公开(公告)号：CN120013078A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510110923.0

申请日：2025-01-23

Applicant: 国家市场监督管理总局缺陷产品召回技术中心

Inventor： 肖凌云 ,  李艳 ,  胡文浩 ,  冯永琴 ,  席明

IPC: G06Q10/063 ,  G06Q50/20 ,  G06N7/01

Abstract: 本申请提供了一种自动驾驶场景评价的方法、装置、设备及介质，该方法包括：对模拟场景中的模拟车辆进行监测，获取模拟车辆在预设的模拟驾驶场景中的多个待选驾驶元素，通过对待选驾驶元素与模拟驾驶场景的复杂度进行关联性分析，从待选驾驶元素中，选择对模拟驾驶场景复杂度具有影响关系的训练驾驶元素；使用训练驾驶元素对预设的概率网络模型进行训练，得到训练后的驾驶场景评价模型；将实际驾驶场景输入到驾驶场景评价模型中，得到驾驶场景评价模型输出的实际驾驶场景复杂度的实际评估值，为自动驾驶提供参考。本申请采用数据驱动和神经网络技术，能够客观地得出场景复杂度评价指数，并且具有很好的适应性，能够应对不同场景的评估需求。

公开(公告)号：CN119990320A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510115322.9

申请日：2025-01-24

Applicant: 国家市场监督管理总局缺陷产品召回技术中心

Inventor： 王海 ,  肖凌云 ,  冯永琴 ,  席明 ,  孙英策

IPC: G06N5/04 ,  G06T17/00 ,  G06F30/20 ,  G06V20/17 ,  G06T7/254

Abstract: 本申请提供了一种事故还原的方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：在测试场景下，根据航拍设备获取的测试事故的测试图像序列，确定出所述航拍设备的飞行路径参数；在实际场景下，所述航拍设备按照所述飞行路径参数飞行的过程中，获取所述航拍设备拍摄的第一图像序列；其中，所述第一图像序列中包括多帧第一图像，后一帧第一图像为对前一帧第一图像的拍摄参数优化之后拍摄得到；展示根据所述第一图像序列进行重建仿真得到的第一事故现场。本申请通过无人机的高效数据采集和计算机视觉技术的精确分析，能够高效地完成事故现场的三维重建和动力学分析，为事故责任认定提供科学依据。