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公开(公告)号：CN119845895A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510034343.8
申请日：2025-01-09
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N21/359 , G01N21/3563 , G01N21/84 , G01G19/00 , G01S19/47 , G01C21/16 , A01C21/00
Abstract: 本发明提出了一种在线监测土壤肥力和地表秸秆量的装置与方法，旨在实时测量土壤有机质、氮、磷和钾含量等，并估算地表秸秆的重量和品质。装置采用多组并排布置的土壤肥力采样单元和机器视觉单元，配合GNSS和IMU实现精确定位，通过控制与数据处理单元整合数据并计算施肥量，生成施肥梯度图。该方法支持多行同步测量，提高了检测效率，可根据作物种植情况调节采样单元间距，确保检测区域与作物种植匹配。本发明为精准农业管理提供了有力支持，提高了农业生产的效率和可持续性。
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公开(公告)号：CN119547642A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411694416.8
申请日：2024-11-25
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种玉米收获机割台仿形调节装置；其中割台的后部与机身转动连接，割台前部底面的左右两侧分别安装有一个仿形装置；控制系统布置在驾驶室内；用于采集过桥绕机身的旋转角度的姿态传感器安装在过桥上；割台和转动座转动连接，液压缸Ⅲ的两端分别与转动座和割台铰接；液压缸Ⅰ和液压缸Ⅱ平行设置，液压缸Ⅰ和液压缸Ⅱ的两端分别与转动座和机身铰接；割刀固定在割台中前部的下方。本发明能够很好的降低割台发生触地损坏的风险，降低操作难度，提高玉米自动化收获的程度。用来检测割台距地高度，结构简单，安装方便，抗干扰能力更强，能够很好的适应复杂的工作环境。
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公开(公告)号：CN119547609A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411695072.2
申请日：2024-11-25
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于RGB图像和多光谱技术的种子活力检测设备；其中排种器、气泵和分选机构均与支架结构固定；气泵的出口与排种器中后挡板中吸种气道的入口通过吸种气管相连；分选机构的气嘴朝向排种器的出种口外的出种轨迹；检测机构安装在排种器的前挡板上；选种盘上均匀设有若干吸种通孔，吸种通孔径向的位置与吸种气道对应，从而使得吸种气道的负压可以穿过吸种通孔吸住选种盘位于前挡板另一侧的种子；RGB摄像头和光谱传感器分别固定在前挡板前方的两个凹槽中，且正对分隔板的弧形边缘。本发明种子与检测装置位置相对稳定，且拍照的位置更为稳定，准确率高；且喷嘴朝向位于排种器出口处的、更早期的清选。
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公开(公告)号：CN119452798A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510043027.7
申请日：2025-01-10
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B49/06 , A01B49/02 , A01C15/00 , B01F27/72 , B01F101/32
Abstract: 本申请公开了一种混施肥耕作机，包括机架、化肥箱、有机肥箱和混合箱，还包括调节组件，调节组件包括传感器、化肥流量控制器、有机肥流量控制器和主控制器，传感器用于检测土壤条件；化肥流量控制器安装在化肥箱上，用于调节化肥箱排出化肥的流量；有机肥流量控制器安装在有机肥箱上，用于调节有机肥箱排出的有机肥的流量；主控制器与传感器、化肥流量控制器和有机肥流量控制器通信连接，主控制器根据作物类型和传感器采集的土壤条件设定化肥和有机肥的配比及施肥量，并控制化肥流量传感器调节化肥的流量，以及控制有机肥流量传感器调节有机肥的流量，以使化肥箱和有机肥箱按照设定的配比向混合箱分别供入化肥和有机肥，实现精确施肥。
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公开(公告)号：CN118901351A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411249389.3
申请日：2024-09-06
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种前置式播种单体限深轮位置调节装置，其中开沟器通过轴承与播种单体机架相连，开出的种沟用于存放排种器播下的种子；调节手柄轨道固定在播种单体机架的后方，限深轮调节手柄机构中拐臂的中部通过轴销传感器与播种单体机架相连，拐臂围绕轴销传感器转动；限深轮调节手柄机构中的调节手柄安装在拐臂的后端；连杆的前端与限位块固定，限位块的后端与限深轮臂中限深轮安装臂的前端互相接触；限深轮调节连杆的拐臂的前端通过拉压力传感器与限深轮调节连杆中连杆相连，连杆穿过限位板上的开孔并沿开孔方向滑动；限深轮通过轴承安装在限深轮安装臂的后端。本发明提供的前置式播种单体限深轮位置调节装置，能够实现播种深度稳定调节。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114428058B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202210112071.5
