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公开(公告)号：CN115345775A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211270258.4
申请日：2022-10-18
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种面向椭圆状管件外形检测的图像展开方法及装置，所述方法包括：在椭圆状管件的周围安装多个相机，采集椭圆状管件的图像，包含二维灰度数据和三维深度数据；建立各坐标系，包括世界坐标系、相机坐标系、像素物理坐标系及像素坐标系；根据椭圆几何方程及椭圆弧长与离心角的关系，在世界坐标系里对每帧图像中的椭圆沿设定的基准线进行展开，得到展开后的世界坐标；推导展开前椭圆状管件的世界坐标与像素坐标的对应关系，进而得到展开后椭圆状管件的世界坐标与像素坐标的转换关系；采用双三次插值的方法，对展开后椭圆状管件的图像进行补全，得到补全后椭圆状管件的展开图像。本发明能够提高椭圆状管件的外形检测效率和自动化程度。
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公开(公告)号：CN115100239A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210622672.0
申请日：2022-06-01
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于目标检测的棒材分流跟踪方法，属于钢铁产品智能制造领域。所述棒材分流跟踪方法包括：基于冷检信号和推钢机推进信号建立对棒材进行分流跟踪的底层逻辑；基于目标检测算法建立视觉分流跟踪模型；结合所述底层逻辑和所述视觉分流跟踪模型，在收集冷床前，明确每一支棒材的去向。本发明提供的棒材分流跟踪方法，通过结合底层逻辑信号与视觉目标检测，能够实现收集区棒材去向的自动跟踪，准确性和可靠性高，易于维护，无需对原生产线进行改动。
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公开(公告)号：CN114581478A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210189888.2
申请日：2022-02-28
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多目标视频跟踪的棒材锯切逐支跟踪方法，包括：基于辊道信号、冷检信号及锯切信号建立对棒材进行跟踪的底层逻辑；基于多目标视频跟踪系统，建立单支棒材跟踪模型，每一支棒材包含位置、长度、编号三个属性，其中棒材编号为其唯一ID；在棒材经砂轮锯锯切时，按给定编号规则自动更新棒材编号；对在跟踪过程中出现逻辑异常情况的棒材进行判定及警报。本发明方法通过棒材与其唯一编号的指定来实现对锯切区棒材的逐支跟踪，有效解决了锯切区棒材跟踪逻辑混乱的问题。且本发明方法逻辑清晰，准确性和可靠性高，易于维护，无需对原生产线进行改动。
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公开(公告)号：CN111957751B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010661520.2
申请日：2020-07-10
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B37/28
Abstract: 本发明提供一种炉卷轧机可逆轧制过程中头尾减薄楔形控制的方法，属于冶金自动化控制技术领域。该方法首先将待轧带钢分别以炉卷轧机头部减薄辊缝、头部楔形辊缝、本体辊缝、尾部楔形辊缝、尾部减薄辊缝轧制，根据头尾减薄比计算出头尾减薄辊缝，根据头、中、尾辊缝，头、尾楔形长度，计算炉卷轧机由头部减薄辊缝执行至本体辊缝、本体辊缝执行至尾部减薄辊缝时的辊缝执行速度，当未轧长度等于定义尾部楔形长度加上尾部减薄长度时，轧机辊缝由本体辊缝执行至尾部减薄辊缝。该方法简单易行，能够有效克服炉卷轧机可逆轧制过程中头尾温度低，下游机架负荷大的困难，对于减小下游机架负荷大，保证精轧穿带稳定有一定积极意义。
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公开(公告)号：CN114275029A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202210018433.4
申请日：2022-01-07
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多维力检测人机交互手柄及助力手推车，手柄包括手柄主体和压力传感器。手柄主体与手柄端部通过拉压力传感器连接，在手柄主体的外侧均布安装有多个薄膜压力传感器，安全保护件穿过手柄主体和手柄端部装配孔槽完成装配，在手柄和手柄端部上套有橡胶套。手柄可感知多维力，利用拉压力传感器感知手柄轴向所受力的大小和方向，多个薄膜压力传感器全面感知径向的压力信息；安全保护件保证拉压力传感器不受径向扭矩或弯矩的影响，防止传感器损坏并保证传感器的精度。助力手推车包括车体，车体上设有连接杆，在连接杆上安装有手柄。助力手推车根据手柄感知的多维力改变控制方式和控制策略，保持人车协同的稳定状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113263215B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202110527605.6
