一种自动驾驶场景评价的方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN120013078A

    公开(公告)日:2025-05-16

    申请号:CN202510110923.0

    申请日:2025-01-23

    Abstract: 本申请提供了一种自动驾驶场景评价的方法、装置、设备及介质,该方法包括:对模拟场景中的模拟车辆进行监测,获取模拟车辆在预设的模拟驾驶场景中的多个待选驾驶元素,通过对待选驾驶元素与模拟驾驶场景的复杂度进行关联性分析,从待选驾驶元素中,选择对模拟驾驶场景复杂度具有影响关系的训练驾驶元素;使用训练驾驶元素对预设的概率网络模型进行训练,得到训练后的驾驶场景评价模型;将实际驾驶场景输入到驾驶场景评价模型中,得到驾驶场景评价模型输出的实际驾驶场景复杂度的实际评估值,为自动驾驶提供参考。本申请采用数据驱动和神经网络技术,能够客观地得出场景复杂度评价指数,并且具有很好的适应性,能够应对不同场景的评估需求。

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