申请日：2022-01-29
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种手持式含水率检测仪，包括检测仪壳体、控制装置、橡胶密封筒,其中：检测仪壳体为两端开口的筒状，控制装置主体可拆卸的插入在检测仪壳体中，控制装置封装有光谱传感器和单片机，橡胶密封筒可拆卸的安装在壳体头部。本发明的玉米含水率检测仪，无需对玉米进行脱粒，在田间生长期即可对植株上的玉米进行含水率测量。
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公开(公告)号：CN117538413A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311495906.0
申请日：2023-11-10
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N29/04 , G01N29/34 , G01N29/44 , G01N29/48 , A01D41/127
Abstract: 本发明公开了一种谷物粒损失量的检测装置，包括安装架；甩料组件，包括内料盘、外料盘及与内料盘驱动连接的第一驱动器；外料盘固定设置于安装架，内料盘转动设置于外料盘内，外料盘的侧壁贯通有第一出料口，内料盘中空形成用于容纳谷物粒的容置腔，内料盘的侧壁贯通有与容置腔连通的第二出料口；检测组件，包括振动架、活动架、检测器及多个弹性件；活动架设置于安装架上，多个弹性件的一端与振动架连接，另一端与活动架连接，检测器设置于振动架的顶部。内料盘沿周向转动至第二出料口与第一出料口对应连通时，以使谷物粒被甩出，被甩出的谷物粒与检测器发生碰撞时，检测器根据振动架的振动幅度执行计算，有效模拟联合收割机的真实运作环境。
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公开(公告)号：CN117215230A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311139367.7
申请日：2023-09-05
Applicant: 中国农业大学
IPC: G05B19/042 , A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种绝对位置式作物播深稳定性控制设备，包括电控单元(1)、液压控制单元(2)、机械结构调控单元(3)。电控单元(1)包括单片机控制器(101)、激光测距传感器(102)、姿态测量传感器(103)与高精度气压传感器(104)；液压控制单元(2)包括液压控制油路(201)、电控信号线路(202)、电控液压比例阀(203)、电控液压A/D转换模块(204)、液压油箱(205)；机械结构调控单元(3)包括四连杆单体仿形结构(301)和播种单体(302)。通过单片机控制器读取气压传感器、激光测距传感器和六轴姿态传感器的数据并进行计算及校正，得到绝对位置D后再与建议播深D_T比较，将所反馈数据传送给液压比例阀调控单元以调控机具移动至目标播深。
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公开(公告)号：CN116897653A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311117197.2
申请日：2023-09-01
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种扰动辅助充种的离心式玉米高速精量排种器，包括前壳体、搅动轮、型孔插件、排种盘、后壳体、轴、螺丝、第一轴承和第二轴承；所述排种器进一步包括扰动台阶；当所述型孔插件随排种盘转动到后壳体右侧时，半柱体部的半圆柱表面与所述扰动台阶的扰动接触曲面接触，扰动台阶推动型孔插件沿轴向在型孔插件安装槽内滑动；从而打破种群在型孔槽处堆积的静止状态，解决了因堆积所导致的漏播问题，经过一定角度后型孔插件被前壳体的限位环重新定位回原位。本发明结构紧凑，工作速度范围更广，减小了使用的时间成本，该排种器适用于地势平坦的小地块播种，可以实现玉米高速精量排种的功能，提升了工作效率。
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公开(公告)号：CN113607079B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202110883593.0
申请日：2021-08-03
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种通用式开沟深度检测装置，包括机具挂接架，地面仿形装置，纵向位移测量装置和横向位移平衡装置，其中：横向位移平衡装置和地面仿形装置安装在机具挂接架上，且地面仿形装置与机具挂接架铰接连接，横向位移平衡装置设置在仿形装置上部；纵向位移测量装置上端与横向位移平衡装置连接，下端与地面仿形装置铰接连接。
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