上的未来行驶轨迹；基于动态实时概率分布和自车的局部候选路径与周围每一车辆在不同车道上的未来行驶轨迹之间的碰撞所需时间，计算自车沿每一局部候选路径行驶时的总碰撞风险值。本发明结合概率运动预测与车道结构，有效反映真实驾驶环境下运动不确定性，提高风险评估准确率。
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公开(公告)号：CN119538046A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411603125.3
申请日：2024-11-11
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/2113 , G06F18/2433 , G06N3/0499 , G06N20/10
Abstract: 本发明提供了一种电动汽车动力异常故障诊断方法及装置，涉及汽车故障诊断，其中方法包括：获取待诊断电动汽车的动力数据；将所述动力数据输入至预先训练好的故障诊断模型中，输出待诊断电动汽车的故障诊断结果；其中，所述故障诊断模型通过历史数据训练集对预设的多个核极限学习机训练得到，所述历史数据训练集包括重要故障特征和历史样本集，所述重要故障特征通过对历史样本集提取得到的原始故障特征进行重要性评估更新得到；确定故障诊断结果是否小于预设的检测阈值，若是，则确定故障诊断结果符合有效性要求，并输出所述故障诊断结果，否则对动力数据重新进行故障诊断。本方案能够有效检测电动汽车的动力故障。
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公开(公告)号：CN119474740A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411577359.5
申请日：2024-11-06
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F18/20 , G01R31/36 , G01R31/367 , G01R31/396 , G01R31/382 , G01R31/3842 , G01R31/385 , G06N3/049 , G06N3/084 , G06N3/0985 , G06F18/25 , G06F18/213
Abstract: 本发明涉及一种随机工况电池组的故障识别方法及装置。方法包括：构建电池组状态模型和电池单体偏差模型；利用滤波器分别对电池组状态模型和电池单体偏差模型进行状态预测，得到下一时刻电池组的第一预测结果和下一时刻电池单体的第一预测结果；将获得的电池状态参数和车辆状态参数输入到训练好的时序网络预测模型中，得到下一时刻电池组的第二预测结果；将电池组的第二预测结果和电池单体的第一预测结果输入训练好的物理增强编码器中，得到电池单体的第二预测矩阵；计算电池单体的第二预测矩阵的残差值，并将其与预设阈值相比较，以对电池组进行故障识别。本方案，能够实现对随机工况电池组故障的精准识别。
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