申请日：2021-05-14
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种钢板双边剪磁力对中装置自动对中控制方法，属于金属加工技术领域。该方法首先在钢板双边剪磁力对中区域安装一台冷金属检测器、两台激光划线器和若干台工业相机，通过若干台工业相机对双边剪磁力对中区域的钢板和激光线进行拍照，然后进行图像的拼接和识别，得出钢板边缘与激光线的距离，通过该距离数值计算钢板摆正和对中所需每个电磁铁位置的调整量，最后通过电磁铁升降和横移控制实现钢板的自动对中。本发明控制原理简单，通过机器视觉检测方式来代替人工观察，从而实现钢板的自动对中控制，即提高了对中效率和精度，又降低了人工的劳动强度。
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公开(公告)号：CN114036968A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111327862.1
申请日：2021-11-10
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种钢卷表面激光标识模糊二维码图像的校正修复方法，包括：对采集的二维码图像进行预处理，对预处理后的二维码图像进行遍历，找到整幅图像中的所有轮廓，筛选符合定位特征的三重嵌套轮廓作为定位模块组，基于所述定位模块组进行二维码图像粗定位；从粗定位获得的轮廓点集中筛选有效点进行直线拟合，获取定位直线，并依据所述定位直线进行二维码图像形状校正；分别在水平方向和垂直方向遍历校正后的二维码图像，进行二维码图像精定位，实现二维码图像的二次定位；采用灰度遍历自适应分块的方法，将二维码图像的每一编码模块分割，进行填充及重新绘制，得到修复的二维码图像。本发明能够提高二维码图像的识别率。
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公开(公告)号：CN114004251A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111187710.6
申请日：2021-10-12
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于二维灰度图与迁移学习的冷连轧断带故障诊断方法，包括：采集冷轧机不同机架的断带特征时序信号，并进行二维灰度图转换，构成二维灰度图断带故障数据集；基于二维灰度图断带故障数据集，划分迁移学习源域及目标域；借助生成对抗网络增强源域数据集，基于增强的源域数据集构建迁移学习源域故障诊断模型；借助迁移学习方法，将源域故障诊断模型迁移至目标域，调整网络结构及参数，得到目标域故障诊断模型；将目标域故障诊断模型应用于新采集的故障数据集上，实现目标域断带特征诊断。本发明方法能够充分利用机架间断带故障的相似性，以便于故障模型迁移，从而节约新断带故障样本下的模型训练时间，提升断带故障分类诊断效率。
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公开(公告)号：CN113774207A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111014976.0
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种辐射管热处理炉炉内保护性气氛控制的方法，属于冶金自动化技术领域。该方法通过PLC控制系统采集入炉侧、出炉侧炉膛压力值及氧含量值，由操作人员在人机交互界面输入适合生产范围的炉压上、下限值，氧含量上、下限值，并选中需要控制保护性气氛的气体阀组，当启用气氛自动控制时，程序根据当前炉况及实时采集的炉膛压力值与氧含量，与输入的限制值对比，通过不同对比结果对保护性气氛气体阀开闭状态进行控制，进而实现对辐射管炉内保护性气氛的控制，该方法解决了辐射管炉内保护性气氛分布不均的问题，减少了炉内保护性气氛的浪费，同时减少了装出钢动作时对气体阀门的使用，并且提高了产品质量。
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公开(公告)号：CN111162684B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202010080005.5
申请日：2020-02-04
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 一种三相电压型PWM整流器无电压传感器功率预测控制方法，能够在无网侧电压传感器或者网侧电压传感器发生故障的情况下通过对网侧电压的实时估计实现功率的预测控制。本发明在保证整流器高动态性能的情况下，对模型预测直接功率控制进行改进，采用滑模电压观测器取代传统方法的虚拟磁链估计模块，解决了传统的基于虚拟磁链定向的三相电压型PWM整流器直接功率控制方法由于网侧电压矢量的虚拟磁链观测器中的积分器初始值选取不当，而造成的整流器无法正常工作的问题。本发明易于实现，稳定性高，鲁棒性强，能够实时估计网侧电压并滤除其高次谐波保留基波分量，降低非理想电网条件下直流母线侧电压波动，既减小了直接功率控制中的脉振又提高了系统动态响应速度。
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