一种自动驾驶场景评价的方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN120013078A

    公开(公告)日:2025-05-16

    申请号:CN202510110923.0

    申请日:2025-01-23

    Abstract: 本申请提供了一种自动驾驶场景评价的方法、装置、设备及介质,该方法包括:对模拟场景中的模拟车辆进行监测,获取模拟车辆在预设的模拟驾驶场景中的多个待选驾驶元素,通过对待选驾驶元素与模拟驾驶场景的复杂度进行关联性分析,从待选驾驶元素中,选择对模拟驾驶场景复杂度具有影响关系的训练驾驶元素;使用训练驾驶元素对预设的概率网络模型进行训练,得到训练后的驾驶场景评价模型;将实际驾驶场景输入到驾驶场景评价模型中,得到驾驶场景评价模型输出的实际驾驶场景复杂度的实际评估值,为自动驾驶提供参考。本申请采用数据驱动和神经网络技术,能够客观地得出场景复杂度评价指数,并且具有很好的适应性,能够应对不同场景的评估需求。

    采用磁控溅射技术高通量制备Co-Al-W基合金薄膜的方法

    公开(公告)号:CN109306461B

    公开(公告)日:2019-11-08

    申请号:CN201811350384.4

    申请日:2018-11-14

    Abstract: 本发明公开了一种采用磁控溅射技术高通量制备Co‑Al‑W基合金薄膜的方法,包括如下步骤:(1)以Co‑Al‑W基多元合金元素为合成原料,利用真空非自耗电弧熔炼技术,制备靶材A、靶材B和靶材C,靶材A包括特征元素X,靶材B包括特征元素Y,靶材C包括除特征元素X和特征元素Y之外的Co‑Al‑W基多元合金元素;(2)选取基体并将其安装在磁控溅射设备的夹具上,将步骤(1)制备的靶材A、靶材B和靶材C分别放置在磁控溅射设备的三个靶位上,利用磁控溅射技术,制备Co‑Al‑W基合金薄膜。本方法作为Co‑Al‑W基合金材料的高通量制备技术操作简单,且得到的薄膜材料便于高通量表征工作的开展。

    具有防水性能的便携式生物电信号采集系统

    公开(公告)号:CN109998540A

    公开(公告)日:2019-07-12

    申请号:CN201910309081.6

    申请日:2019-04-17

    Inventor: 李艳 李妮 景雪

    Abstract: 本发明涉及生物电信号采集领域,尤其是能在水下工作的具有防水性能的便携式生物电信号采集系统。系统主要分为硬件、软件、固定装置和后台系统四部分,硬件包括信号采集、独立存储、电源管理、无线通信等模块,硬件部分进行水密处理并安装在防水、耐腐蚀、耐压力、耐高低温的设备舱内,设备舱安装在固定装置上,固定装置采用真空吸附或穿着束衣方式固定在生物上。软件包括采集系统、后台系统信号处理、手机APP控制、独立数据存储控制等软件。本发明在采集模块采集多通道肌电、脑电等生物电信号的同时,也采集了生物的运动状态和环境信息,所有的信号和电源传输均采用无线方式,通过指令控制采样速度和独立存储可降低功耗和实现大容量存储。

    一种用于光纤陀螺油井测斜仪的机械骨架

    公开(公告)号:CN1743643A

    公开(公告)日:2006-03-08

    申请号:CN200510108004.2

    申请日:2005-10-09

    Abstract: 本发明公开了一种用于光纤陀螺油井测斜仪的机械骨架,其具有三维坐标系关系,且为两段式结构,其由定位圆桶、X轴向安装台、Y轴向安装台、X轴向矩形腔、Y轴向矩形腔和用于安装电路板的固定板组成,第一固定板连接在第一定位圆桶的一端,第一定位圆桶与X轴向矩形腔之间是Y轴向安装台和X轴向安装台,X轴向矩形腔与Y轴向矩形腔之间是第二固定板,Y轴向矩形腔与第二定位圆桶之间是第三固定板。本发明机械骨架结构分布采用陀螺+电路板+陀螺+电路板+陀螺+三只加速度计,布局合理,使得空间利用好;导线和光纤走线短并且合理,信号干扰小;并且这样的结构增加了结构的强度;在保证空间位置精度基础上,陀螺部分和加表部分分开减小了信号干扰,并且使得电路的分布变得合理。

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